Gildemeister Ctv 160 d'occasion à vendre (237)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2007, Équipement: documentation / manuel, À vendre : TOUR CNC GILDEMEISTER CTX 410 V6 avec outils entraînés, axe Y, et mandrin de reprise. ÉTAT TECHNIQUE ET VISUEL : Très bon Dcsdpfsyv Sgbjx Agcof Type : Tour CNC Fabricant : GILDEMEISTER Modèle : CTX 410 V6 Commande : Heidenhain 4290 Pays d’origine : Allemagne Année de fabrication : 2007 La machine est entièrement équipée avec des porte-outils fixes et entraînés. Caractéristiques techniques : - Tourelle : 12 postes pour porte-outils VDI-30 (toutes les positions motorisées) - Vitesse max. : 5 000 tr/min - Axe C sur les deux broches - Outils entraînés - Axe Y - Broche de reprise (arrière) - Diamètre maxi usinable axe X : 320 mm - Longueur maxi usinable axe Z : 600 mm - Système de refroidissement haute pression - Mandrin hydraulique 3 mors 250 mm sur la broche principale - Mandrin hydraulique 3 mors 200 mm sur la broche de reprise - Broche principale traversante (diamètre de passage : 77 mm) - Éjecteur de pièces finies - Convoyeur à copeaux - Manuel complet de programmation - Documentation mécanique et électrique - Poids de la machine : 6 tonnes - Chargement inclus dans le prix La machine a subi une révision complète, elle fonctionne à 100%. Elle est branchée et prête à être testée. Notre société Stal-Com vend, entretient et propose des formations sur les machines CNC du groupe DMG depuis plus de 20 ans. Nous sommes spécialisés dans tous les modèles de tours Gildemeister et centres d’usinage Deckel Maho. Toutes nos machines passent par un contrôle technique approfondi. En plus de nos clients polonais, nous vendons également à travers toute l’Europe et partiellement en Asie. Toutes les machines peuvent être inspectées en production, car nous réalisons aussi l’usinage de pièces pour nos clients. Une fois la machine achetée, nous formons votre équipe et pouvons également mettre en production chez le client. Nous collaborons en partenariat avec de nombreuses entreprises à qui nous fournissons régulièrement de nouvelles machines-outils.

État: usagé, Année de construction: 2007, Nombre de broches contrôlées (axes C) : 2 Nombre d’axes contrôlés : 8 Nombre de canaux : 3 Diamètre maximal de la barre : 65 mm Alésage de la tige de traction : 75 mm Diamètre du mandrin : 175 mm Nez de broche : 140 mm Vitesse de rotation maximale : 5.000 tr/min Couple nominal : 191 Nm Puissance nominale : 20 kW DONNÉES DE L’AXE W2 DE LA CONTRE-BROCHE Course : 690 mm Avance rapide : 30 m/min Accélération maximale : 5 m/s² Force nominale : 2.400 N DONNÉES DE L’AXE X1 Course : 165 mm Avance rapide : 40 m/min Accélération maximale : 10 m/s² Force nominale : 2.400 N DONNÉES DE L’AXE Z1 Course : 678 mm Avance rapide : 30 m/min Accélération maximale : 5 m/s² Force nominale : 5.000 N DONNÉES DE L’AXE Y1 Course : 80 (+50/-30) mm Avance rapide : 30 m/min Accélération maximale : 5 m/s² Dcsdpfeydfq Ijx Agcsf Force nominale : 5.000 N DONNÉES DE L’AXE X2 Course : 165 mm Avance rapide : 30 m/min Accélération maximale : 5 m/s² Force nominale : 5.000 N Nombre de stations d’outils : 12 Diamètre de la fixation d’outil : 30 mm Stations entraînées : 12 mm Vitesse maximale des outils motorisés : 4.000 tr/min

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Diamètre de rotation sur le banc/glissière transversale : 570 mm/420 mm, diamètre de tournage : 420 mm, longueur de tournage : 635 mm, course X/Z : 220 mm/635 mm, vitesse : 5 000 tr/min, alésage de la broche : 79 mm, max. diamètre de la barre : 65mm. Positions d'outils : 12, outils entraînés : 6, porte-outils : VDI 30, avance rapide X/Z : 24 m/30 m/min. Dimensions de la machine X/Y/Z : environ 3500mm/2500mm/2000mm, poids : environ 4500 kg. Une visite sur place est possible. Dsdpfsv Uqcgsx Agcocf

Année de construction: 2009, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Diamètre de tournage : 200 mm, diamètre de passage : 330 mm, diamètre de passage sur chariot transversal : 260 mm, course X/Z : 160 mm/460 mm, avance X/Z : 24 m/min, vitesse de rotation : 5 000 tr/min, passage de broche : 51 mm, puissance de broche : 16,5 kW/11 kW, couple : 1 665,5 Nm/112 Nm, contre-pointe : 400 mm, positions d'outils : 12. Dimensions de la machine X/Y/Z : environ 4 200 mm/1 700 mm/2 300 mm, poids : environ 3 500 kg, commande : Siemens Sinumerik 810D. Y compris convoyeur à copeaux. Documentation disponible. Une inspection sur place est possible. Dcodpfev Dkb Isx Agcef

Année de construction: 1990, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Un tour CNC Gildemeister est disponible. Diamètre de rotation au-dessus du banc/chariot transversal : 600mm/360mm, dimensions du banc X/Y : 350mm/450mm, longueur du chariot : 620mm, largeur du chariot : 250mm, course longitudinale : 1100mm, diamètre du mandrin : 315mm, passage de broche : 107mm, diamètre de la broche : 140mm, puissance de la broche : 30kW, couple : 950Nm, vitesse : 3150tr/min, avances rapides X/Z : 10m/min/5m/min. Diamètre de la contrepointe : 100mm, course de la contrepointe : 180mm, pression max. de la contrepointe : 1200daN, longueur de tournage : 1000mm. Dimensions de la machine X/Y/Z : env. 4350mm/2050mm/2000mm, poids : env. 6400kg, heures de service : 49811h. Documentation disponible. Une visite sur place est possible. Dedpfjx R Duaex Agcscf

Année de construction: 2009, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une tour-fraiseuse universelle CNC DMG Mori est disponible. Course X/Z : 160mm/450mm, diamètre de tournage sur banc/chariot transversal : 330mm/260mm, distance entre pointes : 450mm, diamètre du mandrin : 210mm, vitesse de rotation : 5000 tr/min, puissance broche : 16,5kW/11kW, postes outils : 12, avance rapide : 30m/min. Dimensions de la machine X/Y/Z : env. 3200mm/2000mm/1800mm, poids : env. 3500kg, heures de fonctionnement : 18127h. Documentation disponible. Visite sur site possible. Dedoygmcqepfx Agcocf

Année de construction: 2003, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Un tour CNC bi-broche Gildemeister avec axe Y est disponible. Passage de barre : 32 mm, stations outils : 2x12, vitesse de rotation broche principale et contre-broche : 8 000 tr/min, commande : Siemens Sinumerik 840D Powerline, heures de fonctionnement : 39 426 h, heures broche : 25 529 h. Comprend système d'arrosage (KSS), outils et embarreur court 1 500 mm Iemca Vip 80E. Documentation disponible. Visite sur site possible. Disponible probablement à partir de fin avril 2026. Dcedeygw Svspfx Agcof

Année de construction: 1996, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Un tour CNC à cycles Gildemeister est disponible. Distance entre-pointes : 1500 mm, longueur de tournage max. : 1500 mm, diamètre de tournage au-dessus du banc/du chariot transversal : 500 mm/290 mm, vitesse de rotation : 2800 tr/min, passage de broche : 70 mm, couple de broche : 1050 Nm, courses X/Z : 260 mm/1600 mm, avance rapide X/Z : 6 m/8 m/min, avance : 5 m/min, force d'avance : 5 kN, course de la contre-pointe : 180 mm, diamètre du fourreau de la contre-pointe : 80 mm. Dimensions machine X/Y/Z : env. 3200 mm/1800 mm/1900 mm, poids : env. 3100 kg, heures de fonctionnement : 79727 h. Documentation disponible. Inspection sur place possible. Dodpfxsx Uq Uho Agcjcf

Année de construction: 1982, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Un tour CNC Gildemeister comprenant un convoyeur à copeaux et un mandrin Forkat est disponible. 1) Gildemeister NEF CT 60, année de fabrication : env. 1982, distance entre pointes : 1000 mm, longueur de tournage : 1000 mm, diamètre de tournage max. : 460 mm, hauteur de pointe : 300 mm, largeur du banc : 450 mm, passage de broche : 107 mm, vitesse de rotation : 3015 tr/min, postes outils : 12, diamètre de la contre-pointe : 100 mm, course de la contre-pointe : 180 mm, dimensions de la machine X/Y/Z : env. 5400 mm/2100 mm/2000 mm, poids : env. 7000 kg. 2) Convoyeur à copeaux Allweiler GB 30L 38L. Sans filtre. Documentation disponible. Visite sur place possible. Dcjdpsydp Azsfx Agcsf

Année de construction: 2004, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Un centre de tournage et de fraisage double broche CNC Gildemeister comprenant un système de lubrification de refroidissement et un convoyeur à copeaux est disponible. Diamètre de tournage sur le banc : 640 mm, diamètre d'usinage : 400 mm, entraxe : 1930 mm, course X/Z : 550 mm/1585 mm, course Y : +/-110 mm, axe B : +/-120° (interpolation), axe C : 360°. Broche principale : Puissance : 36 kW/45 kW, vitesse : 4 000 tr/min, couple : 600 Nm-730 Nm, alésage : 107 mm. Broche de fraisage : vitesse : 12000 tr/min, puissance : 13,2 kW/22 kW, couple : 100 Nm. Positions d'outils : 60, support : tourelle étoile 12 stations SW 380. Dimensions de la machine X/Y/Z : env. 9300mm/4600mm/3100mm, poids : environ 20 000 kg, contrôle : ligne électrique Siemens Sinumerik 840D. Documentation disponible. Une inspection sur place est possible. Dodpjwmdv Asfx Agcjcf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, Max. Diamètre de la pièce : 25mm, longueur max. de la pièce : 100mm, diamètre max. de la barre : 25mm, course max. X/Z : 42mm/50mm, vitesse rapide : 40m/min, nombre de broches : 6, vitesse de rotation : 12000U/min, commande : Siemens 840D Powerline. Dcjdpstqfq Ujfx Agcsf

Année de construction: 2002, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Axes : XYZCB (8 axes), diamètre max. de tournage : 250mm, longueur max. de tournage : 300mm, diamètre du ravitailleur : 65mm, système d'outils : VDI30/profil denté, couple : 150Nm, vitesse de rotation : 5000tr/min, puissance d'entraînement : 22kW, commande : Siemens Sinumerik 840D powerline. Dimensions X/Y/Z : env. 2430mm/5600mm/2430mm, poids : env. 13000kg, heures de service : env. 34624h, heures de broche : env. 22797h. Dsdpetufbyofx Agcocf

Année de construction: 1998, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Machine de base CTX 200E avec entraînement d’outils, axe C et une unité de reprise arrière. Comprend le package logiciel DATAPILOT TurnPlus, groupe de refroidissement pour armoire électrique, convoyeur de copeaux à bande articulée, hauteur de déchargement : 1100 mm, réservoir de liquide de refroidissement inclus, jeu de porte-outils pour tourelle-disque universelle avec porte-outils pour usinage extérieur, porte-barres d’alésage, outils avec emmanchement cylindrique, bouchons de fermeture, douilles de réduction. Préhenseur de barres, complet sur l’axe, dispositif de récupération de pièces usinées, broches porte-outils : 3x axiales pour perçage/fraisage/taraudage, 1x radiale pour perçage/fraisage/taraudage, 1x pour lames de scies, mandrin à pinces complet pour la broche principale, mandrin à pinces complet pour la contre-broche, 17x pinces DIN 173E rondes Ø 3-40 mm, 2x pinces hexagonales 173E 6 pans SW 7 et 12 mm, 2x pinces carrées 173E 4 pans SW 8 mm. Chargeur de barres IEMCA BOSS 542/32, kit de canaux de guidage LW 13, également pour IEMCA BOSS 542, 13x mors de guidage pour chargeur de barres IEMCA BOSS 542/32, Ø 8-41 mm. Avec documentation complète. La machine est à l’arrêt depuis un an car la tête de tourelle manque, aucun autre défaut connu, nombre d’heures de fonctionnement inconnu, sans documentation d’entretien. Chargement de barres et nombreux outils inclus. Dcsdpfew Tl Ifjx Agcsf

État: bon (utilisé), Année de construction: 1989, heures de fonctionnement: 64 136 h, Hauteur de pointe : 350 mm Longueur de tournage : 1000 mm Diamètre maximal de rotation au-dessus du banc avec carter : 600 mm Diamètre maximal de rotation au-dessus du chariot porte-outils : 360 mm Alésage de broche : 107 mm Plage de vitesses de rotation : 16 – 3150 tr/min Plage d’avance longitudinale et transversale : 0,5 – 5000 mm/min Avance rapide longitudinale et transversale : 9 m/min Entraînement principal : 30 kW Dimensions de la machine avec convoyeur de copeaux (L x l x h) : 5400 x 2200 x 2000 mm Poids : 6400 kg Accessoires / Caractéristiques particulières : • Commande CNC GILDEMEISTER EPL 2 avec écran TFT Description générale : Commande manuelle CNC avec saisie de programmes via clavier fonctionnel et numérique. Saisie de toutes les informations en dialogue avec l’écran. Technologie de menus intégrée et affichage de toutes les fonctions en texte clair. Clavier de commande, écran et volant électronique dans capot de protection des copeaux séparé. La commande EPL offre les fonctionnalités suivantes : Saisie et modification des programmes guidées directement par l’opérateur grâce à la commande EPL, sans préparation manuelle préalable. Saisie/sortie des programmes CN au format ISO/EIA via l’interface série RS 232 ou saisie directe manuelle. Cycles d’usinage : Cycles de coupe longitudinale, face et au contour, y compris surdimensionnement. Filetage. Gorges selon DIN 509 forme E et F et DIN 76, corrections programmables de surfaçage. Gorges axiales et radiales selon DIN 471 et 472, également avec finition de fond. Rayons 90° et chanfreins 45°. Compensation automatique du rayon d’arête de coupe pour cycles, gorge, rainure, rayon, chanfrein. Programmation : Orientée « bloc », métrique/pouce, diamètre en saisie absolue, rayon en incrémental, programmation cercle complet, sous-programmes, masquage de parties de programmes, décalage du point zéro. Sélection du mode via menu. Saisie/sortie de programme : En mode dialogue guidé par menu ou en mode dialogue direct. Dcedpfsvr Eh Ejx Agcef • Mandrin hydraulique 3 mors Ø 315 mm avec broche traversante Ø 80 mm • Convoyeur à copeaux à charnières • Tourelle porte-outils 12 positions VDI 40, dont 6 postes standards + 6 postes motorisés • Système de refroidissement • Interface RS 232 • Volant électronique • Pédale électrique pour mandrin 3 mors et fourreau de contre-pointe • Éclairage • 12 porte-outils standards divers (à convenir sur site) Servomoteur révisé pour la broche principale, 06/2025 Siegfried Volz Werkzeugmaschinen Rüschebrinkstr. 151-153 DE - 44143 Dortmund - Wambel

Année de construction: 2008, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Unité de commande Marque : FANUC Modèle : Fanuc 310 Ce tour linéaire Gildemeister SPEED 32/10 à 4 axes a été fabriqué en 2008. Il est équipé d’une commande CNC Fanuc 310iS, d’une broche principale avec passage de barre de 33 mm et d’une vitesse maximale de 8 000 tr/min. La machine offre de solides capacités multitâches avec 16 stations d’outils motorisées au total et une tourelle pour un usinage efficace. Si vous recherchez des capacités de tournage de haute qualité, envisagez le Gildemeister SPEED 32/10 que nous avons à la vente. Contactez-nous pour plus d’informations. Dcedpfxsx D Ekge Agcef Types d’applications Tournage

État: usagé, Année de construction: 2008, Domaine de travail Diamètre au-dessus de la coulisse de banc : 680 mm Diamètre au-dessus de la coulisse transversale : 565 mm Déplacement transversal : 324 mm Déplacement longitudinal : 600 mm Broche principale Diamètre de nez de broche : 170 h5 / 220 h5 mm Diamètre de barre max. : 65 / 90 mm Diamètre de nez de broche du palier avant : 120 / 150 mm Alésage de broche : 79 / 110 mm Diamètre du mandrin : 200 / 250 / 315 mm Puissance d'entraînement S1 100 % de la durée de service : 25 / 33 kW Plage de vitesse : 5000 / 4000 tr/min Couple max. S1 100 % de la durée de service : 270 / 375 Nm Vitesse de pointe : 900 / 850 tr/min Axe C (broche principale) Vitesse : 250 tr/min Couple d'arrêt : 200 Nm Précision de division : 0,025 degré Chariot combiné X/Z/Y Déplacement transversal X : 260 / 1852 mm Déplacement longitudinal Z : 635 / 6202 mm Vis à billes Z (diam x pas) : 40x15 mm Déplacement vertical Y : ±40 mm Vis à billes Y (diam x pas) : 40x5 mm Vitesse de déplacement rapide X/Y/Z : 60/15/45 m/min Force d'avance X/Y/Z : 3,5/7/7 kN Porte-outils Nombre de postes d'outils : 12 Porte-outil (DIN 69880) : 40 mm Diamètre du cercle de pas du porte-outil axial : 370 mm Nombre d'outils entraînés : 12 Puissance d'entraînement max. 100 % de la durée de service : 4,9 kW Couple 100 % de la durée de service : 10,5 Nm Plage de vitesse : 4500 tr/min Contre-pointe Course de la contre-pointe : 580 mm Dcedpfxsya Iirs Agcjf Force de la contre-pointe : 8 kN Cône de la contre-pointe : MT 5 Vitesse de déplacement rapide Z2 : 6 m/min Précision de positionnement : =/< 10 mm Hydraulique Contenance : 40 l Puissance de la pompe : 2,2 kW Pression maximale : 80 bar Pression pour l’unité de serrage, la contre-pointe : 10-60 bar Unité de refroidissement Contenance : 210 l Puissance de la pompe : 1,7 kW Débit à 6 bar : 20 l/min Besoins énergétiques électriques Puissance installée : 50 kVA Tension de service : 400 V Fréquence : 50 Hz Fusibles (lents/VDE 0100) perm : 80 A Variations de tension à 400 V : 6 % - 10 % Dimensions de la machine Dimensions (LxlxH) avec convoyeur de copeaux : 4350/2460/2080 mm Poids sans convoyeur de copeaux / bac à copeaux : env. 6.000 kg Niveau sonore continu au poste de travail : - (DIN 45635 Partie 1-04.85 (ISO 3740-1980), mesuré en cycle d’évacuation des copeaux selon DIN 45635 Partie 1601-07.78) : 77 dB (A) - à vide selon DIN 45635 Partie 1601-07.78 : 78 dB (A)

État: usagé, Année de construction: 2008, Poids de la machine : env. 8,8 t Encombrement : env. 4500 x 1990 x 2300 mm Nombre de broches commandées (axes C) : 2 Nombre d’axes commandés : 8 Nombre de canaux : 3 Diamètre maximal de la barre : 65 mm Alésage de la tige de traction : 75 mm Diamètre du mandrin : 175 mm Nez de broche : 140 mm Vitesse de rotation max. : 5 000 tr/min Couple nominal : 191 Nm Puissance nominale : 20 kW Données de l’axe W2 de la contre-broche Course : 690 mm Avance rapide : 30 m/min Accélération max. : 5 m/s² Dodpfx Asyat Hvsgcscf Force nominale : 2 400 N Données de l’axe X1 Course : 165 mm Avance rapide : 40 m/min Accélération max. : 10 m/s² Force nominale : 2 400 N Données de l’axe Z1 Course : 678 mm Avance rapide : 30 m/min Accélération max. : 5 m/s² Force nominale : 5 000 N Données de l’axe Y1 Course : 80 (+50/-30) mm Avance rapide : 30 m/min Accélération max. : 5 m/s² Force nominale : 5 000 N Données de l’axe X2 Course : 165 mm Avance rapide : 30 m/min Accélération max. : 5 m/s² Force nominale : 5 000 N Nombre de stations d’outils : 12 Diamètre de l’emmanchement d’outil : 30 mm Stations entraînées : 12 Vitesse de rotation max. des outils entraînés : 4 000 tr/min

État: usagé, DONNÉES TECHNIQUES - Nombre de broches : 6 - Chariots transversaux en position : 1,2,4,5 - Course max. chariots transversaux : 28 [mm] Djdpfx Agjwvvrhjcecf - Course max. chariots croisés : 45 [mm] - Course max. broches frontales : 63 [mm] BROCHES - Diamètre max. de barre : 16 [mm] - Vitesse de broche : 400 - 6000 [tr/min] - Puissance moteur broche : 15 [kW] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d’alimentation : 400 [V] - Puissance totale : 31 [kVA] POIDS ET DIMENSIONS - Encombrement : 3.800 x 1.300 [mm] - Hauteur de la machine : 2.100 [mm] - Poids de la machine : 4.400 [kg] ACCESSOIRES - Chariot mécanique double pour coupe et marche arrière, position : 6 - Broches frontales rotatives aux positions : 1,2,3,4,5 - Prélèvement des pièces - Convoyeur à bande pour pièces - Goulotte de récupération de barres - Convoyeur à copeaux - Réservoir de liquide de refroidissement - Magasin à barres : Iemca PRA 40/33/P - Support de barres et son pied - Carénage du support de barres

État: usagé, DONNÉES TECHNIQUES - Nombre de broches : 6 - Chariots croisés, aux positions : 1,2,4,5 - Course max. des chariots transversaux : 28 [mm] - Course max. des chariots croisés : 45 [mm] - Course max. des broches frontales : 63 [mm] BROCHES - Diamètre max. des barres : 16 [mm] - Vitesse de rotation des broches : 400 - 6000 [tr/min] - Puissance moteur broche : 15 [kW] ALIMENTATION ÉLECTRIQUE - Tension d’alimentation : 400 [V] - Puissance totale installée : 43 [kVA] POIDS ET DIMENSIONS - Encombrement : 3.800 x 1.100 [mm] - Hauteur machine : 2.300 [mm] - Poids machine : 4200 [kg] ACCESSOIRES - Chariot mécanique double pour coupe et retour, position : 6 - Broches frontales rotatives, positions : 1,2,3,5 Dodpfxowvvrbj Agcocf - Prélèvement de pièces - Convoyeur à pièces - Goulotte de réception des barres - Convoyeur à copeaux - Réservoir de liquide de refroidissement - Magasin de barres : Iemca PRA 40/31/P - Support de barres et son socle - Enclosure du support de barres

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Carte Gildemeister 851.75.00-03.26 (570 127/137), utilisée, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnelle Dedpoi D U S Rjfx Agcscf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Adaptateur de bus Gildemeister 852.14.00-01.34, numéro de série. selon photo, utilisé, traces d'usure normales, 100% fonctionnel Dcjdpei D U Tcefx Agcsf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Gildemeister VK030 SI188 Carte SN6235027,d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon photos Dcedpotztfajfx Agcsf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Carte Gildemeister VD030K AES2 + carte supplémentaire Gildemeister 0.88.630-0 SI0ADP, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnelle, contenu de la livraison selon les photos Dodpfx Aetztftsgcecf

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Gildemeister 9.635.839 High Board 25-355 , n° de série selon photo ,utilisé, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel Dcjdpfxei D U Tgs Agcef

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Gildemeister VAP4 / VAP 4 AES 1 / 0.881.051-2 carte SN 5899090, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, contenu de la livraison selon les photos Dsdpfxetztfgo Agcocf