Kuka Robots d'occasion à vendre (494)

État: très bon (occasion), Robot Kuka Nous vous proposons ici un robot Kuka. (État neuf/non utilisé) Robot Kuka KR 60L30-3 Longueur du bras : 1220 mm Nombre d’axes : 6 Poids : 665 kg Axe 1 (A1) : ± 150° : 128°/s Axe 2 (A2) : +75°/–105° : 102°/s Axe 3 (A3) : +158°/–120° : 128°/s Axe 4 (A4) : ±350° : 260°/s Axe 5 (A5) : ±119° : 245°/s Axe 6 (A6) : ±350° : 322°/s Avec logiciel scellé Charge utile nominale : 30 kg Contrôleur : KRC4 Fpedpozd Uc Eofx Agmji Type : KR 60 L30-3 Contenu de la livraison : (Voir les images) Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone. Vous pouvez également passer votre commande par e-mail ou par fax.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Servomoteur KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05, numéro de série : YFW450684621018, d’occasion, en bon état, 100 % fonctionnel. Le contenu de la livraison est conforme aux photos. Fpodpozdxkgofx Agmoi

État: prêt à l'emploi (d'occasion), KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17, servomoteur, numéro de série : YFT035716102037, d’occasion, en bon état, entièrement fonctionnel. Contenu de la livraison : voir photos. Fjdpfx Agszdxktomepi

État: prêt à l'emploi (d'occasion), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07, servomoteur, numéro de série : YFVN50667157011, d’occasion, en bon état, entièrement fonctionnel, la livraison comprend les éléments présentés sur les photos. Fpedpfx Ajzdxkmjgmoi

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L210-2 2000, numéro de série 910491, robot industriel, comprenant l’armoire de commande 57470. Le robot KUKA KR 240 L210-2 est un bras robotisé à {nombre d’axes} axes, avec une charge utile de 210 kg et une portée de 2900 mm. Les applications de fabrication comprennent la fabrication additive. Parmi les applications courantes du KUKA KR 240 L210-2, on trouve : la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettisation et le contrôle à distance du TCP. Spécifications Fabricant : KUKA Modèle : KR 240 L210-2 2000 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 210 kg Portée : 2900 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 910491 Fpodjziyfiopfx Agmji Armoire de commande : 57470 Année de fabrication : 02/2008 Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Des informations complémentaires, des numéros d’article et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de fonctionnement de deux semaines. Aucune autre garantie n’est offerte. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition vers l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913766, robot industriel, armoire de commande 52330 incluse. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotisé à {nombre d'} axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Les applications de fabrication incluent le contrôle à distance TCP. Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, dosage, polissage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance TCP. Spécifications Fabricant : KUKA Modèle : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 180 kg Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913766 Armoire de commande : 52330 Année de fabrication : 10/2008 Article d'occasion – présentant des traces d'usure normales. Informations complémentaires, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Fpjdpfx Ajziydregmsi Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913761, robot industriel comprenant un coffret électrique 52330. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Ses applications dans le domaine de la fabrication incluent le contrôle à distance par TCP. Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 sont les suivantes : fabrication additive, assemblage, dosage, ébavurage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance par TCP. Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 180 kg Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913761 Coffret électrique : 52330 Année de fabrication : 10/2008 Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Autres détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Fpedpfx Aozix Trsgmoi Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240 L180-2 2000, numéro de série 913762, robot industriel avec armoire électrique 64689. Le robot KUKA KR 240 L180-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 180 kg et une portée de 3100 mm. Ses applications incluent la fabrication à distance (Remote-TCP). Les applications courantes du KUKA KR 240 L180-2 comprennent : la fabrication additive, l'assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettisation et la fabrication à distance (Remote-TCP). Spécifications : Fabricant : KUKA Modèle : KR 240 L180-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 180 kg Portée : 3100 mm Précision de répétition : 0,12 mm Poids : 1277 kg Numéro de série : 913762 Armoire électrique : 64689 Année de fabrication : 10/2008 Article d'occasion – présentant des signes d'usure normaux. Plus de détails, numéros d'article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Prêt pour l'enlèvement / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Fjdpfszix Rksx Agmjpi Les frais d'expédition ou de transport varient en fonction de la quantité, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d'expédition à l'étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l'adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 240-2 2000, numéro de série 910465, robot industriel, y compris l’armoire de commande 52697. Le robot KUKA KR 240-2 est un bras robotisé à {nombre} axes, avec une charge utile de 240 kg et une portée de 2700 mm. Les applications de fabrication comprennent le palettisation. Les applications courantes du KUKA KR 240-2 incluent : fabrication additive, assemblage, dosage, polissage, manipulation de matériaux, palettisation, contrôle à distance (TCP). Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240-2 2000 Type : bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1267 kg Numéro de série : 910465 Armoire de commande : 52697 Année de fabrication : 01/2008 Article d’occasion – présentant des traces normales d’utilisation. Plus de détails, les numéros d’article et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Fpsdpfszixv Hex Agmsi Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR240-2 2000, numéro de série 910469, robot industriel avec armoire de commande 57250. Le robot KUKA KR 240-2 est un bras robotique à {nombre} axes, avec une charge utile de 240 kg et une portée de 2700 mm. Les applications de fabrication incluent le palettage. Parmi les applications courantes du KUKA KR 240-2, on trouve : la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettage et le contrôle à distance. Spécifications : Fabricant : KUKA Fodpfxezixqqe Agmjpi Modèle : KR 240-2 2000 Type : Bras robotique Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1267 kg Numéro de série : 910469 Armoire de commande : 57250 Année de fabrication : 02/2008 Article d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines pour la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est hors taxes. La TVA légale de 19 % sera ajoutée au moment du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA clairement indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la localité et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR240-2 2000, numéro de série 910477, robot industriel, armoire électrique 57279 incluse. Le robot KUKA KR 240-2 est un bras robotisé à {nombre d’axes} axes, avec une charge utile de 240 kg et une portée de 2700 mm. Les applications de fabrication comprennent le palettage. Les applications courantes du KUKA KR 240-2 incluent : la fabrication additive, l’assemblage, le dosage, le polissage, la manipulation de matériaux, le palettage et le contrôle à distance. Spécifications : Fabricant : KUKA Désignation du modèle : KR 240-2 2000 Type : Bras robotisé Axes : 6 Charge utile : 240 kg Portée : 2700 mm Précision de répétition : 0,06 mm Poids : 1267 kg Numéro de série : 910477 Armoire électrique : 57279 Année de fabrication : 02/2008 Article d'occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, numéros d’article et photos disponibles sur demande. Garantie de deux semaines après la mise en service. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Livraison gratuite / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre de pièces, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Fpedpfx Aszixfuogmsi Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il dispose d'une amplitude de mouvement de 1 611 mm et d'une capacité de charge de 16 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications. La machine comprend une enceinte insonorisée complète, un système de ventilation et un boîtier de programmation KUKA smartPAD intégré. Si vous recherchez des capacités de brossage robotisé de haute qualité, pensez à la machine KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Fpedjzfp S Rjpfx Agmoi - Description de la machine : Machine de brossage robotisée 1 PSD-B-Rail- Tension du système : 400 V / 230 V- Fréquence du réseau : 50 Hz- Consommation électrique maximale : 12 A- Pression maximale de l'air comprimé : 6 bars- Poids du robot : 235 kg- Contrôleur du robot : KUKA KRC4- Éléments fournis : enceinte complète d'insonorisation et de sécurité, conduits d'évacuation, pupitre d'apprentissage KUKA smartPAD intégré, accessoire spécialisé pour brossage rotatif

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2011, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2011. Il offre une capacité de charge de 16 kg et une portée de 1 611 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Poids de la machine : 235 kg • Charge utile nominale : 16 kg • Portée maximale : 1 611 mm • Modèle du contrôleur : KRC4 Fsdpfezficpsx Agmepi

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR500-3 Année de fabrication : 2014 Contrôleur : KRC4 Charge utile : 500 kg Portée maximale : 2 826 mm Précision de répétition : ± 0,08 mm Poids propre du robot : environ 2 385 kg Type de montage : Montage au sol Domaines d'application : * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Travaux d'assemblage * Tâches d'usinage Fedpfx Agozkm Rzomjpi * Automatisation des opérations de manutention de charges lourdes et des fonderies

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR 360-3 Année de fabrication : 2014 Système de contrôle : KRC4 Charge utile : 360 kg Portée maximale : 2 826 mm Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre du robot : environ 2 370 kg Type de montage : montage au sol Domaines d’application : Fodpfszkm Rujx Agmopi * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Assemblage * Opérations d’usinage * Automatisation des fonderies et des presses

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR270 R2700 Ultra Année de fabrication : 2014 Système de contrôle : KRC4 Capacité de charge : 270 kg Portée maximale : 2 700 mm Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre du robot : environ 1 150 kg Type de montage : montage au sol Domaines d’application : Fpedpfxozkm Rne Agmei * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Opérations d’assemblage * Tâches d’usinage * Automatisation des fonderies et des presses

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR240 R2900 Ultra Année de fabrication : 2014 Système de commande : KRC4 Charge utile : 240 kg Portée maximale : 2 900 mm Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre du robot : environ 1 150 kg Type de montage : montage au sol Domaines d’application : * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Travaux d’assemblage Fpodpfxozkm Rhj Agmji * Tâches d’usinage * Automatisation des fonderies et des presses

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR240 R2700 Prime Année de fabrication : 2014 Système de commande : KRC4 Charge utile : 240 kg Portée maximale : 2 700 mm Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre du robot : environ 1 111 kg Type de montage : montage au sol Domaines d’application : Fedpfx Ajzkm Rbogmjpi * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Travaux d’assemblage * Tâches d’usinage * Automatisation des fonderies et des presses

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR210 R2700 Extra Contrôle : KRC4 Capacité de charge : 210 kg Portée maximale : 2 696 mm Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre du robot : environ 1 068 kg Fpjdpfx Aszkm N Regmei Type de montage : montage au sol Domaines d'application : * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Travaux d'assemblage * Tâches d'usinage * Automatisation de fonderies et de presses

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR90 R3100 Extra Contrôleur : KRC4 Capacité de charge : 90 kg Portée maximale : 3 095 mm Fpsdpfszkm N Djx Agmsi Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre du robot : environ 1 092 kg Type de montage : montage au sol Domaines d’application : * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Travaux d’assemblage * Tâches d’usinage * Alimentation de presses et de fonderies

État: très bon (occasion), Année de construction: 2014, Modèle : KR 90 R2700 Pro Année de fabrication : 2014 Contrôleur : KRC4 Charge utile : 90 kg Portée maximale : 2 700 mm Fpodpfjzkm Nwjx Agmji Précision de répétition : ± 0,06 mm Poids propre du robot : environ 1 058 kg Type de montage : montage au sol Domaines d’application : * Manipulation de matériaux * Alimentation de machines * Palettisation * Soudure * Travaux d’assemblage * Tâches d’usinage

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes équipé d'un contrôleur KRC 4 a été fabriqué en 2012. Il offre une portée de 3 102 mm et une capacité de charge utile de 16 kg, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 équipé d'un KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 3 unités disponibles • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg Fsdpfxjzd Tl Eo Agmepi • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé KUKA KR 30 L 16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Quatre unités sont disponibles ; chacune est fournie avec un panneau d'apprentissage en option, une unité de commande KR C4 et un jeu de câbles. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 30 L 16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 4 unités disponibles Fpedpfjzd Tgpex Agmsi • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg • Avec panneau d'apprentissage, unité de commande KR C4, jeu de câbles (en option)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2017. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm Fpodpezd Taiefx Agmoi • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention Fpjdszd Sx Rjpfx Agmji • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg