Emag Vsc 200 d'occasion à vendre (100)

État: usagé, Année de construction: 1994, Poids par 6 t pièce en stock 2 en kit oui seulement pour l'exportation oui Commande Siemens Hodpfsu T Sfhjx Acyjw

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Emag VSC 200, Année de fabrication 2003, Commande Siemens 840 D, Outils entraînés, Diamètre maximal de la pièce : 200 mm, Longueur maximale de la pièce : 400 mm, Diamètre de tournage : 260 mm, Vitesse de broche : jusqu’à 5 500 tr/min, Convoyeur à copeaux, Hedpfewry H Iox Acysw Convoyeur de pièces circulaire, Poids de la machine : 6 500 kg,

État: usagé, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 550 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, diamètre extérieur du mandrin: 200 mm, vitesse de broche (min.): 6 000 tr/min, poids total: 6 500 kg, puissance: 40 kW (54,38 ch), année de la dernière révision: 2023, Équipement: documentation / manuel, Les deux machines forment une seule unité. Année de fabrication : 2003, entièrement fonctionnelles et toujours en service. Voir photos. Les machines sont équipées d’un convoyeur de copeaux desservant les deux machines. Un réservoir de liquide de refroidissement a été ajouté par la suite. Les accessoires incluent divers supports, mors et un AGW neuf. Hjdpfxsxq Aruo Acysw La machine peut encore être vue en fonctionnement sous copeaux.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2003, Deux centres d'usinage CNC Emag identiques comprenant un convoyeur à copeaux, un réservoir de liquide de refroidissement, divers supports, des mâchoires et un nouvel AGW sont disponibles. Diamètre du mandrin : 200 mm, max. diamètre de balançoire : 290 mm, max. longueur de la pièce : 140 mm, vitesse : 6000 tr/min, puissance : 34 kW, couple : 480 Nm. Course X/Z : 550mm/200mm, avance rapide X/Y : 30m/20m/min, force d'avance X/Z : 11kN. Positions d'outils : 12, puissance de l'outil d'entraînement : 7,8 kW. Dimensions de la machine X/Y/Z : environ 2700mm/1150mm/2800mm, poids : environ 6500 kg. Documentation disponible. Une inspection sur place est possible. Hjdswi Tpqjpfx Acysw

État: bon (utilisé), Année de construction: 1998, Emag VSC 200 avec convoyeur de pièces et convoyeur de copeaux. Les roulements de la broche principale ont été remplacés en 2005. Commande : Siemens 840D. Diamètre de tournage : Ø 260 mm. Longueur de tournage : env. 200 mm. Dimensions de la machine : longueur : 3.200 mm, largeur : 1.800 mm, hauteur : env. 2.650 mm. Poids de la machine : env. 6.500 kg. Hjdpfxjtq Ifnj Acyew La machine n'a été utilisée qu'en 1-2 équipes.

État: usagé, Année de construction: 2002, Détails techniques : Hjdpfxoruvfkj Acyow Diamètre de rotation : 175 mm Hauteur de rotation : 70 mm Diamètre du mandrin : 175 mm

Année de construction: 1999, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Deux Emag VSC 200 de construction identique sont disponibles, axe x : 685mm, axe z : 160mm, diamètre du mandrin : 200mm, diamètre de rotation : 290mm, puissance connectée : 29kW, commande : SIEMENS SINUMERIK, longueur : 2700mm, largeur : 1150mm, hauteur : 2800mm, poids : 6,5t, avec documentation. Hjdpfx Aem H Urhjcyow

État: bon (utilisé), Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 35 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, diamètre extérieur du mandrin: 250 mm, course d'avance axe X: 680 mm, course d'avance axe Z: 200 mm, puissance: 39 kW (53,03 ch), avance rapide axe X: 45 m/min, course rapide axe Z: 30 m/min, type de courant d'entrée: triphasé, fabricant de contrôleurs: Siemens, modèle de contrôleur: 840 DS, tension d'entrée: 400 V, alimentation en liquide de refroidissement: 6 barre, puissance nominale (apparente): 45 kVA, Équipement: vitesse de rotation à variation continue, EMAG CENTRE VERTICAL DE TOURNAGE ET RECTIFICATION À BROCHE UNIQUE EMAG - REINECKER VSC 250 DS Occasion, année de construction 2015 Commande : Siemens 840 DS État de conservation : machine d'occasion, en bon état Heures machine env. : 35 000 Heures de cycle programme env. : 22 000 Tension de service 400V, Connexion d'air 6 bars Puissance totale requise env. 45 kVA Hedpfxslfduio Acyjw Groupe de refroidissement eau/eau Dimensions machine sans périphériques (L x l x H) env. 3200x1900x2650 mm RECTIFICATION CYLINDRIQUE Broche de rectification intégrée, vitesse maxi 45 000 tr/min, puissance maxi 18 kW Dressage par contact pour meules CBN céramiques Centre vertical CNC de tournage et rectification Automatisation / Portique : Cellule à paniers empilés EKF pour le stockage des pièces brutes et finies dans paniers 400x600 mm sur chariots 3 piles de paniers pour un fonctionnement ininterrompu même lors du changement de panier, chargement/déchargement via portique La machine est en bon état d'entretien et a été suivie par EMAG. Le processus de production comprend une pré- et finition des alésages et faces frontales par tournage dur des surfaces planes ainsi que du diamètre/alésage, suivies d’une rectification des alésages. Pas d’outils entraînés Une visite sous tension est possible sur rendez-vous. Le démontage et le chargement de l'installation sont à la charge de l'acheteur. Prix et informations sur demande / prix spécial Toutes données techniques sous réserve d'erreurs ou d'omissions. Vente uniquement aux pays de l’UE

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 83 799 h, Fonctionnalité: fonctionnalité limitée, course d'avance axe X: 685 mm, course d'avance axe Z: 200 mm, course de déplacement axe X: 685 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, diamètre extérieur du mandrin: 315 mm, avance rapide axe X: 45 m/min, course rapide axe Z: 30 m/min, diamètre de tournage: 400 mm, longueur totale: 5 200 mm, hauteur totale: 3 282 mm, largeur totale: 6 300 mm, vitesse de rotation (max.): 4 000 tr/min, couple: 460 Nm, poids total: 10 000 kg, modèle de contrôleur: Siemens 840D, type de commande: Commande CNC, Équipement: unité de refroidissement, À vendre : EMAG VSC400, année de fabrication 2006. Équipée d'une commande Siemens 840 D. Équipement : - Bande d'alimentation et d'évacuation (bande en O) - Transféreur à commande pneumatique - Unité de poinçonnage - Convoyeur à copeaux (évacuation à gauche) - Installation de refroidissement - Porte-outils 12x VDI40 Hjdpew Dyzijfx Acyow Défauts connus : - Trappe de chargement - Éclairage intérieur La machine est sous tension et peut être inspectée.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2002, Type de machine : Tour CNC Fabricant : Reinecker Karstens Kopp - EMAG Modèle : VSC 250 DS Numéro de série : M02.43446 Hodpfx Acskyrwwoyow Année de fabrication : 2002 Disponible dès maintenant Départ du site pour auto-démontage En option, nous pouvons proposer le démontage et le chargement

État: usagé, Année de construction: 2021, N° de série 11479, commande, fabricant Siemens, type Sinumerik 840Dsl, diamètre de la pièce 200 mm, longueur de la pièce 100 mm, broche principale 18 kW, vitesse 3 000 tr/min, tourelle porte-outils 12 positions, broche de rectification extérieure TSE 200, unité de dressage, système de transport de pièces, 21 palettes porte-pièce, convoyeur à copeaux, extraction des brouillards d’émulsion, 2x alimentation en lubrifiant réfrigérant 8/30 bars, filtre à bande papier, pré-séparateur magnétique, mesure de pièce en ligne, interface système de manutention Siemens Profinet, vérin de serrage double piston, mandrin à bride +++ Attention : La machine fait partie d’une vente aux enchères en ligne ! +++ Hjdpewzvnyofx Acyow

État: usagé, Année de construction: 2001, L'offre porte sur un tour vertical pick-up EMAG VSC 250 construit en 2001. La machine est équipée d'un tapis circulaire qui traverse la machine. Le chargement du tapis d'automatisation se fait à l'avant de la machine. L'espace de travail dispose d'une broche de travail et d'une tourelle avec 12 emplacements d'outils. Les autres accessoires tels que le convoyeur de copeaux, les dispositifs d'arrosage ou le système d'aspiration décentralisé ne font pas partie de l'annonce. La machine a été mise hors service il y a quelques années. Après contrôle, la VSC 250 est entièrement fonctionnelle et, comme on peut le voir sur les photos, elle est vendue en bon état. La machine a été entièrement nettoyée et repeinte. Tous les composants de l'armoire électrique et les câbles sont encore dans leur état d'origine. COMMANDE Siemens Powerline DONNÉES TECHNIQUES Diamètre de la pièce : max. 200 mm Hauteur de la pièce : max. 150 mm Hodpfotrwdtjx Acyew Diamètre de rotation : 250 mm course de l'axe X : 685 mm Course de l'axe Z : 200 mm BROCHE PRINCIPALE Puissance : 28 kW Vitesse de rotation : max. 6.000 min-1 SUPPORT D'OUTILS 1x tourelle à disques, 12x D40 sans outils entraînés La machine est vendue sans aucun droit de garantie. Délai de livraison de la machine à convenir.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, - Usinage sous arrosage - Convoyeur à copeaux / installation de lubrification (KSS) - Porte-outil VDI 50 - Commande Fanuc - Machine toujours sous tension - Machine entretenue et prête à l'emploi Hedpfxsw T Snro Acyow Des questions supplémentaires ? N'hésitez pas à me contacter !

Année de construction: 2014, État: comme neuf (occasion), numéro de machine/véhicule: 105488, Données techniques : Diamètre du mandrin max. 250 / 315 mm Diamètre de rotation 350 mm Diamètre de la pièce à usiner max. 250 mm Course de déplacement : Axe X:745 mm Axe Z : 300 mm Temps de chargement : Temps de chargement (selon la pièce) s 4 - 6 Hodpofyaaisfx Acysw Broche principale : Bride de broche DIN 5502 : 6 Palier de broche, avant par. Max. 110 mm Vitesse de rotation max. 5500 min. Tourelle à disques : Nombre de porte-outils : 12 Diamètre de la tige : 40 mm Outils entraînés Puissance maximale : 8,5 kW Vitesse de rotation : max. 6000 min Temps d'inclinaison de la tourelle : 0,3 s Commande : Bosch Rexroth MTX

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 72 284 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course d'avance axe X: 685 mm, course d'avance axe Z: 200 mm, course de déplacement axe X: 685 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, diamètre extérieur du mandrin: 250 mm, avance rapide axe X: 45 m/min, course rapide axe Z: 30 m/min, longueur totale: 3 100 mm, hauteur totale: 2 650 mm, largeur totale: 4 000 mm, vitesse de rotation (max.): 6 000 tr/min, couple: 460 Nm, poids total: 7 800 kg, modèle de contrôleur: Siemens 840D, type de commande: Commande CNC, Équipement: unité de refroidissement, À vendre : une EMAG VSC250, année de fabrication 2008. Équipée d'une commande Siemens 840 D. Équipements : Hjdpfxew Dyqde Acyjw - Bande d'alimentation et d'évacuation (bande en O) - Déplaceur commandé pneumatiquement - Unité de marquage - Convoyeur à copeaux (évacuation à gauche) - Système de refroidissement - Porte-outils 12x VDI40 La machine est sous tension et peut être vue sur place.

État: usagé, DONNÉES TECHNIQUES - Diamètre de tournage max. : 520 [mm] - Courses (X/Z) : 1000 / 400 [mm] - Poussée max. sur X et Z : 1100 [daN] Hsdpfx Ajuhbfgscyjw - Avance rapide (X/Z) : 45/30 [m/min] - Diamètre de la vis à billes (X/Z) : 50 [mm] - Nez de broche : A2-11 - Puissance du moteur de broche : 71 [kW] - Vitesses de broche : 0 - 3400 [tr/min] - Couple de serrage max. : 750 [Nm] - Nombre de positions sur la tête de tourelle : 12 - Nombre de positions motorisées : 12 - Type de porte-outil : VDI50 - Dimensions de la machine : 4 050 x 1 960 [mm] - Dimensions d'installation : 8 500 x 5 000 [mm] - Poids de la machine : 13 500 [kg] - Puissance installée : 45 [kW] - Alimentation électrique : 400 V, 50 Hz ACCESSOIRES - CNC SIEMENS 840D - RS232 / RJ45 / USB - morceau de sonde tactile Marposs - 1 support d'outils fixe sur table : Capto C6 - réservoir de liquide de refroidissement - Pompe de refroidissement haute pression : 23 [bar] - unité de refroidissement - Convoyeur à copeaux KNOLL - Capacité du convoyeur de pièces : 70 - 320 [mm] - Nombre de porte-outils entraînés : 6 - Nombre de porte-outils fixes : 6 - Mandrin 3 mors Forkhardt Ø : 400 [mm]

État: usagé, Année de construction: 2004, diamètre de tournage 250 mm Longueur de tournage 100 mm Commande SIEMENS 840 D Puissance totale requise 35 kW Poids de la machine env. 7500 kg Espace nécessaire env. m E M A G Machine verticale de tournage dur et de rectification CNC avec tourelle porte-outils et alimentation automatique des pièces à usiner Type VSC 250 DS Année de construction 2004 # M7 28.69324 Diamètre de tournage max. 250 mm Longueur de tournage intérieur/extérieur env. 100 mm Longueur de pièce min./max. 29 - 100 mm Tourelle porte-outils à 6 positions Ø ou cercle de vol 480/790 mm Course du chariot X / Z (chariot porte-pièce !) / course 680 / 400 / 200 mm Avance / vitesse rapide X/Z 45 / 30 m / min. Force d'avance X/Z 5,5 / 11 kN Vitesses de rotation de la broche 4.300 / 6.000 tr/min. Entraînement de la broche env. 28 kW Entraînement total env. 35 kW - 380 V - 50 Hz Poids 7.500 kg Accessoires / équipement spécial - Commande de contournage CNC SIEMENS 840 D avec écran couleur, graphique, guidage par menus, etc. programmation par dialogue et toutes les options courantes, cycles et sous-programmes, etc. - Tourelle porte-outils 6 pans avec 6 porte-outils ( ? 40) sans entraînement motorisé. entraînement, mais comme axe pivotant ( axe B), à double palier et avec logique de direction, - 2 broches de rectification GMN sur la position de la tourelle T 3 et T 6, vitesses de rotation env. 42.000 tr/min. ou 18.000 tr/min., une fois équipée d'une meule CBN et 1 x avec tige céramique - Dispositif d'alimentation de pièces avec système de circulation au moyen d'un cadre de traction pour pièces d'env. 130 mm - MARPOSS MIDA - dispositif de mesure tactile au changement de pièce pour la mesure et la finition. mesure finale - NORGREN Dispositif de mesure de l'entrefer ( ?), équilibrage hydr. du poids de la broche principale broche principale, - SMW-Autobloc 3 mâchoires Mandrin à membrane (pour une prise plus facile des pièces), diamètre de la pièce de 10 mm. pièces brutes) env. Ø 250 mm, avec contrôle du serrage - HYFRA Système de refroidissement arrière pour le refroidissement de la broche principale et la stabilisation thermique du corps de la machine. Hedjt Hxa Tspfx Acyew stabilisation du corps de la machine, filtre à papier SEITZ sophistiqué et convoyeur de copeaux amovible, refroidisseur pour l'huile de coupe émulsion de meulage, aspiration des vapeurs d'huile, séparateur magnétique, lubrification centralisée, etc. Les tours verticaux à commande numérique offrent une structure thermostable (les copeaux ne tombent pas sur le banc). dans le banc de la machine) et des temps de changement de pièces rapides (système pick-up par la broche principale) et une disposition stable des outils qui permet également de réaliser des opérations différentes. d'usinage est possible. Ici, des roues dentées trempées ont été tournées en dur et rectifiées. État : bon - bientôt prêt pour la démonstration Livraison : du stock - comme visité Paiement : net - après réception de la facture

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 103342, course de déplacement axe X: 850 mm, course de déplacement axe Z: 315 mm, vitesse de broche (max.): 3 400 tr/min, diamètre de tournage: 340 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de tournage : 340 mm Diamètre de la balançoire : 420 mm Hauteur de braquage : 315 mm Débattement X : 850 mm Course en Z : 315 mm Contrôle : Siemens 840 DSL broche Vitesses de broche (variables en continu) : 0 - 3 400 tr/min Puissance du moteur principal : 37 (48) kW alimentation Plage d'avance direction X : 0 - 45 m/min Plage d'avance direction Z : 0 - 30 m/min Outil Système d'outils : tête de tourelle à 12 voies Puissance d'entraînement de l'outil : 19 kW Vitesses de l'outil : 0 - 6 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance totale requise : 60 kW Poids de la machine : environ 12 t Espace requis : environ 3,7 x 3,1 x 3,3 m Hjdpfxsv T U T Ho Acyjw ÉQUIPEMENT - Tour vertical CNC - Alimentation automatique des pièces

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, - Usinage humide - Convoyeur à copeaux / système d'arrosage (KSS) - Porte-outil VDI 50 - Commande Fanuc Hedpfxsw Tuk Ne Acyjw - Machine encore sous tension - Machine révisée et prête à l'emploi

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, numéro de machine/véhicule: 105488, Données techniques : Diamètre du mandrin max. 250 / 315 mm Diamètre de la balançoire 350 mm Diamètre de la pièce max. 250 mm Chemin de déplacement : Axe X : 745 mm Axe Z : 300 mm Temps de chargement : Temps de chargement (selon la pièce) s 4 – 6 Broche principale : Bride de broche DIN 5502: 6 Roulement de broche, par l'avant. Max. 110 mm Vitesse maximale 5500 min. Revolver à disque : Nombre de porte-outils : 12 Diamètre de l'arbre : 40 mm Outils entraînés Puissance maximale : 8,5 kW Vitesse : max. 6000 min Temps de pivotement de la tourelle : 0,3 s Hjdpfx Aswfgzlscyow Contrôle : Bosch Rexroth MTX

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 685 mm, course de déplacement axe Z: 200 mm, diamètre de la pièce (max.): 200 mm, hauteur de la pièce (max.): 150 mm, diamètre de tournage au-dessus du banc du chariot: 250 mm, La machine a été entièrement nettoyée et repeinte ! DÉTAILS TECHNIQUES Hjdpfx Acjw Hzupsyew Zone d’usinage Diamètre de la pièce : max. 200 mm Hauteur de la pièce : max. 150 mm Diamètre de rotation : 250 mm Axes Course de l’axe X : 685 mm Course de l’axe Z : 200 mm Broche principale Puissance de la broche principale : 28 kW Vitesse de la broche principale : max. 6 000 tr/min DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Siemens Powerline ÉQUIPEMENT Courroie ronde 1 tourelle disque, 12x D40

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, année de la dernière révision: 2023, Nous proposons un centre de tournage vertical VSC 250, entièrement révisé mécaniquement et électriquement par EMAG. La commande a été mise à jour sur Siemens Sinumerik One. Selon les besoins, la machine peut être équipée de différentes variantes d'automatisation (shuttle, bande O, bande L, retourneur) et d'autres périphériques tels que convoyeur de copeaux, installations de refroidissement, etc. Hsdpfx Acorq Damjyow COMMANDE Siemens Sinumerik One DONNÉES TECHNIQUES Diamètre de la pièce : 250 mm Hauteur de la pièce : 100 mm Course de l'axe X : 860 mm Course de l'axe Z : 200 mm BROCHE PRINCIPALE Puissance 28 KW PORTE-OUTILS Tourelle à disques EMAG, 12x VDI 40 Délai de livraison et équipement supplémentaire de la machine à convenir.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2015, Nous proposons un centre de tournage vertical EMAG VSC 400 DD. Le VSC 400 DD est soumis à une révision mécanique générale par la société EMAG avant sa livraison. Selon les besoins, la machine peut être équipée d'autres périphériques (système d'arrosage, automatisation externe, etc.). Le tour pour l'usinage automatisé de pièces de mandrin est parfaitement adapté à l'usinage de pièces de série avec les dimensions suivantes : diamètre de la pièce : 340 mm Hauteur de la pièce : 160 mm En option, le VSC 400 DD peut également intégrer une broche de fraisage et/ou de rectification supplémentaire. Hsdpfx Acstngg Uoyjw COMMANDE Siemens 840Dsl DONNÉES TECHNIQUES Diamètre du mandrin : max. 400 mm Diamètre de rotation : max. 420 mm Course de l'axe X : 850 mm Course de l'axe Y : 315 mm Course de l'axe Z : 315 mm PORTE-OUTILS EMAG tourelle à disques, 12x VDI 50 pour outils tournants Délai de livraison et équipement supplémentaire de la machine à convenir.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, Nous proposons un centre de tournage vertical VSC 250 entièrement révisé mécaniquement par EMAG. Tous les composants de la commande Siemens 840 Dsl ont été contrôlés. Selon les besoins, la machine peut être équipée de différentes variantes d'automatisation (shuttle, bande en O, bande en L, retourneur) et d'autres périphériques tels que convoyeur de copeaux, installations de refroidissement, etc. COMMANDE Siemens 840Dsl DONNÉES TECHNIQUES Diamètre de la pièce à usiner : 250 mm Hauteur de la pièce : 100 mm Course de l'axe X : 860 mm Course de l'axe Z : 200 mm Hedpfx Aceh Ryp Sjysw BROCHE PRINCIPALE Puissance 28 kW PORTE-OUTILS Tourelle à disques EMAG, 12x VDI 40 Délai de livraison et équipement supplémentaire de la machine à convenir

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, largeur totale: 2 500 mm, longueur totale: 4 500 mm, hauteur totale: 3 200 mm, Nous proposons un tour pick-up à deux broches EMAG VSC 250 DUO. Deux machines presque identiques de ce type sont disponibles. Chaque machine est équipée de 2 broches de travail indépendantes et de 2 tourelles EMAG. Sur la machine, il est possible de fabriquer aussi bien 2 pièces identiques avec la même étape d'usinage qu'une pièce en deux étapes d'usinage successives. La VSC 250 DUO est révisée avant la livraison et reçoit une mise à niveau de la commande sur Siemens Sinumerik ONE. Selon les besoins, la machine peut être équipée d'autres périphériques (convoyeur de copeaux, installation d'arrosage, automatisation externe, etc. COMMANDE Siemens Sinumerik One DONNÉES TECHNIQUES Diamètre de la pièce : max. 250 mm Hauteur de la pièce : max. 150 mm diamètre du mandrin : 250/315 mm Diamètre de rotation : 350 mm Course de l'axe X : 745 mm Course de l'axe Z : 300 mm PORTE-OUTILS Espace de travail 1 1x EMAG tourelle à disque, 12x VDI 50 sans outils entraînés Espace de travail 2 Hjdpfor Nc Ufox Acyow 1x EMAG tourelle à disques, 12x VDI 50 avec outils entraînés Prix, délai de livraison et équipement de la machine à convenir.