Hermle U 1130 d'occasion à vendre (140)

État: bon (utilisé), Année de construction: 2006, heures de fonctionnement: 119 571 h, course de déplacement axe X: 650 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, avance rapide axe X: 45 000 m/min, avance rapide axe Y: 45 000 m/min, course rapide axe Z: 45 000 m/min, modèle de contrôleur: Siemens 840 D, Équipement: convoyeur à copeaux, documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Hermle C30 U Siemens 840D Heures machine : 119 571 h, broche : 56 792 h Bcsdpfx Asxcp Srjfmju -Broche HSK-A63 10 000 tr/min -32 emplacements d’outils -Table rotative SRT 280 mm avec système de serrage intégré HSK100 (peut être fermée si non nécessaire ou transformée en système de point zéro) -Alimentation en liquide de refroidissement externe -Alimentation interne en liquide de refroidissement avec filtre à bande papier 80 bars -Pistolet de rinçage copeaux -Convoyeur à copeaux -Module de commande manuel -Porte de cabine automatique -32 emplacements d’outils plus 87 emplacements supplémentaires ZM87 -Compensation thermique -Mesure d’outils BLUM Wange Palpeur de mesure Renishaw -Conteneur à copeaux -Signal lumineux d’état La machine a été entièrement vérifiée, avec protocole géométrique et mesures de tests de circularité disponibles. La machine peut être mise sous tension et testée à tout moment. État très bien entretenu

État: bon (utilisé), Année de construction: 2004, heures de fonctionnement: 77 711 h, course de déplacement axe X: 650 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, avance rapide axe X: 45 000 m/min, avance rapide axe Y: 45 000 m/min, course rapide axe Z: 45 000 m/min, modèle de contrôleur: Heidenhain iTNC530, Équipement: convoyeur à copeaux, documentation / manuel, vitesse de rotation à variation continue, Hermle C30 U Siemens 840D Heures de marche machine : 77 711 h | Heures de marche broche : 16 294 h - Broche HSK-A63, 10 000 tr/min - 32 emplacements outils - Table rotative SRT 280 mm avec système de serrage intégré SK50 (peut être fermée si non utilisée ou modifiée pour utilisation comme système de point zéro) - Alimentation en liquide de refroidissement externe - Alimentation interne en liquide de refroidissement avec filtre à bande papier, 80 bar - Pistolet de rinçage copeaux - Convoyeur à copeaux - Module de commande manuelle - Porte cabine automatique - 32 emplacements outils + 87 emplacements supplémentaires ZM87 - Compensation thermique - Mesure outil BLUM (à la colonne) - Palpeur de mesure Renishaw - Bac à copeaux - Signal lumineux d'état La machine a été entièrement contrôlée ; un protocole de géométrie et des résultats de tests de circularité sont disponibles. Bsdexcp R Ijpfx Afmecu La machine peut être inspectée et testée sous tension à tout moment. État très bien entretenu.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, heures de fonctionnement: 14 430 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 13479, course de déplacement axe X: 875 mm, course de l’axe Y: 500 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, poids de la pièce (max.): 300 kg, diamètre de la table rotative: 500 mm, vitesse de broche (max.): 7 000 tr/min, La machine peut être chargée librement pour 1 850 € net ! DÉTAILS TECHNIQUES Commande : Heidenhain TNC 410 Déplacement X/Y/Z : 875/500/500 mm Course de plume : 75 mm Tableau Table rotative NC : 500 mm Axe C : 360° Axe B : ± 30°  Vitesse : 11 tr/min Résolution : 0,001° Précision de la pièce : ±15'' Charge de la table : 300 kg conduire Puissance d'entraînement (100 % / 40 % ED) : 7,5 / 11 kW Couple (100% / 40% ED) : 266 / 390 Nm Vitesse : 20 - 7 000 tr/min Tête de fraisage verticale Course de plume (verticale et transversale) : 75 mm Plage de pivotement : 0 - 90° entraînements d'alimentation Forces d'avance X, Y et Z : 8 000 N Avance rapide : 15 m/min Diamètre et pas des broches d'alimentation : 32 / 10 mm Système de mesure Système de mesure de distance direct, résolution : 0,0001 mm Tolérance de position Tp dans l'axe X-Y-Z selon VDI/DGQ 3441 : 0,010 mm Système d'outils Cône de broche : SK 40 (similaire à DIN 2079, pour porte-outils selon DIN 69871 A) Nombre d'emplacements pour outils : 16 pièces Diamètre de l'outil : 80 mm Diamètre de l'outil avec espaces voisins libres : 100 mm Bcodpfxovn Si Ij Afmou Longueur de l'outil : 250 mm Poids de l'outil : 6 kg DÉTAILS DE LA MACHINE Tension de fonctionnement : 400 V/50 Hz Puissance totale : 14 kVA Poids : 4 800 kg Dimensions : 3,0 x 2,3 x 2,2 m Temps d'allumage de la commande : 50 052 h Durée du programme : 15 142 h Temps de mise en marche de la broche : 14 430 h Dispositif de refroidissement Capacité du réservoir : 120 l Débit à une pression d'écoulement de 3 bars : 24 l/min

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 12263, course de déplacement axe X: 875 mm, course de l’axe Y: 500 mm, course de déplacement axe Z: 500 mm, vitesse de broche (max.): 7 000 tr/min, trait de plume: 75 mm, Pas de prix de réserve - vente garantie à la meilleure offre ! DÉTAILS TECHNIQUES Courses X / Y / Z : 875 / 500 / 500 mm Course de la broche : 75 mm Table Table CN : 500 mm Bcodpfxjw Rc Abe Afmeu Axe C : 360° Axe B : ± 30° Vitesse de rotation : 11 tr/min Résolution : 0,001° Précision de positionnement : ±15'' Charge max. sur la table : 300 kg Entraînement Puissance d’entraînement (100 % / 40 % DC) : 7,5 / 11 kW Couple (100 % / 40 % DC) : 266 / 390 Nm Plage de vitesses : 20 - 7 000 tr/min Tête de fraisage verticale Course de la broche (verticale et transversale) : 75 mm Plage d’inclinaison : 0 - 90° Entraînements d’avance Force d’avance X, Y et Z : 8 000 N Avance rapide : 15 m/min Diamètre et pas des vis d’avance : 32 / 10 mm Système de mesure Système de mesure direct, résolution : 0,0001 mm Tolérance de position Tp sur les axes X-Y-Z selon VDI/DGQ 3441 : 0,010 mm Système d’outils Cône de broche : SK 40 (similaire à DIN 2079, pour portes-outils selon DIN 69871 A) Nombre de porte-outils : 16 pièces Diamètre d’outil : 80 mm Diamètre d’outil avec emplacements voisins libres : 100 mm Longueur d’outil : 250 mm Poids d’outil : 6 kg DÉTAILS DE LA MACHINE Commande : Heidenhain TNC 410 Données électriques Tension d’alimentation : 400 V / 50 Hz Puissance totale : 14 kVA Dimensions & Poids Dimensions : 3,0 x 2,3 x 2,2 m Poids : 4 800 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2003, Fabricant : HERMLE Type : C 800 U Année de construction : 2003 Commande : Siemens 840D Poids de la machine env. : 9.000,- Porte-outil : SK40 course x : 800 mm course y : 600 mm course z : 500 mm Plage de vitesse de rotation : 16.000 min-1 Nombre d'outils dans le magasin : 80 pl. Bjdpfxetmtxme Afmscu .....

Année de construction: 1997, État: prêt à l'emploi (d'occasion), Axe X : 630mm, axe y : 500mm, axe z : 500mm, dimensions de la table : 900x528mm, diamètre de la table ronde NC : 500mm, puissance connectée : 14kVA, longueur : 3600mm, largeur : 3900mm, hauteur : 2100mm, poids : 6t, avec documentation. Bedpfx Ajlc N Stsfmocu

État: nécessite des réparations (occasion), Année de construction: 1994, Fonctionnalité: fonctionnalité limitée, course de déplacement axe X: 650 mm, course de l’axe Y: 400 mm, vitesse de rotation (max.): 4 000 tr/min, charge de la table: 400 kg, modèle de contrôleur: Heidenhain TNC 407, DÉTAILS TECHNIQUES Courses axe X : 650 mm Courses axe Y : 400 mm Surface de bridage : 900 x 468 mm Charge maximale sur table : 400 kg Porte-outil : SK40 Plage de vitesse de broche : 20 – 4 000 tr/min Puissance d’entraînement : 5,9 kW Changeur d’outils : 32 emplacements (HTC 32) Bcodpfx Afoyf Agcomou DÉTAILS MACHINE Commande : Heidenhain TNC 407 Dimensions & poids Dimensions (L x l x H) : 2 000 x 2 500 x 2 100 mm Poids de la machine : env. 3 500 kg Remarque : Le Simodrive de la machine est défectueux.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, course de déplacement axe X: 800 mm, course de l’axe Y: 800 mm, course de déplacement axe Z: 550 mm, vitesse de broche (max.): 18 000 tr/min, poids total: 12 500 kg, Nous proposons une Hermle C42U Dynamic en très bon état avec les options suivantes : Variante Dynamic avec table Ø800 x 630, refroidissement interne avec filtre à bande papier, palpeur Heidenhain et laser Blum. Bedpfx Aoya I Disfmscu

État: usagé, Année de construction: 2001, Hermle C600U centre d’usinage 5 axes Année de fabrication : 2001 Bsdpfxoygbc Ee Afmocu Commande : Siemens 840D Courses X/Y/Z : 600 mm/450 mm/450 mm

État: non examiné (utilisé), course x 850 mm course y 440 mm Course z / mm Commande TNC 355C Bsdpeud Illofx Afmecu Fonction : non testée Heures de fonctionnement : 42427h

État: usagé, Année de construction: 1996, Course x 850 mm Course y 630 mm Course z 500 mm Bcsdpfouxfz Aex Afmou Commande Heidenhain Puissance totale requise 16 kW Encombrement env. 5 x 4,2 m

État: usagé, Année de construction: 1995, Fraiseuse CNC universelle Fabricant : HERMLE Modèle : UWF 902 S Année de fabrication : 1995 Heures de fonctionnement : 65 071 Bedev Rxa Sjpfx Afmocu Commande : HEIDENHAIN TNC 426 Aire de travail X/Y/Z : 600 x 450 x 500 mm Plage de vitesse : 20 - 6 300 tr/min Porte-outil : SK 40 Palpeur 3D M & H (pour la prise d'origine de la pièce) Dispositif de fraisage vertical-horizontal Broche à percer Système de refroidissement Table angulaire : 900 x 458 mm Poids : 4 000 kg Dimensions de la machine LxlxH env. : 3 900 x 2 000 x 2 000 mm ä21126

État: usagé, Année de construction: 1995, Fraiseuse universelle CNC Fabricant : HERMLE Modèle : UWF 902 H Année de construction : 1995 Heures de fonctionnement : 46 680 Commande : HEIDENHAIN TNC 426 Bodpfxev Rpr Se Afmecu Déplacements X/Y/Z : 600 x 450 x 500 mm Table orientable : 900 x 458 mm Palpeur 3D Renishaw Plage de vitesses : 20 à 6 300 tr/min Porte-outil : SK 40 Réservoir de liquide de refroidissement Puissance d’entraînement : 8,6 kW Poids env. : 4 500 kg Dimensions machine LxlxH env. : 2 950 x 2 200 x 2 300 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, course de déplacement axe X: 600 mm, course de l’axe Y: 450 mm, course de déplacement axe Z: 400 mm, avance rapide axe X: 35 000 m/min, avance rapide axe Y: 35 000 m/min, course rapide axe Z: 35 000 m/min, poids de la pièce (max.): 200 kg, longueur totale: 500 mm, largeur totale: 400 mm, charge de la table: 200 kg, diamètre de la table rotative: 280 mm, Système de refroidissement Réservoir de filtration Volant HR 410 Commande iTNC530 Machine de premier propriétaire Bsdpfx Afjx R S Smsmjcu Axe X : 600 mm Axe Y : 450 mm Axe Z : 400 mm Axe A : 110° Axe B : 360° Longueur de la table : 500 mm Largeur de la table : 400 mm Charge admissible de la table : 200 Diamètre de la table Ø : 280 mm Avance axe X : 35 000 mm/min Avance axe Y : 35 000 mm/min Avance axe Z : 35 000 mm/min Avance axe A : 10°/min Avance axe B : 15°/min Type de porte-outil : 40ISO/BT/MK Puissance de la broche : 15 kW Vitesse de rotation : 18 000 tr/min Changeur d’outils : 30 positions Arrosage intégré : 20 Nombre d’axes contrôlés : 5 Convoyeur à copeaux : Oui Dispositif de refroidissement : Oui Longueur : 3500 mm Largeur : 3500 mm Hauteur : 2800 mm Poids : 6600 kg Veuillez noter : Les informations de cette page ont été recueillies selon nos meilleures connaissances et, dans la mesure du possible, auprès du fabricant. Ces informations sont fournies de bonne foi, mais leur exactitude ne peut pas être garantie. Elles ne constituent ni une représentation ni des conditions contractuelles. Nous vous recommandons de vérifier tous les détails importants.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2003, Pour les données techniques, voir les photos.... Bedpfx Afjx R S R Nomjcu

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraiseuse universelle Hermle UWF 802M avec commande de trajectoire HS 401. SUPERBE ÉTAT !! Données techniques : >> Année de fabrication environ 1995 Numéro de machine 10212 >> Table d'angle rigide >> Vitesse : 17 à 3550 tr/min >> Avance variable en continu sur 3 axes de 0 à 1600 mm/min >> Puissance d'entraînement : 6 kW >> Déplacements X/Y/Z : 500/430/400 mm >> Plume verticale et plume horizontale - SK40 >> Système de serrage hydraulique >> Poids environ 1800 kg >> Dimensions longueur 1,8 m, largeur 1,8 m, hauteur 1,9 m Accessoires et équipements : Bcjdpfx Aov Ed U Defmeu >> Contrôle de l'itinéraire HS 401 >> Tension hydraulique verticale et horizontale >> Graissage centralisé automatique >> frein de broche >> Documentation technique, plans de pièces de rechange, instructions de fonctionnement des commandes et exemples de programmation À propos de la machine : Nous vous proposons une fraiseuse d'outils Hermle UWF 802M avec contrôle de trajectoire HS401. Cette fraiseuse universelle est en très bon état. Un contrôle d'itinéraire très facile à utiliser. Des corrections de longueur et de rayon sont possibles dans le programme. Aucune connaissance majeure en CNC n'est requise pour cela. Bien entendu, le Hermle peut également être utilisé manuellement sans commande. De plus, la machine dispose d'une tension hydraulique verticale et horizontale. La conversion de la position verticale à la position horizontale est très facile en repliant la tête verticale. Les guides sont régulièrement lubrifiés par le système de graissage centralisé. Nous avons testé l'Hermle mécaniquement et électriquement. Profitez-en pour venir découvrir et essayer l'Hermle sur place sous tension.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1995, Fabricant : HERMLE Bcsdpfxoyfgrvs Afmju Type : UWF 1202 H Année de fabrication : 1995 Cône porte-outil : SK 40 Course X : 850 mm Course Y : 630 mm Course Z : 550 mm Charge maximale de la table : 700 kg Encombrement env. : 4 950 × 2 300 × 2 300 mm Dimensions de la table : 1200 × 550 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 27 167 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Données techniques – HERMLE C 40 UP Commande Heidenhain iTNC 530 Courses X/Y/Z 850/700/500 mm Options : Heidenhain DNC Importation DXF Kinematic Opt iTNC Broche principale Vitesse de rotation : 18 000 tr/min Type de porte-outil : HSK-A63 Magasin d’outils Magasin additionnel ZM43 Avances / Axes Guides linéaires – Version dynamique Type de table : Table NC-SRT Ø 420 mm, entraînement à vis sans fin Axe de la table : Axe A, hors centre Spécification de la table : Système de serrage de palettes Installation de refroidissement Arrosage interne, pression 80 bar Type de filtre haute pression : Filtre à bande papier pour installation haute pression Évacuation des copeaux Convoyeur à raclettes Cabine / Protection Structure de base Porte automatique de la cabine Bcedpfx Afoxx Rxremou Toit de cabine manuel Vitrage de sécurité en verre feuilleté Électricité Fréquence : 50 Hz Code pays : DE Automatisation des palettes Changeur de palettes : PW160, 400 × 400 mm Magasin de palettes MMS / Systèmes de mesure MMS externe Contrôle de casse outil A2 Blum Palpeur de mesure Heidenhain Préparation pour un palpeur supplémentaire Logiciels / Options Event Messenger Identification des outils HSK Licence machine : TCS-Soflex Contrôle de l'installation Accessoires libres Compensation thermique électrique Boîtier de commande manuel électrique Préparation et filtre complémentaire pour aspiration des brouillards d’huile Bride pour aspiration des brouillards d’huile Air de protection pour règles de mesure Pistolet de rinçage pour copeaux Rinçage du bâti Air soufflé interne & externe Gyrophare Documentation de test Rapport de test : C 40 iTNC 530 PW160

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Déplacement x: 510 mm Déplacement y: 450 mm Déplacement z: 410 mm Cône de broche principale MAS BT 45° (SK40) Surface de serrage de table : 800 x 395 mm Rainures en T : 6 pièces Vitesse de rotation : 50 - 2500 tr/min Avance continue : 4-1600 / 4-1000 mm/min Tension : 400 V Puissance totale requise : 5,0 kW Poids de la machine : env. 1400 kg Dimensions L x P x H : 2300 x 2300 x 1800 mm Provenant d’un atelier de formation État bien entretenu (!!) - Contrôlée et en bon état - Vidéo de la machine - ?v=iSTVEdv2fO8 Équipement : - Fraiseuse universelle robuste - Pupitre de commande pivotant, à l’avant droit - Tête universelle pivotante (droite/gauche = 90°) * avec serrage hydraulique de l’outil - Avance manuelle de la broche de fraisage, avec verrouillage - Capot de protection de broche de fraisage pivotant Bjdsxaam Uspfx Afmscu - Table de serrage/rainures en T stable - Avances des axes avec avance rapide - Unité de lubrification centralisée - Armoire électrique intégrée à gauche * Affichage numérique - hors service

État: bon (utilisé), Année de construction: 1983, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraiseuse universelle de production et d’outillage Type : UWF 700 PH N° machine : 5670 N° de série : 034650 Année : 1983 Commande : Positionnement et commande de trajectoire avec écran HEIDENHAIN TNC 135 Commande manuelle 3 axes CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Zone de travail Axe X (longitudinal) manuel/automatique : 410/390 mm Axe Y (transversal) manuel/automatique : 310/290 mm Axe Z (vertical) manuel/automatique : 400/380 mm Course de la broche verticale : 63 mm Surface de serrage verticale : 830 x 224 mm Nombre de rainures en T : 4 Surface de serrage de la table orientable : 700 x 285 mm - 6 rainures en T 12 H8/45 mm Poids de la pièce : 200 kg Distance table – nez de broche (verticale) : 0 – 515 mm Distance table – centre broche (horizontale) : 30 – 565 mm Puissance moteur (à 1 500 t/min) : 2,2 kW Plage de vitesses : 45 à 2 000 t/min Nombre de vitesses : 12 Progression d’étagement (géométrique) : 1,4 Cône d’outil (DIN 2079) : ISO 40 Plage d’avance (toutes axes) : 2 à 1 500 mm/min Rapide (toutes axes) : 1,5 m/min Bedpex Ry Atefx Afmjcu Tension d’alimentation : 380 V / 50 Hz Dimensions machine : 1,2 x 1,6 x 1,7 m Encombrement : 2,1 x 2,1 m Poids machine : 1 100 kg ÉQUIPEMENTS/ACCESSOIRES  Fonctionnement manuel et CNC  Usinage vertical et horizontal  Tête de fraisage verticale orientable  Réglage angulaire tête verticale  Divers porte-outils  Avance manuelle de la broche verticale  Table orientable 700 x 285 mm  Dispositif d’arrosage  Bac pour liquide de refroidissement et copeaux  Protection copeaux dans la zone de travail, sécurisée électriquement  Éléments de calage  Éclairage machine  Documentation État : Commande révisée, testée en atelier

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1990, Disponible immédiatement sur site : Fraiseuse CNC Hermle pour outillage Type UWF 700 Bedpfx Aoyff Dksfmocu Année de fabrication : 1990 Heidenhain TNC 145 Table : 700 x 280 mm Courses X/Y/Z : 410/310/400 mm SK 40 Entraînement : 2,2 kW Serrage hydraulique des outils Vitesses de broche : 40 – 2 000 tr/min Course de la broche : 63 mm Avance rapide sur tous axes : 1,5 m/min Entraînement : 2,2 kW Porte-outils, étau Poids : 1,5 t Prix : 2 750 € HT départ site

Année de construction: 1997, État: usagé, course x 600 mm course y 400 mm Bjdpfx Aelp U Akofmjcu course z 420 mm Commande Heidenhain TNC 407 Course du fourreau 75 mm Surface de serrage de la table 900x458 mm Porte-outil SK 40 DIN 2080 ou DIN 6 Plage de vitesse de rotation - en continu 20-4500 tr/min Niveaux d'engrenage 3 Avance en continu 1-5000 mm/min Avance rapide - longitudinale/transversale/verticale 7-7-6 m/min Puissance totale requise 13 kW Poids de la machine env. 2,5 t Espace nécessaire env. 4x3,8x2,0 m

État: très bon (occasion), Hermle UWF 900 Année de construction selon schéma électrique : 1992 Commande Heidenhain 407 Volant manuel Connexion réseau Vitesse de rotation : 4 000 tr/min Données techniques : Course X : 600 mm Course Y : 400 mm Course Z : 420 mm Porte-outil : SK 40 Distance broche/table : 127 - 567 mm Diamètre de broche au palier avant : 55 mm Bcsdpfjxf Ec Sox Afmou Vidéos de la machine disponibles !

État: très bon (occasion), HEIDENHAIN TNC430 avec axe B + C Course de déplacement 800 x 600 x 500 mm Taille de la table Ø 280 mm Table pivotante +/-110 Bcedpfx Afok Dz Ngemou Table pivotante à 360 Fixation de la broche HSK63 Vitesses de broche -15'000 tr/min Changeur d'outils 30 pos. Arrosage interne de la broche Palpeur 3D Renishaw MARCELS MACHINES CH

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2006, Unité de contrôle Marque HEIDENHAIN Bcedpfx Aex D Ew Hjfmeu Modèle iTNC 530 Entraînement principal Plage de vitesse de broche 18000 tr/min Cône d'outil SK 40 Équipement supplémentaire Magasin d'outils : Magasin supplémentaire ZM157 Brise/mesure d'outil : Brise/mesure d'outil BLUM Palpeur de mesure : Heidenhain Messagerie d'événements : Disponible Compensation thermique électrique : Fourni Air de soufflage externe : Fourni / Aspiration de brouillard d'huile : Fourni / Chariot à copeaux : 450 litres Fenêtre transparente rotative : Disponible Accessoires supplémentaires : Module de commande manuelle, bride pour aspiration 1, rinçage du lit, air d'étanchéité pour échelles, licence machine TCS-Soflex Ce centre d'usinage vertical HERMLE C30U + RS Automation 5 axes a été fabriqué en 2006, offrant des capacités avancées pour l'usinage de précision. Idéal pour les géométries complexes, ce centre d'usinage vertical représente un atout important pour améliorer votre efficacité de production. Envisagez l'opportunité d'acheter ce centre d'usinage vertical HERMLE C30U. Contactez-nous pour plus d'informations. Types d'application Fraisage