Kuka Kr 6 R700 Sixx Wp d'occasion à vendre (54 106)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotisé KUKA KR 30 L 16-2 à 6 axes a été fabriqué en 2015. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Quatre unités sont disponibles ; chacune est fournie avec un panneau d'apprentissage en option, une unité de commande KR C4 et un jeu de câbles. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez à la machine KUKA KR 30 L 16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • 4 unités disponibles • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention Codszd Tgpopfx Amvsrd • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal de manutention : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg • Avec panneau d'apprentissage, unité de commande KR C4, jeu de câbles (en option)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2017. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Cedpjzd Taijfx Amvsrd • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4 à 6 axes a été fabriqué en 2013. Il offre une capacité de charge utile de 16 kg et une portée de 3 102 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications de manutention robotisée. Si vous recherchez des capacités de manutention robotisée de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 avec KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. • Type d'application : Manutention robotisée / Robot de manutention • Contrôleur : KRC 4 • Capacité de charge utile : 16 kg • Poids maximal manipulable : 16 kg • Portée : 3 102 mm • Poids : 700 kg Csdpfszd Sx Rjx Amvord

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, poids total: 700 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 3 102 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 30L16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2019. Il offre une portée maximale de 3 102 mm et une capacité de charge nominale de 16 kg. Si vous recherchez des capacités d'automatisation robotique de haute qualité, pensez au bras robotisé KUKA KR 30L16-2 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Codjzd Slqepfx Amverd - Modèle du contrôleur : KUKA KRC4

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2012, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 16-2 à 6 axes, équipé d'un bras KRC 4, a été fabriqué en 2012. Il offre une capacité de charge de 16 kg et une portée de 1 611 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au robot KUKA KR 16-2 équipé d'un bras robotisé KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour obtenir plus de détails concernant cette machine. - Type de contrôleur : KUKA KRC4- Mode de fixation du contrôleur : au sol Cedpfx Amozd Shxsvsrd

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2014, poids total: 235 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 611 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot KUKA KR 16-2 à 6 axes, équipé d'un contrôleur KRC 4, a été fabriqué en 2014. Il offre une portée maximale de 1 611 mm et une charge utile nominale de 16 kg. La machine comprend un bras robotisé articulé, une armoire de commande KRC 4, un boîtier d'apprentissage KUKA smartPAD et un effecteur terminal/pince. Si vous recherchez des capacités robotiques de haute qualité, pensez au robot KUKA KR 16-2 équipé d'un bras robotisé KRC 4 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Crsdjzd Ex Rjpfx Amvod - Modèle du contrôleur : KRC4- Composants inclus : bras robotisé articulé, armoire de commande KRC4, pupitre d'apprentissage KUKA smartPAD, effecteur terminal/pince (monté sur le poignet)- 2 unités disponibles

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2008, heures de fonctionnement: 17 767 h, poids total: 665 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 033 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, nombre d'axes: 6, Ce KUKA KR 60-3 à 6 axes a été fabriqué en 2008. Il a une capacité de charge de 60 kg et une portée de 2033 mm, ce qui le rend adapté à diverses applications. Si vous cherchez à obtenir des capacités robotiques de haute qualité, pensez au bras robotique KUKA KR 60-3 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Crsdpfx Aezb Hk Dsmvod • (V)KR C2 contrôleur ed05

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 10012534, poids total: 2 375 kg, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 825 mm, fabricant de contrôleurs: Kuka, modèle de contrôleur: KPC4, fabricant de pupitres de commande: Kuka, modèle de pupitre de commande: SmartPad, largeur de l'armoire de commande: 792 mm, hauteur de l'armoire de commande: 1 160 mm, type de courant d'entrée: CC, précision de répétition: 8 mm, À vendre : un robot industriel robuste et extrêmement fiable, de la marque KUKA, modèle KR 360-3. Ce modèle est spécialement conçu pour les tâches de manutention exigeantes, les applications de palettisation ou l’usinage précis de pièces lourdes dans le cadre de la production industrielle. Avec une capacité de charge impressionnante de 360 kg et une portée maximale de 2825 mm, le robot maîtrise sans effort les pièces les plus volumineuses tout en assurant une grande précision de trajectoire. Selon les données de la machine (MADA), le système est configuré pour la commande moderne KRC4, ce qui facilite son intégration transparente dans les lignes de production existantes ou les cellules de fabrication modernisées. La machine date de 05/2011 et est dans un état esthétiquement impeccable et bien entretenu (couleur orange d’origine KUKA). Fabricant : KUKA Roboter GmbH, Augsbourg Modèle / Type : KR 360-3 Numéro d’article : 10012534 Numéro de série : 969022 Année de fabrication : 05/2011 Capacité de charge : 360 kg Portée maximale : 2825 mm Poids propre : 2375 kg Compatibilité de la commande : KRC4 Position de montage : au sol Csdpfxjzc Rh As Amverd Nom du transformateur : KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Données de la machine : KRC4\KR360_3\FLOOR Axe 1 (A1 - Rotation) : 185° Axe 2 (A2 - Bras de base) : -130° Axe 3 (A3 - Bras supérieur) : -100° Axe 4 (A4 - Poignet) : 350° Axe 5 (A5 - Main de base) : 120° Axe 6 (A6 - Flange de main) : 350° Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Couverture à l’échelle européenne. Prix hors TVA. Possibilité de visite sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux performante mais à prix abordable pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: d'occasion, Année de construction: 2013, poids total: 2 405 kg, capacité de charge: 280 kg, modèle de contrôleur: KRC4, Équipement: documentation / manuel, À vendre : un robot industriel KUKA KR 360 L280-3 en bon état d'occasion. Ce robot a été utilisé dans un environnement industriel et est entièrement fonctionnel. Avant la livraison, le robot sera à nouveau testé de manière approfondie afin de garantir son parfait état de fonctionnement. Vous recevrez ainsi une solution immédiatement prête à l'emploi et fiable pour vos tâches d'automatisation. Une inspection du robot en fonctionnement est possible à tout moment. Contenu de la livraison : - Mécanique (manipulateur) - Armoire électrique / système de commande Cedouvgqrspfx Amvjrd - Panneau de commande (pendant de programmation) - Câble de connexion

État: d'occasion, Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: 1799-250034, Le robot KUKA KRC2 / KR 60L30-3 était utilisé pour le prélèvement automatique de pièces d'une machine d'oxycoupage Kaltenbach KF 1606 avec un système de stockage Remmert. Le robot KUKA KR60L30-3 est actuellement en vente avec l'armoire électrique et la commande correspondantes. Le système de stockage Remmert et le rail de déplacement longitudinal ne sont plus disponibles. Csdsyilcrepfx Amvjrd

État: d'occasion, Année de construction: 2021, hauteur totale: 1 600 mm, largeur totale: 1 500 mm, longueur totale: 1 550 mm, capacité de charge: 22 kg, poids total: 420 kg, Robot industriel KUKA KR 22 R1610-2, env. 500 heures de fonctionnement, numéro de série 1304963. Robot 6 axes avec capacité nominale de 22 kg, portée max. 1 612 mm Dimensions (LxlxH) env. : 1550 x 1500 x 1600 mm Commande : KRC 4 Poids env. : 420 kg Nombre d’axes : 6 Portée maximum : 1 612 mm Charge maximale : 22 kg Année de fabrication : 2021 État : bon Crsdpfx Ajy S Nkcomved Conditions de paiement : 100 % paiement anticipé avant enlèvement Conditions de livraison : chargé librement sur camion Sous tension : Non

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 Nombre d’axes : 6 Charge utile maximale : 5 kg Portée maximale : 850 mm Année de fabrication : 2006 Contenu de la livraison : robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation (teach panel), manuel d’utilisation, schémas électriques. Des pièces de rechange sont en permanence disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté à tout moment. Garantie de mise en service de 2 semaines. Pas d’autre garantie. Crsdpoy Rlakefx Amvjd

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR 60L30/2 complet avec main centrale ZH 3 Année de fabrication : 2003 Charge utile : 30 kg Csdpfx Aey Rkpwemvsrd Portée : env. 2429 mm Commande : KRC2 Équipé d'une main centrale KUKA ZH3 Pièces de rechange disponibles en stock en permanence. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur place. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2017, Installation de soudage complète basée sur le robot industriel d’arc KUKA KR 16 L8 avec commande KRC4 et système de soudage Fronius CMT. L’ensemble comprend un positionneur KUKA KP1 ainsi qu’un dévidoir à fil avec système de refroidissement. Tous les composants principaux datent de 2017. La livraison comprend également un dispositif de nettoyage et un système automatique de correction laser (Rotolab). Données techniques : Robot industriel Modèle : KUKA KR 16 L8 arc HW N° d’article : 10023544 N° de série : 867099 Année de fabrication : 06/2017 Nombre d’axes : 6 Charge utile : 8 kg Crjdpfxjy Hktno Amvjd Portée : 2015 mm Poids : 240 kg Positionneur / Rotateur Modèle : KUKA KP1-HC1000R980 N° d’article : 16008950 N° de série : 152228 Année de fabrication : 06/2017 Poids : 850 kg Refroidisseur Modèle : Fronius FK 4000-R FC N° d’article : 4045837632 N° de série : 28245627 Tension d’alimentation : 400 V Fréquence : 50–60 Hz Intensité : 0,6 A Pression maximale : 4 bar (0,4 MPa) Puissance : 2 kW Indice de protection : IP23 Dévidoir à fil Modèle : Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ N° d’article : 4.045.963.000 N° de série : 28245629 Tension U11 : 55 V / 4 A Tension U12 : 24 V / 2 A Vitesse d’avancement du fil : 0,5 – 22 m/min Courant de soudage : – 360 A (100 %) – 450 A (60 %) Indice de protection : IP23

État: très bon (occasion), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 267 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - orange Numéro de série 508436 seulement 267 heures de fonctionnement Numéro de série 508438 seulement 273 heures de fonctionnement Année de fabrication : 03/2017 Nombre d'axes : 6 Charge maximale : 10 kg Portée de travail max. : env. 1100 mm Contenu de la livraison : robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation Crjdpfxoy Nkihe Amvod Pièces de rechange disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement opérationnel et peut être inspecté sur site. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune garantie supplémentaire.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Année de fabrication : 2014 Nombre d’axes : 6 Charge utile max. : 10 kg Aire de travail max. : env. 1100 mm Livré avec : robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation (teach pendant) Csdpfx Amey Nkh Revjrd Des pièces de rechange sont également disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être visité sur rendez-vous. Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune autre garantie.

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 582 h, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4 complet Profinet, seulement 582 heures de fonctionnement. Année de fabrication : 47/2016 Nombre d’axes : 6 Charge maximale : 3 kg Csdpfoy Nincsx Amvsrd Portée de travail max. : env. 540 mm Compris dans la livraison : robot, armoire de commande, câbles, pupitre de programmation Garantie de mise en service de 2 semaines. Aucune garantie supplémentaire. Pièces de rechange disponibles en permanence en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur place.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, Ce KUKA KR 16 L8 arc HW a été fabriqué en 2016. Il dispose d'une portée de robot de 2015 mm et d'une capacité de charge maximale de 8 kg. Il est équipé d'une unité de commande KR C4 et d'un poste de soudage FRONIUS TPS 400I de 2017. Contactez-nous pour plus d'informations. • Portée du robot : 2015 mm • Charge maximale du robot (charge utile) : 8 kg • Unité de contrôle : KR C4 Crodpfxjybcfqs Amvod Equipement supplémentaire • Unité de soudage : FRONIUS TPS 400i (année 2017)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, capacité de charge: 360 kg, portée du bras: 2 400 mm, fabricant de contrôleurs: KUKA, modèle de contrôleur: KRC2, Compact, extrêmement rapide et doté d’une combinaison unique de capacité de charge et d’amplitude : ces caractéristiques font des robots de la série KUKA comp le choix évident pour un large éventail d’applications, par exemple la manutention ou le soudage par points. Modèle : KR360 L240 Capacité de charge : 360 kg Cedpfx Aew H A Hmomvjrd Amplitude en mm : 2400 mm État : Occasion, testé Année : 2007 Inclus : Manipulateur + Armoire KRC2 ed05 + Pupitre de commande + Ensemble de câbles Les services de remise à neuf de PLC MERKEZI comprennent : • Nettoyage : la surface du panneau du robot et du robot a été nettoyée. • Vidange : les huiles de tous les axes (6 axes) du robot ont été remplacées. • Remplacement de la batterie : toutes les batteries ont été remplacées par des batteries neuves. • Maintenance mécanique : les engrenages et les contrepoids sont vérifiés et entretenus après les tests de poids et de répétabilité. • Maintenance électronique : comprend la maintenance des variateurs, des cartes électroniques, du pupitre de commande et du PC. • Polissage et repeinture : après le nettoyage, le robot est poli et repeint dans sa couleur d’origine, ou peut être peint dans la couleur de votre choix. Les frais d’expédition ne sont pas inclus dans le prix. Veuillez nous contacter pour obtenir un devis ainsi que des informations sur les options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Nous proposons également des services d’ingénierie sur mesure et de conception pour répondre à vos besoins spécifiques en matière de production. (Source : site web de Kuka)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, KUKA KR 16R1610-2/SEL Charge utile: 16 kg Crodpjxz Tr Tofx Amvjd Portée: 1612 mm

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous vendons notre robot de soudage laser Kuka, modèle KR60-3, équipé d’un système de contrôle KRC4 ROBOTstar. L’installation est en très bon état et est vendue uniquement en raison d’un changement de produit chez un client. Robot de soudage laser KR60-3 avec système de contrôle KRC4 ROBOTstar. Scanner et optique de traitement, combinés à un système de caméras, pour le soudage de joints en cuivre. Alimentation des pièces via un système de transfert Bosch Rexroth TS 2 plus. Système laser d’IPG, avec une puissance de 5 kW et une sortie à fibre optique. Alimentation en fluides. Module rotatif et inclinable DKP 400. Cabine de protection laser, conforme à la norme EN 60825. Cjdpfx Amovtnd Ssvsrd Panneau de commande / IHM pour l’utilisation de l’installation. Système de contrôle KUKA et armoire PLC. Système d’aspiration et de filtration. L’installation est vendue sur place (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Roumanie). Nous serons heureux de répondre à vos questions concernant l’installation et de vous fournir tous les documents nécessaires. Le prix d’achat initial de l’installation était d’environ 980 000 €, en 2019. Une visite et une démonstration sont possibles à tout moment, sur rendez-vous. Particularité de l’installation : elle convient également au soudage profond du cuivre !!!! Livraison prévue : immédiatement. Nous souhaitons souligner à nouveau, de manière explicite, le très bon état technique et esthétique de l’ensemble de l’installation !!! La tête de caméra seule coûte plus de 85 000 € !!!

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2015, Robot KUKA proposé à la vente. Axes : 6, commande : KUKA KR C4, charge utile : 16 kg, portée : 3102 mm, répétabilité : +/-0,07 mm, poids net : env. 700 kg, heures de fonctionnement : env. 44 000 h. Documentation disponible. Une visite sur place est possible sur rendez-vous. Crjdpfx Amjxnz U Aeved

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Une cellule automatisée de cintrage de tubes avec deux têtes de cintrage Wafios et un robot twister Kuka est disponible. 1) Tête de cintrage Wafios RB20, direction de cintrage : gauche et droite, hauteur totale maximale de l’outil : 78 mm, force de cintrage : 360 Nm, vitesse de cintrage : 560°/s, rayon de cintrage : 57 mm, précision de répétabilité pour cintrage, rotation et avance : +/-0,05 mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, axes : 6, charge utile : 16 kg, portée maximale : 1611 mm, répétabilité : +/-0,05 mm, poids : env. 235 kg. Comprend magasin suspendu, armoire de commande Kuka, convoyeur d’évacuation, clôture de sécurité, pupitre de commande mobile, station d’amarrage et table de travail. Documentation disponible. Une visite sur site est possible. Crsdewwlkispfx Amvsd

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, numéro de machine/véhicule: 19500015 + 508267, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, heures de fonctionnement: 7 724 h, puissance: 7,5 kW (10,20 ch), tension d'entrée: 400 V, courant d'entrée: 32 A, fréquence d'entrée: 50 Hz, course: 200 mm, vitesse de fonctionnement: 1 500 mm/s, capacité du réservoir d'huile: 100 l, longueur totale: 3 250 mm, largeur totale: 2 800 mm, hauteur totale: 2 500 mm, poids total: 4 000 kg, course de déplacement axe X: 300 mm, fabricant de contrôleurs: Bystronic, modèle de contrôleur: ByVision, largeur de travail: 1 030 mm, force de pliage (max.): 40 t, vitesse de la butée arrière axe R: 500 mm/s, Course de la butée arrière, axe R: 100 mm, course de la butée arrière axe Z: 955 mm, distance entre les montants: 1 060 mm, hauteur d'installation: 515 mm, type de commande: Commande CNC, degré d'automatisation: automatique, type d'actionnement: hydraulique, Équipement: arrêt d'urgence, barrière immatérielle de sécurité, commande à pied, protection des doigts, À vendre : presse plieuse automatisée avec cellule robotisée, issue de première main, pour le formage en série de pièces de tôle. Presse plieuse 2019 BYSTRONIC Xpert 40/1030 Robot 2019 KUKA KR10R 1100 sixx Codpfxex El Nhe Amverd Données techniques Presse plieuse - Force de pression : 400 kN (40 t) - Longueur de travail : 1030 mm - Commande : ByVision Robot - Charge nominale maximale : 11 kg - Portée : 1100 mm - Axes : 6 axes - Précision de répétabilité : 0,02 mm - Modules de sécurité certifiés CE Caractéristiques - Cellule de pliage entièrement automatisée avec robot industriel 6 axes intégré - Issue de première main - Dimensions au sol (LxIxH) : env. 3,25 m x 2,8 m x 2,5 m - Terminal opérateur ByVision Bending avec écran tactile Full HD 22 pouces État de la machine - Heures de fonctionnement : 7 724 h - Compteur de cycles : 310 212 - Historique d’entretien complet, inspections régulières - État technique irréprochable - Essai de fonctionnement : peut être démontré lors de la visite - Localisation : Niederrohrdorf, Suisse Conditions - Prix neuf : CHF 250 000.- (2019) - Prix de vente : CHF 150 000.- (discutable) - Démontage, enlèvement, transport : à la charge de l’acheteur - Disponibilité : immédiate / à convenir - Paiement : paiement anticipé / virement bancaire - Garantie : la machine est vendue dans l'état lors de la visite et à l’exclusion de toute responsabilité pour vices matériels. Aucune garantie n’est accordée. Toute responsabilité supplémentaire du vendeur est exclue.

État: d'occasion, Année de construction: 2019, Châssis de base, carrousel et bras oscillant d’un robot industriel Kuka KR 360 R2830 avec : - Moteur axe 2 : Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z - Compensation de poids GA16 Cjdpfx Amjx A D Rcovord