Amada Astro 100 Nt d'occasion à vendre (203)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1993, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, tension d'entrée: 400 V, poids à vide: 6 000 kg, puissance de la pompe de refroidissement: 180 W, longueur de la lame de scie à ruban: 7 600 mm, largeur de lame de scie à ruban: 50 mm, AMADA HFA 700 CNC – Scie à ruban CNC Heavy-Duty entièrement automatique Travail des métaux | Production en série | AMADA Japon L’AMADA HFA 700 CNC est une scie à ruban CNC horizontale entièrement automatique pour l’usinage des métaux, conçue pour des applications industrielles lourdes et la production en série. Sa construction massive avec un poids de machine de 6 000 kg ainsi que la technologie AMADA éprouvée garantissent des résultats de coupe stables, précis et reproductibles. Principaux avantages : ● Scie à ruban CNC entièrement automatique pour métaux ● Qualité industrielle AMADA ● Construction robuste, poids de la machine 6 000 kg ● Châssis rigide pour minimiser les vibrations ● Moteur de scie 7,5 kW ● Tension de ruban hydraulique ● Lame industrielle 7 600 × 50 × 1,6 mm ● Commande CNC moderne avec coupes automatiques ● Idéale pour la production en série et le fonctionnement continu ● Convient pour les pleins, profilés et paquets de matériaux Données techniques ● Commande : CNC ● Puissance moteur de scie : 7,5 kW ● Moteur hydraulique : 2,2 kW ● Pompe de refroidissement : 180 W ● Brosse métallique : 200 W ● Dimensions du ruban : 7 600 × 50 × 1,6 mm ● Tension du ruban : hydraulique ● Alimentation électrique : 400 V / 50 Hz Knedpfjyc H H Usx Aciob ● Puissance raccordée : 14 kVA ● Poids de la machine : env. 6 000 kg État : d’occasion, entièrement fonctionnelle, prête à l’emploi 📩 Contactez-nous pour le prix et plus d’informations techniques.

État: d'occasion, Année de construction: 1989, Épaisseur de la tôle 4.0 mm ST Épaisseur de la tôle 3.0 mm VA Dimensions de la table 1200 x 780 mm Longueur de la lame 200 x 200 mm Nombre de courses par minute env. 60 min Angle réglable de - à 15 - 150 degrés puissance du moteur 4.0 kW Poids de la machine env. 1200 kg Espace nécessaire env. 1700 x 1000 x 1500 mm Équipement : - encocheuse électro-hydraulique, avec réglage d'angle de 15° à 150 °. * réglage de l'angle par volants - panneau de commande avant - protection en plexiglas pour une meilleure transparence - lames trempées également pour la découpe de l'acier inoxydable - surface de la table rabotée * pour éviter que la plaque de tôle 'se coince' ou 'glisse'. - 2x butées d'implantation Ksdpoxaa N Njfx Acijnb * avec des barres de butée mobiles et interchangeables - éjection latérale des déchets de coupe - pédale de commande à mouvement libre - Mode d'emploi * Lien machine : ?machineno=1008-9397088

Année de construction: 1998, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Course X/Y/Z : 2520mm/1550mm/300mm, dimensions max. de la tôle X/Y : 5040mm/1550mm, épaisseur max. du matériau acier doux/acier inoxydable/aluminium : 12mm/6mm/3mm, poids max. de la pièce : 330kg, vitesse de positionnement : 80m/min/80m/min/60mm/min, précision de positionnement : +/-0,01mm. Dimensions de la machine X/Y/Z : environ 5650mm/3650mm/2100mm, poids : environ 6600kg, heures de fonctionnement : 29499h. Y compris le laser Fanuc modèle C1500. Documentation disponible. Une inspection sur place est possible. Ksdpfx Acsv Ip R Aoienb

Année de construction: 2000, État: bon (utilisé), Presse / estampilleuse Amada Tp150ex 150 tonnes d'occasion Presse électrique Amada TP150 EX avec alimentation Atkin Bhp et dérouleur Atkin BHP Nouveau/année 2000 TP150 Modèle Amada TP-150EX Poids 16 tonnes Accessoires Protections contre les maladies Surcharge hydraulique Entraînement à vitesse variable Serrage hydraulique des outils Capacité 15o tonnes Kodpjn Smg Tofx Acijnb Livré neuf en juillet 2000 Course 175mm Surface du lit 1250 x 750 x 160mm Surface du coulisseau 700 x 550 mm Réglage du coulisseau 100mm (motorisé) Hauteur de la matrice 390mm Idéale pour les travaux de pressage de tôles dans l'automobile ou l'aérospatiale De nouvelles presses à cadre c et h sont également disponibles.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1999, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course: 350 mm, modèle de contrôleur: Amada Operator, force de pliage (max.): 320 t, longueur de travail: 4 100 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Pression: 320 t Longueur de pliage: 4 100 mm Course: 350 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Commande: Amada Operator Puissance totale requise: 32 kW Dimensions & Poids Encombrement: env. 4 300 x 2 600 x 3 400 mm Knodpfexwnxtjx Acieb Poids de la machine: env. 23 500 kg ÉQUIPEMENTS Porte-outil à changement rapide Amada Porte-outil inférieur Amada Axes contrôlés: y1, y2, x, r, z1, z2 Portes de protection arrière Commande bimanuelle au pied

État: très bon (occasion), Année de construction: 1995, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, force de pressage: 170 t, largeur de travail: 3 100 mm, plage de travail: 3 100 mm, PRESSE PLIEUSE HYDRAULIQUE À COURSE DESCENDANTE MULTIAXES CNC AMADA 170 TONNES X 3100 AVEC COMMANDE CNC AMADA OPERATEUR II À 8 AXES Description TYPE COURSE DESCENDANTE HYDRAULIQUE CAPACITÉ 170 TONNES Kjdsv Iftgepfx Acienb COMMANDE AMADA OPERATEUR II NOMBRE D'AXES 8 Y COMPRIS Z1 ET Z 2 LONGUEUR DE PLIAGE 3100 mm HAUTEUR OUVERTE 450 LONGUEUR DE COURSE 180 PROFONDEUR DE COLONNE 410 TAILLE DU MOTEUR 15 KW PROTECTION AVANT ERWIN SICK PROTECTIONS ÉLECTRONIQUES MONTÉES SUR MACHINE CLÔTURE LATÉRALE VERROUILLAGE ARRIÈRE POIDS 11 TONNES

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, type de commande: Commande NC, type d'actionnement: électrique, Pièces détachées pour presses plieuses anciennes, devenues inutiles suite à la modernisation. Elles sont en bon état et peuvent être réutilisées dans des installations similaires. Parmi elles : contrôleurs CNC, variateurs de servomoteurs pour les axes X et Y, variateurs de servomoteurs pour les axes R et Z, moteurs électriques et codeurs, ainsi que diverses cartes électroniques. Chaque pièce individuelle peut également être achetée séparément. Identification possible via photo et numéro de série. Nous pouvons également reprendre votre presse plieuse défectueuse ou inutilisée. Ksdjx Ed H Ajpfx Acionb

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, Servodrivers pour presses plieuses. État d’occasion, provenant de machines en fonctionnement. Non testés. Veuillez demander des détails et des photos. Nous pouvons également acheter votre presse plieuse défectueuse. Ksdpfx Acex Dr Dajijnb

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1998, heures de fonctionnement: 80 162 h, force de pressage: 51 t, course: 200 mm, fabricant de contrôleurs: AMADA, modèle de contrôleur: Operateur, nombre d'axes: 8, Cette presse plieuse AMADA HFBO 5020 à 8 axes a été fabriquée en 1998. Elle a une longueur de pliage de 2090 mm et une capacité de presse de 500 kN. La machine a une course d'environ 200 mm et une hauteur d'ouverture d'environ 480 mm. Si vous cherchez à obtenir des capacités de pliage de haute qualité, considérez la presse plieuse AMADA HFBO 5020 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Course : environ 200 mm • Commande CNC : CNC OP-2 • Axes contrôlés : 8 (Y1, Y2, X1, X2, R1, R2, Z1, Z2) • Hauteur d'ouverture : environ 480 mm • Profondeur de la gorge (gorge du cadre/écart) : environ 400 mm • Distance entre les montants : environ 1 665-1 690 mm • Largeur de la table (largeur de la poutre inférieure) : 60 mm Knodpfx Acjy Alvpeisb • Hauteur de travail (hauteur de la table par rapport au sol) : 910 mm • Pression hydraulique maximale : 270 bar • Nombre de cycles : 4 cycles/min (aux conditions nominales) • Puissance du moteur principal : 4,5 kW Technical Specification Bending Length 2090 mm

État: d'occasion, Fonctionnalité: non vérifié, Pour presses plieuses : servomoteurs d'occasion de différents types, codeurs, règles linéaires, servodrivers. Veuillez préciser le type et fournir des photos. Nous achetons votre presse usée pour pièces détachées. Knodpjx Dr U Eefx Acijb

État: bon (utilisé), Année de construction: 1990, force de pressage: 50 t, profondeur de col de cygne: 420 mm, longueur totale: 2 100 mm, largeur totale: 1 400 mm, hauteur totale: 1 900 mm, poids total: 3 450 kg, distance entre les montants: 1 530 mm, Longueur de pliage 2050 mm, force de pressage 50 tonnes, espace libre entre les colonnes 1530 mm, course 230 mm, saillie 420 mm, moteur 5 KW, butée arrière motorisée, dimensions 2100x1400x1900 mm, poids environ 3450 kg, 1 jeu d'outils Knodpfx Aev Axpwecisb

Année de construction: 2004, État: d'occasion, Longueur de la table : 1 250 mm Largeur de la table : 1 250 mm Nombre de torches : 1 Système de contrôle : Fanuc Puissance : 1 000 watts Knodpohly Hlsfx Acijb Course : Z 100 mm Course : X / Y 1 260 / 1 260 mm Vitesse de déplacement : 30 / 30 / 42 mm/s Consommation de gaz : 10 litres/heure Puissance totale requise : 22 kW Poids de la machine : environ 3,5 t Encombrement : environ 10 m²

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, heures de fonctionnement: 34 744 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 258 032, poids total: 11 500 kg, force de poinçonnage: 20 t, précision de positionnement: 0,07 mm, diamètre de l'outil: 89 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Puissance de la machine : 196 kN (20 t) Pression d'air : 5 bar Débit d'air : 250 Nl/min Capacité d'huile : 160 l Vitesse du tourelleau : 25 tr/min Plages de déplacement Plage de déplacement de la machine sans repositionnement : 1 250 mm x 2 000 mm Plage de déplacement de la machine avec 1 repositionnement : 1 250 mm x 4 000 mm Plage de déplacement de la machine avec 1 repositionnement et 1 retournement : Pas de possibilité de retournement Usinage Épaisseur maximale de tôle avec table à billes : 6 mm Épaisseur maximale de tôle avec table à brosses : 3 mm Poids maximum par table : 100 kg Précision Précision de poinçonnage (mode standard) : ±0,1 mm Précision de positionnement (reproductibilité) : ±0,07 mm Commande et axes Dispositifs de serrage pneumatiques : 2 Nombre d'axes commandés simultanément : 3 (X, Y, C) Performance Frappes par minute, avance 25,4 mm : X320 / Y250 Cadence travail grugeage, avance 1 mm : X920 / Y920 Outils Incrément programmable minimal : 0,01 mm Nombre d’outils : 31 Diamètre maximal de l’outil : 88,9 mm Stations Amadex : 2 x 11 1/4'' + 1 x 2'' DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance raccordée : 30 kVA Knsdpfeyn Nybex Acieb Temps sous tension : 53 497 h Temps de découpe : 37 808 h Dimensions & Poids Dimensions (L x l x H) : 4 890 x 4 370 x 2 137 mm Poids de la machine : 11 500 kg Note : Aucun outil fourni, transport spécial nécessaire.

Année de construction: 1998, État: bon (utilisé), AMADA PROMECAM ITS2 2512 CNC PRESS BRAKE MARQUE AMADA PROMECAM, FABRIQUÉ EN FRANCE MODÈLE ITS2 2512 ANNÉE 1998 CONTROL OPERATEUR 2 TONNAGE 25 TONNES LONGUEUR 1250,0 mm NOMBRE D'AXES 4 AXES CNC PROTECTIONS PROTECTION LÉGÈRE DE L'OPÉRATEUR MALADE OUTILLAGE JEU COMPLET DE PINCES PRESSE PLIEUSE HYDRAULIQUE AVEC REMONTÉE COMMANDE AU PIED JEU COMPLET DE MANUELS JEU COMPLET DE PINCES Knjdpepz Igiefx Acisb ENSEMBLE D'OUTILS SUPÉRIEURS ET INFÉRIEURS

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Contrôleurs neufs et d'occasion pour presses plieuses. Pour remplacement, pièces détachées et rétrofit. Cybelec Cybtouch8, Cybtouch 12, Modeva Pac 15, TP10S, E21 Estun, E22, etc. Autres modèles sur demande. Nous pouvons racheter votre presse plieuse fatiguée pour pièces détachées. Kodpfx Acsx Hkrweijnb

État: d'occasion, Année de construction: 1985, Diamètre de coupe : 1300 mm Longueur de la lame : 11 880 mm Largeur de coupe : 1,6 mm Puissance du moteur principal : 11 kW Surface de la table : 2300 x 1200 mm Zone de coupe : 1300 x 1300 mm Puissance totale requise : 16 kVA Poids de la machine : environ 17,75 t Scie à ruban entièrement automatique Scie n° 52 Les données techniques sont fournies par le fabricant ou l'exploitant et ne nous engagent donc pas. Nous nous réservons le droit de vendre les machines avant leur disponibilité ; seules nos conditions générales de vente et de livraison s'appliquent. À propos de nous : Plus de 400 machines en stock Plus de 15 000 m² d'espace de stockage, capacité de levage des grues : 70 t Plus de 10 000 articles d'accessoires pour votre atelier Vous souhaitez vendre des machines, des lignes de production ou votre entreprise ? N'hésitez pas à nous contacter. Vous trouverez d'autres offres sur notre site web. Les visites sont possibles sur rendez-vous. Ksdpfxjzfqhto Acionb Nous serons ravis de vous accueillir. Votre équipe Markus Hirsch

État: d'occasion, Année de construction: 1985, Diamètre de coupe : 1300 mm Longueur de la bande de scie : 11 880 mm Largeur de coupe : 1,6 mm Puissance du moteur principal : 11 kW Surface de la table : 2500x1300 mm Zone de coupe : 1300x1300 mm Puissance totale requise : 16 kVA Poids de la machine : environ 17,75 t Scie à ruban entièrement automatique Scie n° 54 Les données techniques sont fournies par le fabricant ou l'exploitant et ne nous engagent donc pas. Nous nous réservons le droit de vendre les machines avant leur livraison ; seules nos conditions générales de vente et de livraison sont applicables. Kjdozfqg Nepfx Acienb À propos de nous : plus de 400 machines en stock plus de 15 000 m² d'espace de stockage, capacité de levage des grues : 70 t plus de 10 000 articles d'accessoires pour votre atelier Vous souhaitez vendre des machines, des lignes de production ou votre entreprise, n'hésitez pas à nous contacter. Vous trouverez d'autres offres sur notre site web. Les visites sont possibles sur rendez-vous. Nous serons ravis de vous accueillir. Votre équipe Markus Hirsch

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, type de commande: Commande CNC, poids total: 6 300 kg, année de la dernière révision: 2025, degré d'automatisation: automatique, AMADA HFA 530 CNC – Scie à ruban CNC entièrement automatique Révisée en 2025 | Prête à l’emploi immédiatement L’AMADA HFA 530 CNC est une scie à ruban CNC entièrement automatique conçue pour la coupe précise des métaux, les productions en série et les applications industrielles lourdes. Grâce à sa construction massive, un poids de machine de 6,3 tonnes et une commande CNC moderne, elle garantit des résultats de coupe stables, précis et reproductibles. Principales caractéristiques et avantages : ● Scie à ruban CNC entièrement automatique pour l’usinage des métaux ● Révision générale en 2025 – Machine immédiatement opérationnelle ● Construction lourde et stable, poids de la machine 6,3 t, centre de gravité bas ● Châssis rigide pour minimiser les vibrations et améliorer la qualité de coupe ● Large capacité de coupe : - Ronds jusqu’à Ø 530 mm - Profils carrés/rectangulaires jusqu’à 530 × 530 mm ● Tension de lame hydraulique pour une précision de coupe constante et une longue durée de vie de la lame ● Vitesse de ruban réglable en continu via convertisseur de fréquence (15–120 m/min) ● Table de coupe avec capacité de charge jusqu’à 4000 kg – idéale pour les pièces lourdes ● Longueur de coupe minimale 10 mm, idéale pour la production en série ou par lots ● Commande CNC moderne : ● Programmation rapide et aisée ● Coupes automatiques ● Productivité élevée et grande répétabilité Données techniques : ● Capacité de coupe : Kodpfxoyat Utj Acijnb - Ronds : 30–530 mm - Rectangles (L × H) : 30 × 30 – 530 × 530 mm ● Capacité de la table : 4000 kg ● Dimensions de la lame : 67 × 1,6 × 6670 mm ● Vitesse de la lame : 15–120 m/min, réglable par fréquence ● Tension de la lame : hydraulique ● Alimentation électrique : 400 V ● Longueur minimale de coupe : 10 mm ● Commande : CNC ● Puissance de raccordement : 13 kW ● Poids de la machine : 6,3 t État et disponibilité : ● Machine entièrement rénovée en 2025 ● Entièrement opérationnelle et testée ● Disponible immédiatement Contactez-nous pour toute demande de prix, visite ou informations techniques supplémentaires.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1991, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 17 kW (23,11 ch), force de pressage: 220 t, course: 180 mm, profondeur de col de cygne: 420 mm, largeur totale: 3 650 mm, hauteur totale: 2 900 mm, poids total: 17 900 kg, Presse plieuse hydraulique Fab. AMADA Mod. HFB 220-30 H Année: 1991 Données techniques Fabricant : AMADA Modèle : HFB 220-30 H Année de fabrication : 1991 Force de pressage : 220 tonnes Longueur de pliage : 3100 mm Course : max. 180 mm Profondeur de col de cygne : 420 mm Knsdey T R Ryjpfx Acijb Distance entre montants latéraux : 2750 mm Puissance : 17 kW Dimensions : L 3,65 x l 1700 x H 2900 mm Poids : 12,9 t Équipement • Commande Delem DA 58 graphique 2D • Axes commandés : Y1, Y2, X, R1, R2, Z • Grand lot d’outils selon photos • Système de fixation rapide des outils Amada Toutes les informations sont données sans garantie. Une démonstration sous tension est possible à tout moment dans notre hall d’exposition.

État: d'occasion, Affûtage automatique de haute qualité Affûtage automatique de haute qualité Type de machine : Autre Kedpfxofuai Us Acienb Tous les opérateurs de presses connaissent l’importance de l’entretien des outils pour la qualité des pièces et la durée de vie des outils. L’AMADA TOGU est la solution : une affûteuse d’outils automatique conçue spécifiquement pour l’affûtage de haute qualité des outils pour tôlerie. Fonctionnement sans surveillance Commande simple pour l’opérateur Affûtage rapide et fiable de tous les outils standard Fournie avec des gabarits pour l’affûtage de l’angle de cisaillement Restaure les outils à leur état optimal, ce qui permet d’obtenir des pièces de haute qualité Permet un réaffûtage régulier afin de maximiser la durée de vie des outils AFFÛTEUSE D’OUTILS AUTOMATIQUE AMADA D’OCCASION MODÈLE TOGU-III CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DE LA MACHINE Modèle : TOGU-III Diamètre maximal de l’outil : 6,30 po Affûtage maximal : 0,039 po Moteur de l’axe principal : 2 CV, 2 pôles Vitesse de rotation de l’axe principal : 3 000 tr/min (60 Hz) Course de l’axe principal : 9,45 po Moteur d’avance de l’axe principal : moteur servo CC (0,05 CV) Vitesse d’avance de l’axe principal – élevée : 23,6 po/min Vitesse d’avance de l’axe principal – moyenne : 2,36 po/min Vitesse d’avance de l’axe principal – faible : 0,002 po/min Moteur de table : 0,134 CV, 4 pôles Vitesse de rotation de la table : 72 tr/min (60 Hz) Moteur de pompe à eau de refroidissement : 0,08 CV, 2 pôles Débit de la pompe à eau de refroidissement : 0,9 PCM (60 Hz) Poids de la machine : 1 058 livres Alimentation électrique : CA 220 V, triphasé, 2,5 kVA (Transformateur utilisé à l’extérieur des zones 220 V) Alimentation en air : 60 PCM Meule : CBN 5,31 Avantages : Rapide et facile à utiliser Machine entièrement automatisée Cycle d’affûtage sans surveillance Utilisation facile : charger ᐳ entrer les données ᐳ démarrer Quantité de réaffûtage programmable Finition de haute qualité L’avance automatique de la meule empêche la surchauffe de l’outil Indication automatique de l’état de la meule Excellente qualité de surface Sûr Système de verrouillage de sécurité unique qui assure la sécurité de l’opérateur Indication visuelle du fonctionnement/état de veille Système de refroidissement et de filtration L’application automatique du liquide de refroidissement empêche la surchauffe de l’outil Finition de haute qualité maintenue grâce à la filtration du liquide de refroidissement

État: d'occasion, Poinçonneuse Amada d’occasion, modèle ITS 2, 2,5 mètres de longueur, 80 tonnes, 7 axes, commande numérique. POINÇONNEUSE HYDRAULIQUE CAPACITÉ : 80 TONNES Kodpfxsfuaqme Acionb LONGUEUR DE PLIAGE : 2 500 mm COMMANDE : MANUELLE NOMBRE D’AXES : 7 PROTECTIONS ANTERIEURES MONTÉE SUR MACHINE ERWIN SICK PROTECTIONS LATÉRALES ET ARRIÈRES CLÔTURE DE SÉCURITÉ À VERROUILLAGE

État: d'occasion, Année de construction: 1990, Pression : 80 tonnes Longueur de pliage : 2505 mm Distance entre les montants : 2200 mm Puissance totale requise : 7,3 kVA Poids de la machine (environ) : 5,6 tonnes Kjdpfxscxxvge Acisnb Encombrement (environ) : 3 x 2,25 x 2,20 m - Commande AMADA-MELDAS NC 9 F sur 7 axes - Documentation complète de la machine disponible - Bon état

État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Largeur de tôle : 4050 mm Épaisseur de tôle : 8 mm Angle de coupe : 2 - 10 ° Vitesse de coupe : 0,053 m/s Knodjxu Nc Iopfx Acijb Longueur de la table : 710 mm Poids de la machine env. : 10 100 kg

Année de construction: 1998, État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, DÉTAILS TECHNIQUES Force de compression : 170 t Longueur de pliage : max. 3340 mm Course : 180 mm Distance entre les montants : 2700 mm DÉTAILS DES MACHINES Knjdpfemkhynox Acijb Poids : 11.000 kg Encombrement : 3720 x 2180 x 3170 mm

État: d'occasion, Dispositif de tension pour scie à ruban de table, scie à ruban pour bois, scie à bois de chauffage, machine à scie à ruban, positionnement du matériau, rouleaux de bande de scie, rouleau de bande de scie -Rouleau de bande de scie : provenant de la scie à ruban métallique Amada HA-400 W -Diamètre : 595 mm -Arbre : Ø 50 x 70 mm -Fixation : M16 x 2 Knsdpfx Acjgal Avsieb -Dimensions : Ø 595 x 193 mm -Quantité : 1 pièce disponible -Poids : 51 kg