Fraiseuse À Tourelle d'occasion à vendre (5 287)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fonctionnalité: fonctionnalité limitée, numéro de machine/véhicule: 2832-1076, course d'avance axe X: 560 mm, course d'alimentation axe Y: 500 mm, course d'avance axe Z: 390 mm, course de déplacement axe X: 560 mm, course de l’axe Y: 500 mm, course de déplacement axe Z: 390 mm, avance sur l’axe X: 4 m/min, avance sur l'axe Y: 4 m/min, avancée d'usinage axe Z: 4 m/min, vitesse de broche (max.): 4 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 40 tr/min, avance rapide axe X: 4 m/min, avance rapide axe Y: 4 m/min, course rapide axe Z: 4 m/min, hauteur totale: 2 265 mm, largeur totale: 2 410 mm, longueur totale: 2 710 mm, largeur de la table: 530 mm, longueur de la table: 900 mm, type de courant d'entrée: triphasé, vitesse de rotation (max.): 4 000 tr/min, vitesse de rotation (min.): 40 tr/min, charge de la table: 800 kg, poids total: 2 890 kg, tension d'entrée: 380 V, poids de la pièce (max.): 800 kg, courant d'entrée: 44 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, nombre de broches: 2, nombre de logements dans le magasin d’outils: 20, Équipement: documentation / manuel, Porte-outil : SK 40, commande : DECKEL DIALOG 11, avec documentation. D’après nos recherches, la carte électronique NPL01 du changeur d’outils est défectueuse. Par conséquent, le changeur d’outils automatique ne fonctionne pas. Par ailleurs, la machine est entièrement fonctionnelle. Le mode d’emploi (Manuel machine 1), le manuel de diagnostic de la commande « DIALOG 11 », le Manuel machine 2 (accessoires), les manuels de programmation 1 à 3 et les schémas électriques sont disponibles. La machine peut être inspectée sous tension. Dedpfx Aowqdtpob Rowc La machine est vendue en l’état. Sans garantie.

État: bon (utilisé), course de déplacement axe X: 2 500 mm, course de l’axe Y: 1 000 mm, course de déplacement axe Z: 1 600 mm, Fabricant: SORALUCE Type : TL-25 Commande : HeidenHain TNC 430 Année de construction : 1998 Aiptek ATC 30 postes Tête automatique 2,5 x 2,5 Gr Graissage centralisé Boîtier de machine avec portes avant Grand ensemble d'outils caractéristiques Norme métrique américaine Axe X 2500 mm Axe Y 1000 mm Axe Z 1600 mm longueur de la table 2860 mm largeur de la table 1000 mm charge de la table 7500 Puissance de la broche 25 kW Djdpfx Aov Idaleb Rswc Vitesse de broche 0 - 3000 tr/min porte-outil 50 ISO/Bt/Mk axe X d'alimentation 10000 mm/min. axe Y d'alimentation 10000 mm/min. Avance sur l'axe Z 10000 mm/min. tête de fraisage à indexation automatique 2,5 x 2,5 ° Horaires de travail 12500 H dimensions (estimation) longueur 6000 mm Largeur 3500 mm Hauteur 3500 mm Poids 15 000 kg Attention : les informations figurant sur cette page sont considérées comme correctes par nos soins et, dans la mesure du possible, obtenues auprès du fabricant. Les informations sont fournies de bonne foi, mais leur exactitude ne peut être garantie. En conséquence, ils ne constituent pas une représentation ni des conditions contractuelles. Nous vous recommandons de consulter tous les détails importants.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1981, Taille de la table 1300 x 400 mm Enregistrement d’outil a4, ISO 40 Trajectoires axe X, autom./Hand 1000/1020 mm Axe Y, autom./Hand 350/370 mm Axe Z, autom./Hand 430/450 mm Plage de vitesse, 2 niveaux 32 – 1400 U/min Pinole dans la tête de fraisage verticale Oui Tête de fraisage, pivotante ± 90 ° Axe X/Y pré-push, en continu 10 – 1000 mm/min Axe Z pré-push, en continu 4 – 400 mm/min Axe X/Y de rupture 5 m/min Passe de Rush axe Z 1,8 m/min Puissance d’entraînement, vertical + horizontal 3,2/4 kW Surface requise L x B x H 3200 x 2700 x 2200 mm Poids 2400 kg Accessoires/particularités: • Commande d’étirement NC-point HEIDENHAIN TNC 131 S • Interface RS 232 • Alimentation en continu • Fonctionnement automatique et/ou manuel possible • Dispositifs de sécurité/-requêtes pour sécuriser les manivelles de la main lorsque l’axe X-Y et Z est déplacé manuellement, ainsi que le serrage manuel de l’outil • Axe de fraisage vertical et horizontal • Pinole dans la tête de fraisage verticale • Serrage de l’axe hydraulique • Lubrification centralisée • Système de refroidissement Dsdpfx Absd D Tf Hj Rewc Outil de machine Siegfried Volz Volant à boire Str. 151-153 D-44143 Dortmund-Wambel

État: bon (utilisé), Données techniques : Courses de déplacement : Longitudinale axe X : 762 mm Transversale axe Y : 305 mm Verticale axe Z : 406 mm Course de la broche : 127 mm Porte-broche : pince de serrage Dwjdpsw Ebhmsfx Ab Roc Dimensions de la table : 1067 x 229 mm Plage de vitesses : 50–3750 tr/min en deux plages Poids : 1000 kg Équipement : - Affichage numérique SONY, 2 axes (X et Y) - Éclairage machine - Mandrin de perçage 0–13 mm - Système de pinces - Étau de machine, largeur de mors 150 mm - Dispositif de protection, sécurité électrique, type ZE-FS 30-300 complètement monté - Documentation État : bon, testé en atelier

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 2 900 mm, course de l’axe Y: 1 000 mm, course de déplacement axe Z: 700 mm, fabricant de contrôleurs: Heidenhain, DÉTAILS TECHNIQUES Course X : 2 900 mm Course Y : 1 000 mm Course Z : 700 mm Attachement d'outil : SK40 DÉTAILS DE LA MACHINE Dsdpoxltfhsfx Ab Rswc Fabricant de la commande : Heidenhain

État: bon (utilisé), Données techniques Zone de travail : 250 × 700 mm Dimensions de la table de copiage : 430 × 600 mm Course / espace de travail longitudinal (X) : env. 322 mm Course / espace de travail transversal (Y) : env. 200 mm Dsdpfx Aoxgh R Usb Rowc Entraînement de la broche / puissance : env. 1,5 / 1,7 kW Vitesse de broche : env. 80 – 20 000 tr/min Rapport de copie (agrandissement / réduction) : 1:1 à 1:4 Dimensions totales (env.) : 2 000 × 2 000 × 2 000 mm Poids : env. 1 650 kg

État: usagé, Année de construction: 1998, Déplacement x 0500 mm Course en Y 400 mm Course en Z 400 mm surface de la table 700 x 500 mm porte-outil 40 SK/ISO Vitesses de broche 20- 4500 tr/min vitesses d'avance 5000 mm/min Dodpfsxg R Ezsx Ab Rjwc entraînement de broche 12 kW puissance totale requise 13 kW Poids de la machine environ 2,8 t Espace requis environ 3 x 2 x 2 m Table de machine rotative et pivotante manuellement comme axe C et B numériquement via Contrôle lisible. Commande : Heidenhain TNC 124.

État: bon (utilisé), À vendre : fraiseuse à outils partiellement révisée DECKEL FP1 aktiv équipée d’une visualisation numérique 3 axes Heidenhain TNC 113, ainsi qu’un plateau diviseur circulaire avec un mandrin à trois mors. Dwodpfx Aboxmggue Rec Grâce à sa conception compacte, elle est idéale pour les petits ateliers de loisirs ou les garages. Fabricant : DECKEL Type : FP1 Numéro de machine : 2102-3314 - Courses X/Y/Z : 300x160x340 mm - Plage de vitesses : 40–2000 tr/min - Avance en continu sur les trois axes - Avance rapide sur les trois axes - Tête de fraisage verticale, réglable de 100 mm en vertical - Dispositif de fraisage horizontal - Visualisation numérique 3 axes Heidenhain TNC113 - Système de refroidissement - Plateau diviseur circulaire avec mandrin 3 mors Puissance totale requise : 1,9 kW Dimensions de la machine (L x l x H) : 1,30 x 1,10 x 1,60 m Poids : env. 850 kg Prix hors taxes, départ usine, chargé sur camion. État : occasion.

État: usagé, Nouveau: Oui Dwodjxlhayspfx Ab Rsc

État: très bon (occasion), Année de construction: 1986, course de déplacement axe X: 300 mm, course de l’axe Y: 160 mm, course de déplacement axe Z: 290 mm, Année de construction : 1986 Chemins de déplacement : X = 300 mm Y = 160 mm Z = 290 mm Équipement:  Accessoires standards  Tête de fraisage verticale, SK 40/20x2  table d'angle fixe 210 x 600 mm, NEUF !  Rééquipement du dispositif de protection de la broche de fraisage, électrique sécurisé, NEUF !  Affichage numérique actif (TNC113), 3 axes  Système de refroidissement Dwjdpfx Abowgafye Rec  Lumière de la machine  Pieds de machine  Documentation État : bon, mécanique et système de contrôle testés en atelier

État: usagé, Machine d'occasion Dwedpfexllw Aex Ab Rsc Données à venir

Année de construction: 1988, État: bon (utilisé), Fraiseuse d'outils Marque : INFRATIREA, Type : FUS-32, Année 1988 Données techniques : table 950 x 450 mm déplacements X / Y / Z : 500 / 320 / 400 mm Dedpfxehaq T Tj Ab Rewc vitesses de la broche 25 - 2000 rpm avec affichage numérique

État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, vitesse de broche (max.): 6 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 30 tr/min, course de déplacement axe X: 3 000 mm, course de l’axe Y: 1 500 mm, course de déplacement axe Z: 1 150 mm, longueur de la table: 2 800 mm, largeur de la table: 1 500 mm, Équipement: vitesse de rotation à variation continue, Axe X : 3 000 mm Axe Y : 2 000 mm Axe Z : 1 150 mm Dimensions de la table : 2 800 x 1 500 mm Cône de broche : ISO 50 Vitesse de broche : 30 - 6 000 tr/min Changeur d'outils : 50 emplacements Commande CNC : OSP7000M Distance entre les montants : 2 050 mm Équipé de : - Tête de fraisage angulaire - Palpeur de mesure - Double convoyeur à copeaux (récemment remplacé) Dodsxixrbopfx Ab Rjwc - Système de refroidissement (récemment remplacé) - Manuel d’utilisation Pays d'origine : Japon Dimensions de la machine (LxlxH) : 9 000 x 3 500 x 3 500 mm +/- Poids de la machine : 27 500 kg

État: usagé, Fonctionnalité: non testé, numéro de machine/véhicule: 2820-0520, course de déplacement axe X: 400 mm, course de l’axe Y: 400 mm, course de déplacement axe Z: 400 mm, trait de plume: 80 mm, longueur de la table: 700 mm, largeur de la table: 460 mm, vitesse de rotation (max.): 4 000 tr/min, ★★★ Fraiseuse CNC Deckel FP3A ★★★ ● Numéro de machine : 2820-0520 ● État : Non vérifié ● Conditions de livraison : Franco chargement camion – Non emballée ● Localisation : Sprockhövel ● Disponibilité : Immédiate ● Conditions de paiement : Paiement anticipé – virement bancaire ● Référence interne : DÖRK2 ⚙️Données techniques ☑️Commande : Grundig Contour 3 ☑️Porte-outil : SK 40 ☑️Courses : X 400 mm, Y 400 mm, Z 400 mm ☑️Course du fourreau verticale : 80 mm ☑️Dimensions de la table : 700 x 460 mm ☑️Fraisage vertical et horizontal ☑️Vitesse de rotation : jusqu’à 4 000 tr/min ☑️Tête de fraisage verticale réglable sur coulisseau : 50 mm ☑️Tension : 380 V / 50 Hz ☑️Puissance absorbée : 14,5 kVA ☑️Dispositif d'arrosage ☑️Volant manuel ☑️Étau ALLMATIC HD 160 Contenu de la livraison ✔ Étau ALLMATIC HD 160 ✔ Manuels disponibles (voir photos) Dimensions & poids ● Dimensions d’installation L x l x h env. : 3 000 x 3 000 x 2 200 mm ● Poids env. : 2 000 kg Djdpfew Aicyjx Ab Rjwc Pour toute question ou demande de visite, n’hésitez pas à nous contacter. ⚠️Consultez également nos autres annonces⚠️ Informations complémentaires : ►Nous recommandons vivement un enlèvement par transport direct (société de transport) ►La marchandise est vendue sans aucune garantie ►Données techniques sans engagement ►Sous réserve de vente intermédiaire ❗La vente s’adresse exclusivement aux professionnels❗

État: prêt à l'emploi (d'occasion), hauteur totale: 3 300 mm, largeur totale: 3 450 mm, longueur totale: 6 000 mm, fabricant de contrôleurs: Siemens, poids à vide: 17 000 kg, Modèle : FTV 850 Refroidissement par la broche La zone de travail peut être divisée en deux sections 2 tables magnétiques Colonne mobile, similaire à Mazak VTC / Unisign / Hedelius Structure de châssis lourde Course longitudinale axe X : 1800 mm Course transversale axe Y : 850 mm Dwsdpfx Abjwxz D Uj Rsc Course axe Z (hauteur) : 800 mm Dimensions de la zone de bridage - table : 2300 x 900 mm Universel (2x 360°) : ISO 50 Tête d'alésage (1 x 90°) : 19 kW

État: non examiné (utilisé), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: non testé, numéro de machine/véhicule: Protomat s100, Fraiseuse de circuits imprimés LPKF d'occasion, Protomat S100 Dwedjxivypopfx Ab Rsc Type : S 100 Année de fabrication : 2007 Fabricant : LPKF Laser & Electronics Inclut le manuel, le logiciel et la documentation (voir photos) Avec système de gestion d'air LPKF AX003-235 Table non incluse

État: usagé, Fraiseuse avec commande Heidenhain Bridgeport Interact 1. Fonctionne parfaitement. Dsdpexiwkcsfx Ab Rswc

Année de construction: 1995, État: bon (utilisé), Course de déplacement : x=1600mm Y=800mm Z=900mm Vitesse de rotation de la broche max. 2000 tours par minute Commande HH 407 A Couverture de l'axe z présente mais défectueuse Dedpfx Aboh Nuhre Rowc

Année de construction: 1999, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Données générales Poids de la machine : 17 000 kg Entraînement principal Dsdpfxexf N Ske Ab Rowc Nombre d’axes : 2 Épaisseur maximale du matériau Acier : 6 mm Acier inoxydable : 3 mm Aluminium : 6 mm Cette Nisshinbo HIQ-1250 a été fabriquée en 1999. Il s’agit d’une presse à tourelle avec une capacité de travail de 2 500 x 1 250 mm, acceptant des tôles jusqu’à 6 mm d’épaisseur en acier et aluminium, et 3 mm en inox. Elle dispose d’une capacité de pressage de 22 tonnes et une course de vérin de 50 mm. Si vous recherchez une capacité de poinçonnage de haute qualité, considérez la machine Nisshinbo HIQ-1250 disponible à la vente. Contactez-nous pour plus d’informations. Types d’application Poinçonnage

État: usagé, Année de construction: 2007, Déplacement x : 550 mm Déplacement y : 400 mm Déplacement z : 400 mm Commande : INGERSOLL ANDRONIC Automatisation : Centre d’usinage grande vitesse OPS Ingersoll OPS 550 avec machine d’électroérosion par enfonçage OPS Ingersoll GANTRY 550 et système d'automatisation OPS Ingersoll MoldCenter OPS INGERSOLL OPS 550 / GANTRY 500 / IMC 5 Année de construction : 2007 Commandes : Multiprog, Andronic, Certa OPS 550 Centre d’usinage grande vitesse Nombre d’axes : 5 axes Broche de fraisage : Type de porte-outils : HSK E40 Dwsdpfx Abjxiy A Us Roc Puissance moteur broche : 17 kW Vitesse de broche : jusqu’à 42.000 tr/min Axes linéaires : Course X : 550 mm Course Y : 400 mm Course Z : 400 mm Table de travail : Dimensions : 650 x 500 mm Charge max sur table : 500 kg - La fraiseuse doit être remise en état ; la partie puissance et l’unité de refroidissement manquent, le PC de la fraiseuse est hors service, probablement en raison d’une alimentation défectueuse. Gantry 500 Machine d’électroérosion par enfonçage Course X : 525 mm Course Y : 400 mm Course Z : 450 mm Dimension de la table : 750 x 650 mm - La partie puissance de la machine d’électroérosion est manquante Système de manutention IMC 5 Pour la liaison d’une machine d’électroérosion et d’un centre d’usinage grande vitesse Pince de changement automatique Magasin de pièces (40 emplacements) Magasin d’électrodes 126 positions Erowa ITS

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2007, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 3 500 mm, course de l’axe Y: 1 250 mm, course de déplacement axe Z: 1 000 mm, avance sur l’axe X: 25 000 m/min, avance sur l'axe Y: 25 000 m/min, avancée d'usinage axe Z: 25 000 m/min, vitesse de broche (max.): 3 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 20 tr/min, largeur de la table: 850 mm, longueur de la table: 3 700 mm, poids total: 18 500 kg, RepairFIT by Dornhöfer La différence. Installation et mise en service incluses ! Année de construction de la machine : 2007 Capacités / Courses : Longitudinal (X) : 3 500 mm Vertical (Y) : 1 250 mm Transversal (Z) : 1 000 mm Dimensions de la table : Longueur : 3 700 mm Largeur : 850 mm Rainures en T : 5 x 22 H12 Rainure de référence : 1 x 22 H8 Entraxe des rainures en T : 140 mm Peinture : RAL 5011 (bleu acier) RAL 7035 (gris clair) Attachement d’outil : ISO 50, DIN 69871 AD Tirant : DIN 69872 Forme A Entraînement principal : Puissance entraînement : 100 % DC 24 kW Vitesse de broche : min-1 20-3 000 Couple : 479 Nm max. Vitesse d’avance maximale : axes X, Y et Z 25 000 mm/min Accélération moyenne : 2 m/s² Poids : env. 18 500 kg HEIDENHAIN iTNC 530 HSCI Pupitre mobile pivotant avec commande Heidenhain iTNC 530 (1 processeur / 4 axes), Dedpfx Asxgn Efeb Rowc avec options logicielles 1 et 2. Tête de fraisage automatique, Diagonale H4 Tête de fraisage indexable automatiquement Soraluce "Diagonale" Type H4 / 2 niveaux, indexation 2,5° x 2,5°, 479 Nm, force d’arrachage 18 000 N. Changeur d’outils automatique : Changeur d’outils automatique (type revolver aléatoire) avec magasin 20 postes : Le changement d’outil automatique est effectué en position verticale de la broche porte-outil. Diamètre maximal outil : 125 mm Longueur maximale outil : 250 mm Poids maximal outil : 15 kg Nombre de postes magasin : 20 Pack convoyeur à copeaux : Trois convoyeurs à copeaux : deux convoyeurs longitudinaux à vis sans fin et un convoyeur transversal à bande charnière, avec bac à liquide de refroidissement intégré. Hauteur de décharge : 1 000 mm Système d’arrosage 2 : Système de lubrification / refroidissement 2 avec sortie via couronne de buse et arrosage interne selon DIN 69871 Forme AD, rés. 500 l + bac de relevage 150 l avec pompe, débit 50 l/min, pression de refoulement 5/8 bar. Augmentation de la pression de la pompe haute pression à partir de 15 bar. RepairFIT est notre offre éprouvée pour une introduction rentable à nos gammes de produits. Les machines de cette gamme sont sélectionnées selon un processus strict et soumises à un contrôle approfondi (Deep-Dive-Check). Après nettoyage intensif, les défauts et anomalies constatés sont réparés de façon professionnelle par notre équipe de service expérimentée.

État: usagé, Année de construction: 1984, Déplacement X 410 mm Déplacement Y 310 mm Déplacement Z 400 mm Dimension de la table 700 x 280 mm Dwjdpfjxlufpjx Ab Rec Commande Heidenhain TNC 145 Cône SK40 Plage de vitesse 40–2 000 tr/min Avance rapide 1,5 m/min Vitesse d’avance 1 500 mm/min Puissance moteur 2,2 kW Course de la broche 63 mm Poids 1,3 t Puissance totale requise 2,2 kW Poids de la machine env. 1,5 t Dimensions L x l x h 1,4 x 2,1 x 2,0 m Équipements : - Nouvel écran TFT - Installation de refroidissement - Serrage hydraulique des outils - Tête de fraisage avec broche - Documentation

État: usagé, Année de construction: 2000, course de déplacement axe X: 9 000 mm, course de l’axe Y: 1 500 mm, course de déplacement axe Z: 1 500 mm, largeur de la table: 1 200 mm, charge de la table: 5 000 kg, longueur de la table: 9 500 mm, Fraiseuse à banc fixe à 5 axes Dimensions de la table 9500 x 1200 mm. Course axe X 9000 mm. Axe Y 1500 mm. Axe Z 1500 mm. Charge maximale de la table 5000 kg/mtr. Tête de fraisage verticale orientable de 1°x1° Commande numérique Heidenhain TNC 430 CB Si vous avez des questions sur la machine ou si vous souhaitez organiser une visite, veuillez nous contacter par téléphone ou par e-mail. Djdpfx Abjxd Am Ss Rowc

État: bon (utilisé), Année de construction: 1995, course de déplacement axe X: 4 500 mm, course de l’axe Y: 1 200 mm, course de déplacement axe Z: 1 600 mm, longueur de la table: 6 000 mm, largeur de la table: 1 000 mm, charge de la table: 16 500 kg, Changeur d’outils à chaîne ATC avec 30 positions Tête d’outillage automatique 2,5 x 2,5 (reconditionnée 2023) Convoyeur à copeaux AME, neuf 2013 Boîtier de commande HeidenHain HR410 Sous tension Axe X : 4 500 mm Axe Y : 1 200 mm Axe Z : 1 600 mm Longueur de la table : 6 000 mm Largeur de la table : 1 000 mm Charge maximale table : 16 500 kg Puissance broche : 32 kW Vitesse broche : 3 000 tr/min Type de porte-outil : 50ISO/Bt/Mk Avance axe X : 25 000 mm/min Avance axe Y : 25 000 mm/min Avance axe Z : 25 000 mm/min Dwedpfx Aboxf Hito Rec Tête de fraisage auto-index : 2,5 x 2,5° Longueur : 10 100 mm Largeur : 6 300 mm Hauteur : 4 350 mm Poids : 28 500 kg

État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, course de déplacement axe X: 6 230 mm, course de l’axe Y: 4 250 mm, course de déplacement axe Z: 1 100 mm, longueur de la table: 6 000 mm, largeur de la table: 3 000 mm, charge de la table: 15 000 kg, Centre d’usinage à portique CNC KAO MING – KMC 636 Multiface Guidage double avec quatre glissières plates Changeur de tête pour l’usinage multi-faces de grandes pièces Changeur d’outils automatique pour tête de fraisage horizontale et verticale, orientable Distance nez de broche-table : 345–1445 mm Distance centre de broche-table : 132–1232 mm Tête de fraisage horizontale avec 5° x 72 positions Commande Heidenhain iTNC530 avec manivelle électronique HR410 Djdpsxf Haxjfx Ab Rswc Couple de broche : 1018 Nm, ISO 50 Axe X : 6230 mm Axe Y : 4250 mm Axe Z : 1100 mm Distance entre les montants : 3600 mm Longueur de table : 6000 mm Largeur de table : 3000 mm Charge max. sur table : 15000 kg Avance axe X : 7000 mm/min Avance axe Y : 8000 mm/min Avance axe Z : 10000 mm/min Cône porte-outil : ISO 50/BT/MK Puissance de broche : 26 kW Vitesse de rotation : 4000 tr/min Nombre de positions du changeur d’outils : 30 Axes commandés : 3+2 Convoyeur à copeaux : Oui Installation de refroidissement : Oui Longueur : 14330 mm Largeur : 7913 mm Hauteur : 5080 mm Poids : 66000 kg