Stäubli Rx90 + Cs7 Rx90 d'occasion à vendre (118)

État: très bon (occasion), Ici, nous vous proposons un robot industriel. Capacité de charge maximale : 6 kg Type : RX90 Contrôleur RX90 - CS7 Poids approximatif : 360 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées !) Dkjdpfx Ajzdiu Soi Usp Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.

État: bon (utilisé), Ici, nous vous proposons un robot Stäubli. Dksdpfx Aiezditto Uop Robot Stäubli avec unité de commande et panneau de commande. Le Staubli RX130 est un robot rapide et précis, conçu pour des charges utiles moyennes (max. 12 kg). Il possède une portée maximale de bras de 1360 mm. Il est adapté à l'utilisation sur machines, à la peinture, aux salles blanches, aux industries des sciences de la vie et à la pharmacie. Le robot RX130 est équipé du contrôleur CS7 et possède un bras articulé à 6 degrés de liberté, ce qui lui confère une flexibilité maximale. La zone de travail sphérique du robot permet une utilisation optimisée de la cellule robotisée. Il peut être monté au sol ou au plafond. Le RX130 à 6 axes offre des servomoteurs à haute résolution avec étalonnage absolu et une structure entièrement fermée, idéal pour les applications dans des environnements difficiles. 3X400V-50/60Hz-5500VA Poids : 260 kg Type : Stäubli CS7 RX130 État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone. Les commandes écrites sont possibles par e-mail ou par fax.

État: bon (utilisé), Type : RX90 Unité de contrôle RX 90-CS7 Dodpszdim Tjfx Ai Uskp Poids de levage (charge nominale en kg) : 6 kg Poids total : 112 kg Contenu de la livraison : robot avec unité de contrôle et manuel d’utilisation.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90XL / Commande CS8C Robot six axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes, y compris commande CS8C et boîtier de programmation (Teach Pendant) d’origine. Le TX90XL convient aux applications de pick & place, assemblage, alimentation de machines, manutention de pièces, ainsi qu’aux opérations d’automatisation, de test et de formation. La version XL offre une grande portée pour des applications flexibles. Programmation via VAL3. Caractéristiques techniques – Robot : Type : TX90XL Axes : 6 Charge utile : 4 kg Portée : env. 1 400 mm Précision de répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 / IP67 Montage : sol / mur / plafond Poids : env. 115 kg Caractéristiques techniques – Commande : Commande : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Consommation électrique : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids de la commande : env. 50 kg Dkedpszix Uijfx Ai Ujp Remarque importante : « La table figurant sur les photos ne fait pas partie de la vente. » État : occasion / used Livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90XL Commande CS8C Boîtier de programmation d'origine (Teach Pendant) Câble de raccordement (Modifications techniques et erreurs sous réserve !) Pour toute question complémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C Robot 6 axes avec commande À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine. Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3. Données techniques – Robot Type : TX90L Axes : 6 Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe Portée : env. 1 200 mm Répétabilité : ±0,035 mm Indice de protection du poignet : IP65 (IP67) Montage : sol / mur / plafond Poids du robot : env. 113 kg Données techniques – Contrôleur Contrôleur : Stäubli CS8C Logiciel : VAL3 s6.7.1 Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3 Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz Puissance absorbée : env. 2 000 VA Indice de protection : IP20 Poids du contrôleur : env. 50 kg État : occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) Bras robotisé Stäubli TX90L Contrôleur CS8C Boîtier de programmation d'origine Câbles de connexion (Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !) Dksdpjzix Ucefx Ai Usp Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – bras robotisé 6 axes À vendre : robot industriel Stäubli TX60 d’occasion, incluant l’unité de commande CS8C-TX60. Ce robot est idéal pour des opérations de manutention de haute précision, d’assemblage ou de contrôle dans l’automatisation industrielle. Données techniques – Bras robotique TX60 : Axes : 6 Charge maximale : 4,5 kg (9 kg possible en option) Portée : 670 mm Répétabilité : ± 0,02 mm Montage : sol, mur ou plafond Degré de protection : IP65 (IP67 au poignet en option) Poids du robot : env. 51,4 kg Commande CS8C-TX60 Alimentation : 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Contrôleur compact 19" avec commande VAL3 Communication via Ethernet / RS232 / Bus de terrain (en option) Entrées/sorties numériques et options d’extension Degré de protection : IP20 (IP54 en option) Dimensions : env. 331 × 445 × 455 mm Poids du contrôleur : 31 kg Contenu de la livraison : Bras robotique Stäubli TX60 Contrôleur CS8C-TX60 Dkjdpfx Aijziaayo Ujp Câbles de connexion (robot–contrôleur) Pupitre de programmation, boîtier de commande manuel État : occasion / usagé Contenu selon photo (Sous réserve de modifications ou d’erreurs dans les données techniques, informations non contractuelles !) Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblages internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5. Facile à nettoyer. Excellentes performances dynamiques Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Dodpfxjzh U Tfs Ai Uskp Charge nominale : 6 kg Charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Répétabilité : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x l x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / automate CS8C Robot à six axes avec automate Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre de degrés de liberté : 6 Charge utile nominale : 6 kg Charge utile maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Automate : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Dksdszh U Sbspfx Ai Usp Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : robot TX90L / automate CS8C État : d’occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 490 h, poids total: 272 kg, Ce STAUBLI TX2-160 LHE a été fabriqué en 2023. Un bras robotique robuste, idéal pour des tâches d'automatisation précises et efficaces. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Équipement supplémentaire • Accessoires - pour unité de surpression • Le robot provient d'un projet de recherche. Environ 500 heures Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Portée : 2010 mm • Contrôleur de robot // câbles robot-contrôleur • Contrôleur cs9 • Dispositif de commande portable avec support • Documentation sur dvd • Connecteurs et accessoires • Sélecteur de mode avec câble • Unité de maintenance - pour unité de surpression • Kit connect ethernet • Kit connect i/o Dkjdpfoyam E Esx Ai Uep Informations supplémentaires Machine encore sous tension

État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli en très bon état. Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité. RobFlow (logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur un PC industriel Siemens intégré. 6AG4114-1NC22-4EX0 Capteur de distance laser Modèle ILR 1181-30 Données techniques : Plage de mesure 0,1 … 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse, 50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur un panneau réflecteur. Linéarité ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C) Résolution 0,1 mm Précision de répétition ≤ 0,5 mm Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825 Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance Diamètre du faisceau < 35 mm à 50 m de distance Diamètre du faisceau < 65 mm à 100 m de distance Divergence du faisceau laser 0,6 mrad Température de fonctionnement -10°C … +50°C Température de stockage -20°C … +70°C Applications : RobFlow est un système modulaire. Les fonctionnalités du paquet standard peuvent être complétées par des modules complémentaires pour des tâches spécifiques, ainsi que par des extensions personnalisées. Grâce aux fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent être mises en œuvre, par exemple : Tests d’infodivertissement : Tests optiques et haptiques Actions individuelles et mouvements de trajectoire droits, en forme de méandre, segments de courbe Fonctions d’analyse et d’évaluation Tests de colonne de direction : Tests haptiques le long de trajectoires complexes Large plage de mesure grâce à un capteur de force/couple calibré à plusieurs reprises. Facile à programmer grâce à RobFlow. Tests de sortie d’air : Tests haptiques et optiques Adaptateurs de test interchangeables pour différents appareils Test, évaluation et marquage automatiques y compris test intégré des fuites d’air. Tests de siège de véhicule : Tests de fonctionnalité et haptiques Mesure de la distance de l’appuie-tête Évaluations du confort et de la rigidité Tests de durée de vie et de résistance en service Les avantages de RobFlow en un coup d’œil : Utilisation conviviale Aucune connaissance des langages de programmation requise Processus de test variables et dynamiques Dkjdpfxszdyt As Ai Uep Contrôle de flux ramifié Échange facile des programmes de test entre le développement et la production Fonctions complètes d’analyse et d’évaluation Représentation graphique des données de mesure et création de rapports Flexible et extensible grâce à l’architecture plug-in Robot Stäubli RX160 avec 379 heures de fonctionnement Contrôleur CS8C RX160 Charge utile (capacité nominale) 20 kg et dispositif de commande portatif SP1 Poids total 500 kg Type : Robot Stäubli RX160 et contrôleur CS8C avec dispositif de commande portatif, logiciel, PC État : d’occasion / utilisé Contenu de la livraison : (Voir image) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !) Nous pouvons répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Robot Stäubli RX 60B LCR avec unité de commande et dispositif de commande portatif Nous vous proposons ici un robot Stäubli RX 60B avec unité de commande. Robot : Stäubli RX 60B LCR Charge utile : 2,5 kg Poids : 46 kg Type : RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unité de commande : Stäubli CS8 RX60B LCR 3 x 400 V – 50/60 Hz – 3 000 VA Poids : 170 kg Type : CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Dispositif de commande portatif : Stäubli SP1 État : d’occasion Dkodezdytvepfx Ai Uop Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C. Robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C, conçu pour les tâches d'assemblage complexes. Charge utile : 2 kg Axes : 4 Description : Zone de travail : 600 mm Rayon intérieur : 166 mm Dedpfxjzdyq Us Ai Uskp Répétabilité : +/- 0,01 L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Poids : 70 kg Type : RS 60 / Système de contrôle CS8 C État : d'occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: bon (utilisé), Ici, nous proposons un robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle. Dkedpfx Aiozditms Uop Robot Stäubli RX 60 avec unité de contrôle CS7MB RX60. Opérateur de contrôle manuel. Type : robot Stäubli RX60. Unité de contrôle CS7B RX60. Poids de levage (charge nominale en kg) : 2,5 kg. Poids total : 44 kg. État : d’occasion. Contenu de la livraison : (voir photo). (Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone. Possibilité de passer commande par écrit par e-mail ou par fax.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, Stäubli Type : RS 60 Caractéristiques techniques Charge utile : 2 kg Axes : 4 Description Zone de travail : 600 mm ; Rayon intérieur : 166 mm ; Répétabilité : +/- 0,01 ; Djdpfx Aezdimtsi Uokp L x H x P : 810 x 976 x 710 mm Poids : 70 kg État : occasion Contenu de la livraison : bras robotisé, câble de connexion, ordinateur et unité de commande. (Sous réserve de modifications et d’erreurs dans les données techniques.) Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.

État: bon (utilisé), Stäubli Type : RX60 L Robot Stäubli RX 60 L avec commande et unité de commande manuelle Unité de commande RX60 Poids de levage (charge nominale en kg) : 1,5 kg Dsdpfx Ajzdimgoi Uekp Adapté pour une cellule d’assemblage/cellule robotisée ! Poids total : 44 kg État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir photo) (Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: nouveau, Fabricant : Stäubli État : Neuf Type : Système de changement d’outil pour robot Numéro d’article : K86302987 Groupe de produits : Changeur d’outil pour robot Modèle : Système de changement d’outil automatique pour robots industriels Domaine d’application : Processus de fabrication et de manipulation assistés par robot Utilisation : Changement automatique de pinces, d’outils et de têtes de processus Domaines d’application : Automatisation d’assemblage, manipulation, chargement de machines, installations de soudure et de fabrication Conception : Système de changement rapide modulaire Fabricant : Stäubli Robotics Dkodpfezcw Rdox Ai Ujp

État: nouveau, Nouveau système de changement d’outil pour robots de STÄUBLI. L’emballage d’origine n’a été ouvert que pour la prise de photos. Fabricant : STÄUBLI Gamme de produits : MPS Dkedpfx Aszcgxdsi Uep Type : MPS 360-500-630-631-1530 Type d’appareil : Système de changement d’outil pour robots Application : Changement automatique d’outil pour robots industriels Quantité disponible : 2 pièces

État: d'occasion, Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: F14/5T3MA1/A/01, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, Nous proposons ce robot industriel Stäubli RX160L d'occasion, année 2014. - Série 160 - 6 axes - Longueur de bras version L - 2 électrovannes pour air comprimé - Peint en peinture structurée RAL 1028 - La grille de protection autour du robot ainsi que le châssis en acier et la plateforme, comme illustré sur les photos, sont également inclus Pour toute question ou information complémentaire, n'hésitez pas à nous contacter par message ou par téléphone. Dkodpfxjyv Au As Ai Uop

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES Djdpfx Aioug U Avs Uskp RX60CR de 1998 avec son armoire CS7B RX60B de 2002

État: bon (utilisé), Robot Fabricant : Stäubli Dsdpfx Aisbrhtds Ujkp Type : RX170 24626

État: d'occasion, Robots industriels 4 axes, robots de manutention, robots Scara, robots de manutention, robots de chargement, robots d'assemblage STÄUBLI Type TS80 + CS8C bmn Année de construction 10/2011 Numéro de série F11/5JN5A1/A Année de fabrication 2011 Nombre d'axes 4 Poids de manutention (charge nominale) 2 kg Poids de manutention (charge maximale) 8 kg Portée du bras 800 mm Répétabilité (X+Y) 0,01 mm Répétabilité (Z) 0,004 mm Répétabilité (R) 0,002° Plage de travail axe 1 +-280° Plage de travail axe 2 +-310° Course de travail axe 3 (axe Z) 200 mm Plage de rotation axe 4 (axe R) +-500° Vitesse nominale / vitesse maximale : Axe 1 350 / 490 °/s Axe 2 500 / 620 °/s Axe 3 1600 / 2220 mm/s Axe 4 1200 / 1929 °/s Axes 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Montage au sol version robot Commande STÄUBLI CS8C bmn Numéro de série F11/5JN5A1/C Tension nominale 1 x 230 VAC Fréquence nominale 50 - 60 Hz Charge connectée 1700 VA Dimensions de la commande (L x H x P) 450 x 310 x 450 mm - Panneau de commande avec commande amovible « Teach in » - Pinces à matériaux, pinces à pièces HELLA / MADER Poids total 190 kg Espace de transport requis L x l x H 900 x 700 x 1500 mm très bon état Dksdpfxjvmhpho Ai Uep

État: comme neuf (occasion), heures de fonctionnement: 50 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous disposons de 2 robots Scara Stäubli TS60 avec environ 50 heures de fonctionnement. Dksdpfx Aisy Rm Rdj Ujp

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 308 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 600 mm, Il s'agit d'un robot industriel 6 axes Stäubli RX160 d'occasion, testé, équipé d'une commande CS8C, datant des années modèles 2008. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation de haute précision et est généralement utilisé dans les domaines de l'assemblage, de la manutention, de l'emballage, ainsi que dans les salles blanches et les environnements industriels exigeants. Ce robot offre une capacité de charge de 20 kg, une portée de 1600 mm et une répétabilité de ±0,05 mm. La conception entièrement carénée de la série RX permet également une utilisation dans des environnements nécessitant un niveau élevé de propreté et de protection. Dkjdpfx Aijy Nfppo Usp

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Dkedpfx Asununpei Uep Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 1 300 kg, capacité de charge: 30 kg, portée du bras: 1 710 mm, nombre d'axes: 6, Ce Stäubli CS8C-RX160 à 6 axes a été fabriqué en 2017. Il présente une charge utile maximale de 30 kg et une portée de 1710 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé est conçu pour des performances à grande vitesse, avec une vitesse TCP maximale de 10,3 m/s. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé Stäubli CS8C-RX160 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Contrôleur : Stäubli CS8C • Charge utile : nominale 20 kg ; max 30 kg (jusqu'à 34 kg sous conditions) • Portée (axes 1-6) : 1710 mm • Répétabilité : ±0,05 mm • Amplitude de mouvement des axes : • Axe 1 : ±160° • Axe 2 : ±137,5 • Axe 3 : ±150°. • Axe 4 : ±270 • Axe 5 : +120° / -105° • Axe 6 : ±270° (configurable jusqu'à ±18000°) • Vitesses maximales des axes : • Axe 1 : 200°/s • Axe 2 : 200°/s • Axe 3 : 255°/s • Axe 4 : 315°/s • Axe 5 : 360°/s • Axe 6 : 870°/s • Enveloppe de travail : • Portée minimale (axes 1-5) : 312 mm • Portée minimale (axes 2-5) : 422 mm • Distance entre les axes 3 et 5 : 625 mm • Performances : • Vitesse maximale du TCP : 10,3 m/s • Inertie maximale de l'axe 5 : 4 kg/m • Inertie max axe 6 : 1 kg-m² • Freins : tous les axes Dodpoy Epfpefx Ai Uskp • Installation et environnement : • Température : +5°C à +40°C • Humidité : 30-95% (sans condensation) • Montage : Sol / Plafond • Protection et interfaces : • Classe de protection : IP65 / IP67 • Classe de salle blanche : ISO 14644-1 Classe 5 • Raccordement électrique : Connecteur 19 broches • Pneumatique : Vannes en option