Abb Transformateur d'occasion à vendre (395)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 34 156 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 est la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances de ABB Robotics. Elle met l’accent sur une grande capacité de production, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et à faible coût. L’IRB 6640 convient parfaitement aux applications de process, quels que soient les secteurs. Les domaines typiques sont le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Année : 2008 Ibodoqzxxljpfx Abajc Armoire : IRC5 Boîtier d’apprentissage (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons tenter d’en trouver un pour vous Câbles de signal et d’alimentation : Inclus Préhenseur : NON inclus Merci de nous contacter pour un devis ou pour plus d’informations sur les options de reconditionnement. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 225 kg, portée du bras: 2 550 mm, Les rallonges de bras supérieur de la série IRB6600 et les différents modules de poignet permettent une personnalisation adaptée à chaque processus. Grâce à la capacité du robot à se plier entièrement vers l’arrière, la zone de travail est considérablement étendue et le robot s’intègre parfaitement dans les lignes de production denses. L’IRB 6600 convient parfaitement aux applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’application typiques incluent le soudage par points, la manutention et le service de machines. Année : 2006 Armoire de commande : NON incluse (fonctionne avec IRC5 – nous pouvons essayer d’en trouver une pour vous) Boîtier d’apprentissage : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Ibodsq Apkaopfx Abasc Câbles de signalisation et d’alimentation : Inclus N’hésitez pas à nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Veuillez noter que le prix n’inclut pas les frais de livraison. (Source : site Web d’ABB)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Une cellule avec un robot ABB IRB 340 M2004 Type B – 34-51225 L'un des robots pick-and-place les plus rapides de la décennie Robot Delta pour une alimentation rapide, une reconnaissance des détails et un empilage Quantité : 10 pièces Année de production : 2008 Contrôle : ABB M2004 Nombre d'axes : 4 Capacité de charge : 1 kg Poids du robot : 140 kg Réception: Diamètre - 1130 mm Hauteur - 250 mm Ventes - sans limite La cellule dispose de deux convoyeurs à bande d'une longueur de 65 cm et d'une largeur de 100 cm PRIX pour un ARobotique complet : 6 400 €/pièce Ibsdpfx Aberbh Uxoaoc PRIX pour un robot en cellule : 7 100 €/pièce ⤵ (avec système de traitement d'image et logiciel)

État: comme neuf (occasion), Ordinateur principal ABB IRC5 Iedpfx Abjz I I U Heasbc 3HAC025097-001 DSQC639

État: d'occasion, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 22 700 h, Fonctionnalité: fonctionnalité limitée, puissance: 15 kW (20,39 ch), Nous vendons un moteur électrique ABB 15 kW, modèle M3BP 160MLB 2. Le moteur a fonctionné sans problème jusqu'au démontage et totalise environ 22 700 heures de service. Vente sans garantie ni reprise. Visite possible ou expédition départ usine. Poids env. 80 kg sans emballage ! Diamètre d'arbre env. 42 mm, longueur env. 104 mm et rainure env. 12,5 mm de large. Ijdsv U Ntkjpfx Abajbc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 36 142 h, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels haute capacité et haute performance d’ABB Robotics. Elle se démarque par une forte capacité de production, un design compact et léger, une maintenance facile et des coûts d’entretien réduits. L’IRB 6640 est idéale pour les applications de processus, quel que soit le secteur. Les domaines courants d’utilisation incluent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et le service de machines. Année : 2009 Armoire : IRC5 Iodswkf Syjpfx Abasbc État : Occasion & repeint Boîtier d'apprentissage (Teach Pendant) : Inclus Câbles de signalisation et d'alimentation : Inclus Pince : NON incluse Veuillez nous contacter pour recevoir une offre ainsi que pour les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et proposons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : site web ABB)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 3GF13174466, vitesse de rotation (min.): 993 tr/min, vitesse de rotation (max.): 1 000 tr/min, tension d'entrée: 400 V, fréquence d'entrée: 50 Hz, courant d'entrée: 900 A, type de courant d'entrée: triphasé, poids total: 3 300 kg, type de refroidissement: air, type de protection (code IP): IP55, ABB M3BP 400LC 6 Moteur électrique 500 kW ; 993RPM ; 400/690V ; 50Hz ; B3 ; hauteur d'axe 400L. Moteur d'occasion en très bon état. Des roulements spéciaux peuvent être montés selon les besoins du client. Ibjdpfxjvazfcs Abajc Si vous avez besoin de plus de photos, veuillez nous contacter.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, CABINE DE SOUDAGE ABB AVEC ROBOTS 1. GÉNÉRALITÉS - Fabricant : ABB - Type : FlexArc LX2 - Dimensions : 4,6 x2,6x 2,6 m - Poids : 5200 kg - Année de construction : 2005 - Utilisation précédente : Station d'entraînement STRUCTURE - Cadre porteur - Parois métalliques - Toit avec embout d'extraction pour le raccordement à la ventilation extérieure - Porte de service avec fenêtre équipée d'un verrou de sécurité électrique - Porte roulante Albany Rapid Protect 320 avec variateur de fréquence - Rideau de sécurité SICK horizontal dans la zone de chargement/déchargement du plateau tournant - Contrôleur Siemens S7-300 - Panneau de commande Siemens TP 170B couleur/5,7" à écran tactile - pivot à axe horizontal pour le montage d'un instrument/outil à axe horizontal de type IRBP 250 L d'une capacité de charge de 250 kg 3 ROBOTS Iedpfsvbg Ufjx Abasbc - Robots 2 pcs. - 1 robot de soudage - 1 robot de manutention (peut être utilisé comme robot de soudage après adaptation) - Type : IRB 1400 - Version : M2004 - Année de construction : 2005 - Numéro de série : IRB1 : 14-50257 IRB2 : 14-50258 - Contrôle : IRC 5 - Nombre d'heures travaillées : environ 2000 - Mesure automatique du TCP 4. ÉQUIPEMENT DE SOUDAGE - source de courant de soudage : MIGROB 500 (ABB) - 1 pc. - source de courant de soudage de rechange : LRC 430 (ESAB) - 1 pc. - dévidoir de fil : WIRE FEED UNIT A34E - PIB (ABB) - 1 pc. - refroidisseur : OCE 2H (ESAB) - dispositif de nettoyage de la torche de soudage TC96 - 1 pc. - coupe-fil de soudage - 1 pc.

État: d'occasion, Année de construction: 2011, Transformateur de distribution triphasé à sec (enrobé dans une résine époxy) – fabricant ABB, Zaragoza, Espagne, 800 kVA, 35/0,4 kV, IP00, Uk = 6 %, Dyn1, TESAR, Italie, 1000 kVA, 35/0,4 kV, enroulements en aluminium, pertes standard, documentation disponible, entièrement fonctionnel. Iodpewiqczofx Abaobc

État: d'occasion, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 780 kg, capacité de charge: 125 kg, portée du bras: 3 200 mm, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6650 3,2 m/125 kg avec commande IRC5, monté sur une voie linéaire de 7 m. Révisé et prêt à l'emploi. Iodpfx Absxup Dxsasbc

État: d'occasion, Année de construction: 2016, tension d'entrée: 400 V, type de protection (code IP): IP20, Nous proposons ces armoires électriques d'occasion ABB MNS 14 (année 2016), Harju Elekter HEPO 31389 (année 2000), Harju Elekter HE 24840 (année 1999), SZMA RIGA et d'autres modèles. Un total de 50 armoires, toutes étaient en service jusqu'à leur démontage. Elles ont été stockées dans un entrepôt chauffé. Ibedpoymxwtefx Abaoc Fabricants : ABB, Harju Elekter Modèles : MNS 14, HEPO 31389, HE 24840 Années de fabrication : 2016-1999 Tension : 230/400V, IP20, 400-630A État : occasion

État: Comme neuf (machine d'exposition), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, KIT ROBOT FRONIUS TPS 4000 .) Source d'alimentation Fronius (Tps4000) .) Unité de refroidissement Fronius (Fk 4000) Iedpswbi E Sjfx Abaobc .) Dévidoir de fil Fronius .) Paquet de flexibles intermédiaires Fronius .) Chariot Fronius .) Ensemble de tuyaux Fronius .) Fronius RCU 5000i .) Interface = LIGNE INTERBUS ROBUSTE (disponible en option Profibus + 800 Euro ou Devicenet + 1400 Euro, autres sur demande) Prix catalogue du fabricant : environ 14 000 euros net Chez nous 5990 Euro net - TVA déductible - facture du concessionnaire. Nous avons toujours plusieurs appareils en stock dans une variété de configurations. Nous sommes heureux de recevoir vos demandes. Les prix indiqués sont tous à partir de ... euros. Les prix/offres sont créés individuellement en fonction de la configuration de l'appareil. Exemples d'images des appareils. En stock à Vienne 1230 Expédition sur palette possible moyennant un supplément : Autriche environ 180 euros Allemagne environ 210 euros L'Europe sur demande

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Année de fabrication : 2003 Portée : 1440 mm Commande : IRC4 M2000 Capacité de charge : 5 kg Deux tables de positionnement Ijdpfoyu Iibex Abaobc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels ABB Robotics à haute capacité de charge et hautes performances. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec son concept de flexion arrière flexible, son couple élevé au poignet, sa construction modulaire facilitant la maintenance et la disponibilité exceptionnelle caractéristique des robots ABB, la famille de robots IRB 6640 va encore plus loin. Son design compact, son faible poids, sa grande capacité de production, sa maintenance simplifiée et ses coûts d’entretien réduits en font un choix idéal. L’IRB 6640 est parfaitement adapté aux applications de process, tous secteurs confondus. Les domaines typiques d’utilisation comprennent, par exemple, le soudage par points, la manutention de matériaux et l’alimentation de machines. Caractéristiques techniques : - Charge utile : 130 kg - Portée du bras : 2550 mm - Type de modèle : IRB6640 - Contrôleur : IRC5 - Année du modèle : 2009 - État : Occasion Isdpfew Namujx Abasbc - Inclus : Manipulateur + Armoire de commande IRC5 + Ensemble complet de câblage + Boîtier de programmation (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, dans le cas d’achats en quantité, nous pouvons vous faire profiter de tarifs dégressifs. Le même modèle est disponible sur différents millésimes, permettant de constituer des lots bénéficiant de conditions tarifaires spéciales. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock, et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 8 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 5 000 kg, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 3 000 mm, modèle de contrôleur: IRC5, tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 32 A, type de courant d'entrée: Climatisation, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 monté sur une glissière linéaire ABB IRBT 6004 de 8 mètres. Le robot a seulement 8 000 heures de fonctionnement et il est entièrement opérationnel. Le robot peut être vu dans nos locaux. Si des options supplémentaires sont nécessaires, comme une caméra, nous pouvons les ajouter. Équipement : 644-2 Allemand 840-2 Adaptateur Profibus Fieldbus 608-1 Zones mondiales Ibsdsyk Aizspfx Abajc 611-1 Récupération de trajectoire 617-1 Interface FlexPendant 623-1 Multitâche Clé module d’entraînement RW 1 Manipulateur standard ABB IRB 6600/6650 Axe 1 plage de travail standard 6650S-200/3.0 Sans ventilateur moteur Système d’entraînement 09 4600/66x0/460/660/760 Entraînement supplémentaire ADU-790A position X3 Pas d’entraînement en position Y3 Clé RW Track Motion Type A Module d’entraînement 1 IRBT 6004 Type A Chariot standard en ligne

État: d'occasion, Année de construction: 2021, heures de fonctionnement: 9 363 h, Occasion, 9 363 heures de fonctionnement, année 2021. Comme neuf. Iodpfx Abeyli Exsasbc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 32 955 h, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. S’appuyant sur la réputée série IRB 6600, elle bénéficie du concept de flexion arrière flexible, d’un couple élevé au poignet, d’une conception modulaire facilitant la maintenance et de la disponibilité qui caractérise les robots ABB. La famille IRB 6640 va encore plus loin en mettant l’accent sur la capacité de production élevée, un design compact et un faible poids, une maintenance simplifiée et des coûts d’entretien réduits. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de procédé, quel que soit le secteur industriel. Les domaines typiques incluent par exemple le soudage par points, la manutention et le service machine. Spécifications Capacité de charge : 180 kg Heures de fonctionnement : 32 955 Portée du bras : 2 550 mm Type de modèle : IRB6640 État : TESTÉ, REPEINT, BATTERIE CHANGÉE Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2009 Inclus : Manipulateur + Armoire de commande IRC5 + Tous jeux de câbles + Boîtier d’apprentissage (Teaching Pendant) Iedpowq Sg Djfx Abajbc Nous disposons d’une équipe spécialisée dans la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achat en quantité, nous serons heureux de vous accorder une remise. Le même modèle est disponible pour différentes années de production, et les achats en volume peuvent bénéficier de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, ROBOT INDUSTRIEL RAPIDE, COMPACT ET POLYVALENT Iodpfxjzrl Axj Abaobc L’IRB 4400 est un robot extrêmement rapide et compact, conçu pour la manipulation de pièces de taille moyenne à grande. Il offre des capacités exceptionnelles, ce qui le rend adapté à de nombreuses applications de fabrication. Sa capacité de charge de 60 kg, combinée à une vitesse très élevée, permet généralement de manipuler deux pièces simultanément.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Robot articulé à un seul bras destiné à charger des caisses de boissons sur des palettes. Le robot prélève une palette du magasin à palettes et la place sur le convoyeur à rouleaux, tandis que les caisses de bière pleines arrivent au bout du convoyeur. À chaque cycle de travail, le robot prélève une rangée de 4 caisses de bière et les place sur la palette. Lorsque les palettes sont complètement chargées, elles se déplacent sur le convoyeur à rouleaux vers un dispositif de transfert d'angle, puis vers la zone de déchargement des palettes, où elles peuvent être retirées, par exemple, à l'aide d'un chariot élévateur. Machine (informations complémentaires) : Installation de palettisation pour caisses de boissons Débit de la ligne d'embouteillage : environ 12 000 bouteilles/heure Puissance : 7,8 kW Courant : 17 A Tension : 400 V Fréquence : 50 Hz Formats : palettes européennes, caisses de bière de 20 unités Disposition des couches : 8 caisses par couche, 5 couches par palette (pour les caisses de 0,5 litre) Iodpfx Abozg I Rusaobc Commande/pilotage : Simatic S7-1200 Équipement : magasin de palettes vides, convoyeur de palettes, zone de déchargement des palettes, protections, coffret électrique

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 7600-101325, capacité de charge: 340 kg, portée du bras: 2 800 mm, plage de pivotement: 360 °, durée de la garantie: 4 mois, Équipement: documentation / manuel, Robot avec garantie de 4 mois Révision générale incluse - Nettoyage : Nettoyez soigneusement le panneau et la surface du robot. - Vidange d'huile : Changez les huiles des six essieux. - Remplacement des batteries : Toutes les batteries internes ont été remplacées par des batteries neuves. - Maintenance mécanique : Les engrenages et le contrepoids ont été inspectés et entretenus après des tests de répétabilité et de poids. - Maintenance électronique : Les drivers, les cartes électroniques, la console de programmation et les composants du PC ont été entretenus. - Polissage et repeinture : Le robot a été poli et repeint dans la couleur d'origine ou une couleur personnalisée selon vos souhaits. DÉTAILS TECHNIQUES Gamme : 2800 x 3171 mm Capacité de charge : 340 kg Contrôle : IRC5 Axe 1 – Mouvement de rotation : +180° à -180° Axe 2 – Mouvement du bras : +85° à -60° Axe 3 – Mouvement du bras : +60° à -180° Axe 4 – Mouvement du poignet : +300° à -300° Axe 5 – Mouvement de flexion : +100° à -100° Axe 6 – Mouvement de rotation : ±360° (standard), max. ±67 tours Dynamique (vitesse de rotation max. par axe) Axe 1 : 75 °/s Axe 2 : 60 °/s Axe 3 : 60 °/s Axe 4 : 100 °/s Axe 5 : 100 °/s Axe 6 : 160 °/s Précision de la position et du chemin Précision de position (AP) : 0,18 mm Répétabilité (RP) : 0,27 mm Temps de stabilisation (Pst à ±0,4 mm) : 0,18 s Précision de trajectoire (AT) : 2,05 mm Répétabilité du trajet (RT) : 0,23 mm ÉQUIPEMENT - Robot industriel 6 axes avec classe de charge utile élevée Iedpfx Abezdrx Reaobc - Grande plage de pivotement sur l'axe 6 jusqu'à 67 tours - Guidage précis du trajet avec une répétabilité inférieure à 0,3 mm - Grande vitesse des axes de la main pour des mouvements rapides - Parfait pour les manipulations lourdes et les mouvements précis

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 133 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 1 130 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker, robot delta complet avec contrôleur IRC5 et système de vision industrielle – seulement 133 heures de fonctionnement. Ce robot est capable d’identifier des produits orientés de manière aléatoire et de les saisir directement sur un convoyeur en mouvement grâce à la technologie de suivi de convoyeur ABB et à la technologie de vision intégrée. Idéal pour : Applications de prélèvement et de placement Industrie agroalimentaire et emballage Industrie de la confiserie Produits pharmaceutiques Manipulation de pièces en plastique Tri et orientation de produits Projets d’automatisation à grande vitesse État Machine ayant servi de modèle Ibjdpfezcp Egox Abasc Seulement 133 heures de fonctionnement Batterie OEM neuve installée Articulations du robot lubrifiées Robot étalonné Entièrement testé et prêt à être installé Contenu de la livraison Robot ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker Contrôleur ABB IRC5 Caméra de vision industrielle FlexPendant Ensemble complet de câbles Support de robot / structure en aluminium Options logicielles installées Suivi de convoyeur (606-1) Maître/Esclave DeviceNet RAPID avancé Interface PC Messagerie par socket Interface de commande du bus de terrain Zones du monde Reprise de trajectoire Axe indépendant Connexions logiques croisées Interruption de signal analogique Moteurs liés électroniquement Événements de position fixe Positionneur multi-axes Principaux avantages Ensemble complet FlexPicker avec guidage par vision Suivi de convoyeur inclus Contrôleur IRC5 Nombre d’heures de fonctionnement très faible (133 h) Révisé et étalonné Prêt à être intégré dans les lignes de production Des photos, des vidéos supplémentaires et une sauvegarde du contrôleur sont disponibles sur demande.

État: d'occasion, Année de construction: 2010, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 483 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus et commande IRC5 M2004 pour des processus d'automatisation industrielle. État : occasion, testé. Applications typiques : manutention, applications en fonderie, usinage et automatisation générale. Charge utile de 185 kg pour une portée de 2800 mm, année 2010, avec 47 532 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.12.4003.04. Équipé d'un boîtier de commande FlexPendant, d'un jeu de câbles de connexion pour robot, d'un câble d'alimentation et de la version de protection Foundry Plus. Ijdpfx Ajzamhtjbaebc

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Iodjzamkbspfx Abaobc

État: nouveau, Année de construction: 2009, 3 parafoudres très haute tension ABB, type PEXLIM-Q096-XH123H – emballage d'origine, jamais utilisés, avec compteurs d'impulsions, année de fabrication 2009 Iedsy Ipycspfx Abaebc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), poids total: 225 kg, capacité de charge: 5 kg, portée du bras: 1 440 mm, modèle de contrôleur: IRC5, précision de répétition: 0,1 mm, Système multi-mouvements avec 3 robots et une seule commande Ijdpovnrmgefx Abaebc