Stäubli Robot Stäubli Rx 90 d'occasion à vendre (14 403)
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Borken
226 km
Robot Stäubli RX 90
StäubliRX90
Appel
État: bon (utilisé), Type : RX90
Unité de contrôle RX 90-CS7
Poids de levage (charge nominale en kg) : 6 kg
Lrodszdim Tjpfx Aifop
Poids total : 112 kg
Contenu de la livraison : robot avec unité de contrôle et manuel d’utilisation.
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Borken
226 km
Robot avec unité de commande
StäubliRX90 + CS7 RX90
Appel
État: très bon (occasion), Ici, nous vous proposons un robot industriel.
Capacité de charge maximale : 6 kg
Type : RX90
Contrôleur RX90 - CS7
Ljdpfxozdiu So Aiforp
Poids approximatif : 360 kg
État : d’occasion
Contenu de la livraison : (voir photo)
(Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.
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Burgoberbach
461 km
Robot industriel
StäubliTX 90
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état.
Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation :
Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH
Désignation du modèle : Cellule de polissage 3
Numéro de machine : TC 2015/03
Année de fabrication : 2015
Poids total : 1 150 kg
Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz
Puissance de raccordement : 13 kW
Protection requise : 30 A
Raccordement air comprimé : 6 bars (constant)
Conformité : Marquage CE
2. Données du robot intégré Stäubli
Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes)
Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01
Date de fabrication du robot : 07/2015
Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs)
3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant)
Nombre d’axes contrôlés : 6 axes
Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6)
Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm
Indice de protection du bras du robot : IP65
Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement)
Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180°
Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60°
Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145°
Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270°
Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105°
Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270°
Lredpfx Aiszk Hbgofop
2. Vitesses d’axe maximales (dynamique)
Axe 1 : 400°/s
Axe 2 : 400°/s
Axe 3 : 430°/s
Axe 4 : 540°/s
Axe 5 : 475°/s
Axe 6 : 760°/s
3. Moments d’inertie et forces
Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m²
Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m²
Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe.
Prix hors TVA.
Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider.
Reprise ou échange possible !
Achat/vente de machines
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Borken
226 km
Robot avec unité de commande CS7MB RX60
StäubliRX 60
Appel
État: bon (utilisé), Ici, nous proposons un robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle.
Robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle CS7MB RX60.
Opérateur de contrôle manuel.
Type : robot Stäubli RX60.
Ledpfx Aijzditmjferp
Unité de contrôle CS7B RX60.
Poids de levage (charge nominale en kg) : 2,5 kg.
Poids total : 44 kg.
État : d’occasion.
Contenu de la livraison : (voir photo).
(Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.
Possibilité de passer commande par écrit par e-mail ou par fax.
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Borken
226 km
Robot avec commande et unité de commande manuelle.
StäubliRX 60 L
Appel
État: bon (utilisé), Stäubli
Type : RX60 L
Robot Stäubli RX 60 L avec commande et unité de commande manuelle
Unité de commande RX60
Poids de levage (charge nominale en kg) : 1,5 kg
Adapté pour une cellule d’assemblage/cellule robotisée !
Poids total : 44 kg
État : d’occasion
Contenu de la livraison : (voir photo)
(Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées)
Lredpfx Aszdimgsifjp
Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.
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Remscheid
206 km
Composant
Stäubli TX90 industrieller Roboterarm mit kompletter Steuerung und Bedienpanel
Appel
État: prêt à l'emploi (d'occasion), Bras de robot industriel Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 avec contrôleur complet CS8 C et panneau de commande, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, livraison selon photos, ATTENTION : Frais d'emballage et de transport à demander séparément ! ATTENTION : Please enquire for charges for packing and transport separately !
Lrjdpfx Aijxah I Hsfjp
Annonce
Unterhaching
585 km
Robot industriel
StäubliTX200 Robot + CS8CHP Controller
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/56XTA1/A/01, poids total: 1 120 kg, capacité de charge: 100 kg, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: triphasé, Robot industriel Stäubli TX200, avec contrôleur CS8CHP et pupitre de commande Stäubli – année de fabrication 2016.
Nous proposons à la vente un robot industriel Stäubli TX200 d’occasion, incluant le contrôleur original Stäubli CS8CHP.
Caractéristiques techniques :
Ljdpfx Aezli Husiforp
Fabricant : Stäubli
Modèle : TX200
Contrôleur : CS8CHP
Année de fabrication : 2016
Charge utile : 100 kg
État : d’occasion
Contenu de la livraison :
Robot Stäubli TX200
Contrôleur original Stäubli CS8CHP
Pupitre de commande Stäubli
Câble de connexion
Manuels d’utilisation
Contenu de la livraison conforme aux photos
Ce robot provient d’un environnement industriel de recherche et de développement et a été manipulé avec soin. L’installation était en service jusqu’à son démontage.
Une visite est possible sur rendez-vous. Nous pouvons vous envoyer d’autres photos ou informations techniques sur demande.
Annonce
Frankenberg/Sa.
606 km
Robot industriel
StäubliTX 90
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - :
Prix départ site : 14.250.-€ (net)
Fabricant : Stäubli
Type : TX90
Année de construction : 2011
Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01
Masse : 113kg
Charge utile : 5kg
État : bon
Disponible : à partir de maintenant
Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen
Lrsdpfxeununps Aifep
Enchère
Vente aux enchères terminée
Baden-Württemberg
424 km
Système robotique mobile
StäubliMRS-TX2-90
État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: H18/X2090/202/00162, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES
Capacité de charge : 14 kg
Portée des bras : 1 000 mm
Répétabilité : 0,03 mm
Angle de rotation maximal : 350°
Vitesse maximale : 16,8 °/s
Vitesse maximale : 0,6 m/s
Précision de positionnement de la plateforme : 10 mm
DÉTAILS DE LA MACHINE
Dimensions & Poids
Dimensions (sans bras robotisé, L x P x H) : 890 x 1 120 x 1 000 mm
Poids total : 730 kg
Alimentation électrique : 1 x 230 V / 16 A
Capacité batterie : 5,8 - 8,7 kWh
Nombre de scanners laser : 3
Hauteur du plan de scan : 150 mm
Réservoir d’air comprimé : 0,75 l / 7 bar
Indice de protection poignet : IP67
Indice de protection bras : IP65
Indice de protection système complet : IP20
Pression moyenne au sol max. : 10 N/mm²
Type d’entraînement : entraînement différentiel
ÉQUIPEMENT
Station de dépose pour outils : 4 outils par station
Système de changement d’outil : MPS032
Navigation : basée sur les données de scanners laser
Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain
Lrjdeyzyxcopfx Aifep
Multicoupleur : air comprimé, alimentation électrique, 2x Cat5e, 26 x contacts 1 mm
Effets optiques et sonores : 4 unités LED, espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio
Annonce
Pardubice
806 km
Stäubli TX2-90
StäubliTX2-90
Appel
État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F21/0023666, Équipement: documentation / manuel, Spécifications techniques:
Charge maximale : 20 kg
Lsdpepd In Djfx Aiferp
Charge nominale : 7 kg
Portée : 1000 mm
Nombre de degrés de liberté : 6
Répétabilité selon ISO 9283 : ± 0,03 mm
Connexion pneumatique :
2 lignes directes entre la base et l'avant-bras
2x électrovanne 5/2 voies bistable (air comprimé)
Raccordement électrique sur le bras :
17 lignes d'E/S électriques
Câble multibus à l'intérieur du bras : 13 lignes électriques, 4 lignes multibus cat5e, DIN M12
Normes et degrés de protection :
Norme pour les salles blanches - ISO 14644-1 : Niveau 5
Classe de protection (poignet) : IP65 (*IP67)
Sécurité:
Codeurs absolus jusqu'à la classe SIL3-PLe garantissant le plus haut niveau de sécurité.
Gestion et licence :
Gestion CS9 avec licence VAL3
Alimentation du contrôleur : 3x400-480V-50/60Hz
Autre équipement:
Panneau de commande (avec câble de 5 m)
Ce robot offre non seulement des paramètres techniques impressionnants, mais également les normes de sécurité les plus élevées grâce aux encodeurs de classe SIL3-PLe. Avec une large gamme d'applications et une répétabilité précise, il est idéal pour diverses applications industrielles.
Pour plus d'informations ou une visite, contactez-nous par email ou par téléphone (en anglais). Nous sommes là pour vos questions et nous réjouissons de votre intérêt.
Annonce
Pinchbeck
409 km
Machine d'emballage alimentaire
LAC AutomationStaubli Robot Case Packing Machine
Appel
État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: non vérifié, numéro de machine/véhicule: 10387A, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, Récemment acquise dans le cadre de l'achat d'un site. Machine automatique d'emballage de fruits avec bras robotisés. Équipée de trois bras robotiques Staubli TS60. Voir les photos pour plus de détails. L’enlèvement est à la charge de l’acheteur. La machine n’est actuellement pas raccordée aux services.
Lrjdpfexcndgox Aifsp
Annonce
Pardubice
806 km
Stäubli TX200
StäubliTX200
Appel
État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 400 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli TX200 qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée.
Spécifications techniques:
Capacité de charge nominale : 100 kg
Portée entre les axes 1 et 6 : 2194 mm
Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm
Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s
Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5
Classe de protection (poignet) : IP65 (*67)
Équipements et fonctionnalités :
Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP
Entrées/sorties numériques : 16/16
Câble de connexion : 10 m de long
Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1
Station d'accueil
Composants et interfaces :
Lrjdpfx Aijnncalofsp
Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras.
Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance).
Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance.
Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel.
Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération.
Annonce
Borken
225 km
Robotique de robots industriels
Reis RoboterRobot RV 130 - 90 - RSV
Appel
État: bon (utilisé), Reis Roboter Robot RV 130 - 90 - RSV robot industriel, robotique
Lodpjxt E Hysfx Aiforp
Annonce
Pardubice
806 km
Industrial robot Stäubli TS80
StäubliTS80
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2016, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F16/58AFD1, portée du bras: 800 mm, Robot scara 4 axes Stäubli TS80
Ce Stäubli TS80 avec une course de 200 m a été utilisé dans des applications d'assemblage.
Il a été entretenu chaque année.
Ce système comprend un contrôleur CS8C, un BIO avec 16 DI/DO, un boîtier de commande et un câble d'interconnexion.
Rayon de travail 800 mm
Lrjdenpbx Tspfx Aifop
Course 200 mm
Charge 2 à 8 kg
4 axes
Annonce
Němčice
807 km
Stäubli TX200L CS8C HP
StäubliTX200L
Appel
État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 800 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 000 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 2 590 mm, plage de pivotement: 360 °, fabricant de contrôleurs: Stäubli, tension d'entrée: 400 V, type de courant d'entrée: Climatisation, précision de répétition: 0,05 mm, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli Stäubli TX200L CS8C HP qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée.
Lodpfxjvcf N Ds Aiferp
Spécifications techniques:
Capacité de charge nominale : 100 kg
Portée entre les axes 1 et 6 : 2594 mm
Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm
Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s
Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5
Classe de protection (poignet) : IP65 (*67)
Équipements et fonctionnalités :
Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP
Entrées/sorties numériques : 16/16
Câble de connexion : 10 m de long
Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1
Station d'accueil
Composants et interfaces :
Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras.
Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance).
Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance.
Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel.
Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération.
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Borken
226 km
Robot industriel et dispositif de commande manuelle
Stäubli SechsachsroboterTX60 mit Steuerung CS8C-TX60
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – bras robotisé 6 axes
À vendre : robot industriel Stäubli TX60 d’occasion, incluant l’unité de commande CS8C-TX60.
Ce robot est idéal pour des opérations de manutention de haute précision, d’assemblage ou de contrôle dans l’automatisation industrielle.
Données techniques – Bras robotique TX60 :
Axes : 6
Charge maximale : 4,5 kg (9 kg possible en option)
Portée : 670 mm
Répétabilité : ± 0,02 mm
Montage : sol, mur ou plafond
Degré de protection : IP65 (IP67 au poignet en option)
Poids du robot : env. 51,4 kg
Commande CS8C-TX60
Alimentation : 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA
Contrôleur compact 19" avec commande VAL3
Communication via Ethernet / RS232 / Bus de terrain (en option)
Entrées/sorties numériques et options d’extension
Degré de protection : IP20 (IP54 en option)
Dimensions : env. 331 × 445 × 455 mm
Poids du contrôleur : 31 kg
Contenu de la livraison :
Bras robotique Stäubli TX60
Contrôleur CS8C-TX60
Câbles de connexion (robot–contrôleur)
Pupitre de programmation, boîtier de commande manuel
État : occasion / usagé
Contenu selon photo
(Sous réserve de modifications ou d’erreurs dans les données techniques, informations non contractuelles !)
Lodpfsziaayox Aifjrp
Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.
Annonce
Borken
226 km
CS9 SP2 pupitre de programmation, année de fabrication 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 avec contrôleur CS9 et pupitre de commande SP2
Fabricant : Stäubli
Modèle : TS2-40
Année de fabrication du robot : 02/2024
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40
Un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion est mis en vente,
avec le contrôleur de robot CS9-TS2-40, le pupitre de commande SP2, ainsi que
le câble de connexion original du robot.
Ce système robotique compact a été conçu pour des opérations de prélèvement et de placement rapides et précises,
des tâches d'assemblage, de manipulation et d'automatisation.
Ce système convient notamment à la fabrication électronique, à l'équipement de machines,
à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et
à d'autres applications industrielles générales.
Données techniques :
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Année de fabrication du robot : 02/2024
Portée : 460 mm
Charge nominale : 2,4 kg
Charge maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ±0,01 mm
Précision de répétition Z : ±0,004 mm
Précision de répétition Rz : ±0,002°
Type de montage : Montage sur socle
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550 °/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720 °/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500 °/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Contrôleur : CS9
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de contrôleur : Contrôleur sur châssis
Pupitre de commande : SP2
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Puissance de connexion : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Unité de commande manuelle :
Fabricant : Stäubli
Modèle : SP2
Type : Pupitre de commande / unité de commande manuelle
Écran tactile couleur
Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré
Fonctionnement et programmation du système robotique
Alimentation : 24 V CC / 0,5 A
Date de fabrication : 11/2023
Connecteurs :
Alimentation du contrôleur : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Consommation d'énergie : 1 700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Entrées/sorties numériques
Connecteurs pneumatiques sur le robot
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40
Pupitre de commande Stäubli SP2
Câble de connexion original du robot
Connecteurs pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Support de préhenseur conformément aux images
Accessoires conformément aux images
Dimensions :
Dimensions du robot (L × l × H) : environ 400 × 300 × 650 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (L × l × H) : environ 600 × 500 × 270 mm
Dimensions du pupitre de commande SP2 (L × l × H) : environ 290 × 180 × 90 mm
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Données de transport :
Poids du robot : environ 38 kg
Poids du contrôleur : environ 30 kg
Poids total sans accessoires supplémentaires : environ 68 kg
Dimensions de transport complètes (L × l × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm
Transport sur palette recommandé
État :
Occasion
Ledpfx Aozlry Rjifjrp
Année de fabrication 2024
État optique conformément aux images.
Le démarrage du système et les menus d'information ont été vérifiés.
Système robotique avec contrôleur et pupitre de commande SP2.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrô
Annonce
Borken
226 km
Contrôleur CS9 robot 4 axes, année de fabrication 2013
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Type : TS2-40
Année de fabrication du robot : 03/2023
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40
À vendre, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion avec contrôleur CS9.
Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et d'automatisation rapides et précises.
Le système est adapté, entre autres, à la fabrication électronique, à l'équipement de machines, à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et aux applications industrielles générales.
Données techniques :
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Année de fabrication du robot : 03/2023
Portée : 460 mm
Charge utile nominale : 2,4 kg
Charge utile maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ±0,01 mm
Précision de répétition Z : ±0,004 mm
Précision de répétition Rz : ±0,002°
Type de montage : Montage au sol
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Unité de contrôle : CS9
Année de fabrication de l'unité de contrôle : 03/2023
Type d'unité de contrôle : Modulaire
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Puissance de raccordement : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40
Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur)
Raccordements pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Interface pour effecteur terminal (voir photos)
Accessoires (voir photos)
Dimensions :
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm
Données de transport :
Lrsdpfx Aiszlq E Sofsp
Poids du robot : environ 38 kg
Poids du contrôleur : environ 30 kg
Poids total : environ 68 kg
Dimensions de transport sur palette (L × P × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm
État :
D'occasion / Used
Année de fabrication 2023.
État visuel conforme aux photos.
Démarrage du système et menus d'information vérifiés.
Un pupitre de commande n'est pas inclus.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur Stäubli CS9-TS2-40
Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur)
Interface pour effecteur terminal
Accessoires (voir photos)
Contenu de la livraison tel que présenté sur les photos.
La table représentée sur les photos, ainsi que tout autre article non mentionné explicitement, ne font pas partie de la vente.
Sujet à modifications, erreurs et vente préalable.
Annonce
Borken
226 km
CS9 SP2 pupitre de programmation, année de fabrication 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Type : TS2-40
Année de fabrication du robot : 05/2024
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9
À la vente, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion,
équipé d'un contrôleur CS9 et d'un dispositif de commande portatif SP2.
Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de
prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et
d'automatisation, rapides et précises.
Ce système est notamment adapté à la fabrication électronique,
à l'équipement de machines, aux technologies d'emballage, à
l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité ainsi qu'aux
applications industrielles générales.
Données techniques :
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Année de fabrication du robot : 05/2024
Portée : 460 mm
Charge utile nominale : 2,4 kg
Charge utile maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ± 0,01 mm
Lredpozlhvusfx Aifjp
Précision de répétition Z : ± 0,004 mm
Précision de répétition Rz : ± 0,002°
Type de montage : Montage sur socle
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Unité de contrôle : CS9
Année de fabrication de l'unité de contrôle : 04/2024
Version de l'unité de contrôle : Montable en rack
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Puissance absorbée : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Dispositif de commande portatif :
Fabricant : Stäubli
Modèle : SP2
Écran tactile couleur
Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré
Fonctionnement et programmation du système robotique
Alimentation : 24 V CC / 0,5 A
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9
Dispositif de commande portatif Stäubli SP2
Câbles de robot et de connexion
Raccords pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Interface pour pince, conforme aux illustrations
Logiciel RoboticsControls / DVD
Documentation technique
Dimensions :
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm
État :
D'occasion / Used
Année de fabrication 2024.
État optique conforme aux illustrations.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur Stäubli CS9
Dispositif de commande portatif Stäubli SP2
Câbles de robot et de connexion
Logiciel RoboticsControls / DVD
Documentation technique
Accessoires conformes aux illustrations
Contenu de la livraison conforme aux illustrations.
La table représentée sur les photos ainsi que tout autre élément non
mentionné explicitement ne font pas partie de la vente.
Sujet à modifications, erreurs et ventes intermédiaires.
Annonce
Remscheid
206 km
Unité de contrôle
ABB Robotics / API ElmoPS 90/6-38-P-LSS-3822 Servomotor SN:910.8106120-071
Appel
État: prêt à l'emploi (d'occasion), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822, servomoteur, numéro de série : 910.8106120-071, d’occasion, présentant des traces d’usure normales, entièrement fonctionnel. Contenu de la livraison conforme aux photos.
Lrodsi D Ew Nopfx Aifsp
Annonce
Allemagne
427 km
Robot industriel
StäubliRX170
Appel
État: bon (utilisé), Robot
Fabricant : Stäubli
Type : RX170
22 726
Lrjdpebrhtdsfx Aifsp
Sceau de confiance
Distributeurs certifiés par Machineseeker

Annonce
Borken
226 km
Boîtier de commande (teach pendant)
Stäubli TX90XLIndustrieroboter + CS8C Steuerung
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : Robot TX90XL / Commande CS8C
Robot six axes avec commande
À vendre : robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes, y compris commande CS8C et boîtier de programmation (Teach Pendant) d’origine.
Le TX90XL convient aux applications de pick & place, assemblage, alimentation de machines, manutention de pièces, ainsi qu’aux opérations d’automatisation, de test et de formation.
La version XL offre une grande portée pour des applications flexibles.
Programmation via VAL3.
Caractéristiques techniques – Robot :
Type : TX90XL
Axes : 6
Charge utile : 4 kg
Portée : env. 1 400 mm
Précision de répétabilité : ±0,035 mm
Indice de protection du poignet : IP65 / IP67
Montage : sol / mur / plafond
Poids : env. 115 kg
Caractéristiques techniques – Commande :
Commande : Stäubli CS8C
Logiciel : VAL3
Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3
Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série
Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz
Consommation électrique : env. 2 000 VA
Indice de protection : IP20
Poids de la commande : env. 50 kg
Remarque importante :
« La table figurant sur les photos ne fait pas partie de la vente. »
État : occasion / used
Livraison : (voir photo)
Bras robotisé Stäubli TX90XL
Commande CS8C
Boîtier de programmation d'origine (Teach Pendant)
Câble de raccordement
Lrsdpfx Aiozix Uijfep
(Modifications techniques et erreurs sous réserve !)
Pour toute question complémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.
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Borken
226 km
+ Pupitre de commande (Teach Pendant) | VAL3 | 6 axes
Stäubli TX90LIndustrieroboter + CS8C Steuerung
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C
Robot 6 axes avec commande
À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine.
Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3.
Données techniques – Robot
Type : TX90L
Axes : 6
Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe
Portée : env. 1 200 mm
Répétabilité : ±0,035 mm
Indice de protection du poignet : IP65 (IP67)
Montage : sol / mur / plafond
Poids du robot : env. 113 kg
Données techniques – Contrôleur
Contrôleur : Stäubli CS8C
Logiciel : VAL3 s6.7.1
Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3
Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série
Ljdpfxozix Uce Aiferp
Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz
Puissance absorbée : env. 2 000 VA
Indice de protection : IP20
Poids du contrôleur : env. 50 kg
État : occasion / used
Contenu de la livraison : (voir photo)
Bras robotisé Stäubli TX90L
Contrôleur CS8C
Boîtier de programmation d'origine
Câbles de connexion
(Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !)
Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.
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Borken
226 km
Robot industriel à six axes
StäubliTX90 L + CS8C + SP1
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : robot TX90L / contrôleur CS8C
Robot à six axes avec contrôleur
Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer.
La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs.
Caractéristiques
Conception entièrement encapsulée avec câblages internes
Structure rigide
Plusieurs options de montage
Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM
Grande portée
Avantages
Protection parfaite des composants.
Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5.
Facile à nettoyer.
Excellentes performances dynamiques
Grande flexibilité
Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance
Utilisation optimale de l’espace de travail
Données techniques
TYPE : TX90L
Nombre d’axes : 6
Charge nominale : 6 kg
Charge maximale : 15 kg
Portée : 1 200 mm
Répétabilité : ± 0,035 mm
Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67)
Options de montage : au sol / au mur / au plafond
Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C
Caractéristiques
Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série
Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20
Toutes les connexions à l’avant
Technologie numérique éprouvée
Avantages
Architecture ouverte
Compact
Bonne accessibilité
Fiable
Données techniques :
Type : CS8C
Lodpfxjzh U Tfs Aifsrp
Dimensions (H x l x P)
331 x 445 x 455 mm
481 x 445 x 455 mm
Indice de protection : IP20 (IP54 en option)
Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.)
Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB
Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3
Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP
Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C
État : d’occasion
Contenu de la livraison : (voir image)
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées)
Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.
Annonce
Borken
226 km
Robot industriel à six axes
StäubliTX90 L + CS8C + SP1
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : robot TX90L / automate CS8C
Robot à six axes avec automate
Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer.
La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs.
Caractéristiques
Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes
Structure rigide
Plusieurs options de montage
Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli
Grande portée
Avantages
Protection parfaite des composants.
Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5.
Facile à nettoyer.
Excellent comportement dynamique
Grande flexibilité
Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance
Utilisation optimale de l’espace de travail
Données techniques
TYPE : TX90L
Nombre de degrés de liberté : 6
Charge utile nominale : 6 kg
Charge utile maximale : 15 kg
Portée : 1 200 mm
Précision de répétition : ± 0,035 mm
Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67)
Options de montage : au sol / au mur / au plafond
Automate : Stäubli CS8 / CS8C
Caractéristiques
Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série
Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20
Toutes les connexions à l’avant
Technologie numérique éprouvée
Avantages
Architecture ouverte
Compact
Bonne accessibilité
Lsdpfxozh U Sbe Aiforp
Fiable
Données techniques :
Type : CS8C
Dimensions (H x L x P)
331 x 445 x 455 mm
481 x 445 x 455 mm
Indice de protection : IP20 (IP54 en option)
Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum)
Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB
Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3
Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP
Type : robot TX90L / automate CS8C
État : d’occasion / used
Contenu de la livraison : (voir photo)
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
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