Abb Irb 6640-235/2.55 Irc5 d'occasion à vendre (2 151)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 250 kg, hauteur totale: 1 294 mm, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique 6 axes ABB IRB 1600 a été fabriqué en 2010. Il est compatible avec les contrôleurs IRC5 et OmniCore et dispose d'options de montage polyvalentes, notamment au sol, au mur et inversées. Avec une charge maximale de 30,5 kg et une portée de 1,45 m, il est idéal pour une grande variété d'applications. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé ABB IRB 1600. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Type : Robot industriel 6 axes (supporte jusqu'à 3 axes externes via MultiMove ; max 36 axes) • Charge utile maximale : 30,5 kg (avec une portée de 1,2 m) / 20,5 kg (avec une portée de 1,45 m) • Classe de protection : IP54 standard ; IP67 en option (Foundry Plus) • Options de montage : sol, mur, étagère, incliné, inversé • Compatibilité avec les contrôleurs : IRC5 (simple, double, compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Plages d'axes : • Axe 1 : ±180° • Axe 2 : +136° / -63° (1,2 m) ou +150° / -90° (1,45 m) • Axe 3 : +55° / -235° (1,2 m) ou +65° / -245° (1,45 m) • Axe 4 : ±200° (par défaut), max ±190° de révolution • Axe 5 : ±115° (par défaut) • Axe 6 : ±400° (par défaut), max ±288° de révolution • Répétabilité : • Répétabilité de la position (RP) : 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Répétabilité de la trajectoire (RT) : 0,06-0,19 mm • Vitesses maximales des articulations : • Axe 1 : 150-180°/s • Axe 2 : 160-180°/s • Axe 3 : 170-185°/s • Axe 4 : 320-385°/s • Axe 5 : 400°/s • Axe 6 : 460°/s Dedex D E Tnjpfx Ab Djkr • Couple au poignet : Axe 4 & 5 ≈ 8.58 Nm ; Axe 6 ≈ 4.91 Nm • Électricité : 200-600 V, 50/60 Hz ; consommation électrique maximale 0,58 kW • Dimensions : Base 484 × 648 mm • Hauteur : 1069 mm (version à 1,2 m de portée) / 1294 mm (version à 1,45 m de portée) • Température de fonctionnement : +5 °C à +45 °C

État: très bon (occasion), Année de fabrication : 2004 Portée : 1500 mm Dkedpfxoxqn Nxs Ab Dsr Commande : S4CPlus Auto M2000A Capacité de charge : 12 kg L'offre concerne uniquement le bras du robot

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, capacité de charge: 1 kg, Cellule ABB IRB 340 M2004 Type B Robot - 34-51225 Pays de production : Suède Date de production : 2008 Contrôleur : ABB M2004 Nombre d'axes : 4 Capacité de charge : 1 kg Poids du robot : 140 kg Dedpfxoqffhhs Ab Djkr Plage : Diamètre - 1130 mm Hauteur - 250 mm Rotation - aucune limite Dimensions de la cellule : Longueur - 150 cm largeur - 145 cm Hauteur - 240 cm La cellule dispose de deux convoyeurs à bande d'une longueur de 65 cm et d'une largeur de 100 cm.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2002, Année : 2002 Portée : 1960 mm Capacité de levage : 60 kg Commande : IRC4 M2000 Dodsyu Ih Dopfx Ab Dskr

État: très bon (occasion), Année de construction: 2003, Année de fabrication : 2003 Portée : 1440 mm Commande : IRC4 M2000 Capacité de charge : 5 kg Dksdpfxjyu Iibs Ab Djr Deux tables de positionnement

Année de construction: 2002, État: non examiné (utilisé), Robot Dodpfxogu U Ito Ab Dskr Sans panneau de commande ni câbles de raccordement. Robot d'occasion, non testé. Pas de documentation technique disponible. Non testé.

Année de construction: 2005, État: non examiné (utilisé), Poids : environ 1 700 kg Dodjgu U Ilopfx Ab Dokr Robot + armoire électrique + pas de panneau de commande + câbles de raccordement Robot d’occasion, non testé, avec son système de contrôle et ses câbles. Pas de documentation technique. Non testé.

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 28 110 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, poids total: 1 130 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et double contrôleur IRC5 M2004 pour processus d’automatisation industrielle. État : utilisé et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation synchronisée. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 28 110 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, de jeux de câbles pour connexions moteur et données, ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, Interface PC et HOMEPOSRUNNING V6.03. Dkodpfx Abezamk Ie Der

État: d'occasion, Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, poids total: 534 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standard) et armoire de commande IRC5 M2004, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État : d’occasion, testé et validé. Applications courantes : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 10 kg avec une portée de 1550 mm, année de fabrication 2006, totalisant 66 804 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.16.0005.00. Livré avec câble principal de connexion entre le manipulateur et la commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, ainsi que les options logicielles : Allemand, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, gestion des canaux de fichiers et série, liaisons logiques croisées et interruption du signal analogique. Dsdszamkhjpfx Ab Dekr

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 13 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, poids total: 515 kg, capacité de charge: 16 kg, portée du bras: 1 550 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) et armoire de commande IRC5 Single pour des applications d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et contrôlé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 16 kg avec une portée de 1550 mm, année du système 2017, 13 500 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare version 6.04.01.00. Livré avec 3 jeux de câbles comprenant câbles de commande et d’alimentation, pupitre de programmation FlexPendant ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking et Service Information System (SIS). Djdpfxezamkbe Ab Dskr

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 2 509 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, fonderie, assemblage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, 2509 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 6.07.00.00. Équipé d'une console de programmation FlexPendant, câble d'alimentation, 2 jeux de câbles de connexion, plaque de fixation au sol et version de protection Foundry Plus. Dkedpfx Abozami Rj Der

État: d'occasion, Année de construction: 2015, heures de fonctionnement: 16 215 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, poids total: 422 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 650 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-20/1.65 Type A et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 20 kg pour une portée de 1650 mm, année 2015, avec 16 215 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.61.8001.08. Équipé d’un pupitre de commande FlexPendant, d’un câble d’alimentation et de 2 jeux de câbles de connexion. Dkodpjzamiqsfx Ab Dor

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 12 310 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 Type C et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État : utilisé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2013, ayant 12 310 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.0266.00. Équipé d'un FlexPendant teach pendant, de 2 jeux de câbles de connexion et d'un câble d'alimentation. Dksdpszamidsfx Ab Der

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 11 447 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, poids total: 575 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 4600-45/2.05 et contrôleur IRC5 M2004 pour applications d'automatisation industrielle. État d'occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Capacité de charge de 45 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, 11 447 heures de fonctionnement, logiciel RobotWare 5.61.01.00.1001. Équipé d'une télécommande FlexPendant, jeu de câbles de connexion, câble d'alimentation et version standard de protection. Dsdjzamh Tspfx Ab Djkr

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 33 394 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour des processus d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d’automatisation synchronisées. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, 2 jeux de câbles d’interconnexion ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et PC Interface. Dksdpfx Abezamgij Der

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 49 703 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, poids total: 910 kg, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 800 mm, Robot industriel ABB en système double comprenant 2x IRB 2400L Type B et contrôleur IRC5 M2004 MultiMove, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, testé et vérifié. Applications typiques : manutention, assemblage, dosage, application de produits ou automatisation synchronisée. Charge utile de 7 kg pour une portée de 1800 mm, année 2007, totalisant 49 703 heures de fonctionnement, équipé du logiciel RobotWare version 5.13.2039.02. Configuré avec le système MultiMove pour l’exploitation synchronisée de deux bras robots et les options logicielles MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt et Multitâche. Dksdpszal Tzjfx Ab Dor

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 1 452 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, poids total: 417 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Robot industriel ABB avec manipulateur IRB 2600-12/1.85 Type B et armoire de commande IRC5 Single, destiné aux applications d’automatisation industrielle. État d’occasion, contrôlé et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et automatisation générale. Charge utile de 12 kg avec une portée de 1850 mm, année 2017, totalisant 1 452 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare Version 6.04.01.00. Livré avec deux jeux de câbles pour alimentation et connexions de commande, pupitre de programmation FlexPendant DSQC 679, châssis de transport/socle de montage sous le manipulateur, ainsi que les options logicielles World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Dsdpezak Htefx Ab Dekr

État: d'occasion, Année de construction: 2016, heures de fonctionnement: 1 171 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – Robot industriel à 6 axes avec contrôleur IRC5 et FlexPendant. Le robot industriel ABB IRB 4600-60/2.05 est conçu pour les applications de production exigeantes et l'automatisation des processus. Sa conception, avec une charge utile de 60 kg et une portée de 2050 mm, assure une dynamique de fonctionnement élevée, une grande rigidité et une excellente précision de positionnement. Le lot proposé provient du département de recherche et développement (R&D) et comprend un système complet prêt à être intégré. Ce robot est parfaitement adapté aux applications suivantes : - manipulation de machines CNC, - transfert et manipulation de pièces, - assemblage, - emballage, - palettisation, - systèmes de vision, - ponçage et traitement de surface, - stations de recherche et développement. Le lot comprend : - robot ABB IRB 4600-60/2.05, - contrôleur ABB IRC5, - panneau opérateur ABB FlexPendant, - jeu de câbles pour le robot. Le robot dispose des licences suivantes : Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Dsdpozkbpfefx Ab Djkr Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). État technique Le robot démarre correctement et communique avec le contrôleur IRC5. Le message 38200 – Battery backup lost s'affiche sur le panneau. Cela indique une perte d'alimentation de la batterie de secours des encodeurs (batterie SMB). Il s'agit d'un message typique après la décharge ou la déconnexion de la batterie et n'indique pas un défaut du robot. Après le remplacement de la batterie, il sera nécessaire d'effectuer une procédure d'étalonnage/synchronisation des axes. Compteur de temps de fonctionnement : 1171 heures Spécifications Fabricant : ABB Modèle : IRB 4600-60/2.05 Année de fabrication : 2016 Charge utile : 60 kg Portée : 2050 mm Nombre d'axes : 6 Contrôleur : IRC5 Panneau opérateur : ABB FlexPendant RobotWare : 6.08.00.01 État : d'occasion Nous offrons une garantie de démarrage.

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2013, numéro de machine/véhicule: R-00493, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 2 050 mm, fabricant de contrôleurs: IRC5, fabricant de pupitres de commande: DSQC679, ABB IRB 4600-45/2.05 reconditionné, fabriqué en 08/2013. Ce robot est fourni avec un contrôleur IRC5 et une télécommande Flexpendant DSQC679. Nos spécialistes ont soumis le robot à des tests approfondis, suivis d’une opération de maintenance conforme aux spécifications du fabricant. L’huile d’engrenage a été analysée pour mesurer la teneur en particules de fer, ce qui permet d’évaluer l’usure des axes concernés. Seuls les robots présentant un excellent état mécanique sont intégralement reconditionnés afin de garantir une solution durable à nos clients. C’est ce qui nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Marque : ABB Modèle : IRB 4600-45/2.05 Référence modèle : IRB-4600 Année de fabrication du robot : 08/2013 Durée de garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 45 Portée (mm) : 2 050 Précision de répétabilité (mm) : ± 0,05 Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : Sol, Montage en plafond Djdpfx Absyi Ru Nj Djkr Poids (kg) : 425 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication de l’armoire : 08/2013 Longueur RCC (m) : 14 Boîtier de programmation portable : DSQC679 Longueur du câble de la télécommande (m) : 15

État: bon (utilisé), Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 37 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 200 kg, portée du bras: 2 750 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: 66-55293 (IRC5 Dual), fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: FlexPendant, tension d'entrée: 400 V, Équipement: documentation / manuel, À vendre : système robot industriel complet ABB IRB 6600-175 avec armoire de contrôle IRC5. Stocké, emballé et fixé sur une palette dans des conditions optimales. Dedpfx Aszqdy Heb Dekr • Fabricant : ABB • Modèle : IRB 6600-175 • Année de fabrication : 2007 • Charge utile : 175 kg • Contrôleur : ABB IRC5 • Comprend : bras robotisé, armoire de contrôle IRC5, FlexPendant et câbles de connexion. • Applications : manutention de matériaux, palettisation, alimentation de machines, assemblage lourd. Numéro de série : 66-55296, contrôleur double IRC5, 37 114 heures de fonctionnement.

État: d'occasion, Année de construction: 2003, Fonctionnalité: non vérifié, Cellule de soudage robotisée ABB IRB 1400 M2000 – Convient pour pièces détachées ou remise à neuf – Irlande Lieu : Irlande État : d’occasion Alimentation : 400 V, triphasé Cellule de soudage robotisée ABB complète, comprenant un robot industriel ABB IRB 1400 M2000 à 6 axes, avec contrôleur, pupitre de commande, dispositif de soudage à double poste et enceinte de sécurité complète. Initialement configurée comme système de soudage robotisé de production (référence de l’usine : XRWO11). Ce système est adapté à la remise à neuf, à la modernisation ou au démontage pour récupération de pièces détachées. Peut être vendu complet ou démonté et vendu séparément. Éléments inclus dans la vente : • Robot ABB IRB 1400 M2000 à 6 axes • Armoire de commande ABB S4C+ (400 V triphasé) • Pupitre de commande ABB • Dispositif de soudage à double poste / positionneur • Base du socle du robot • Enceinte de sécurité complète en acier / poste de soudage Spécifications du robot : Modèle : ABB IRB 1400 M2000 Axes : 6 Portée : environ 1,44 m Charge utile : 5 à 6 kg Répétabilité : ± 0,05 mm Fabriqué en Suède Le système est complet, tel qu’il apparaît sur les photos. État d’occasion, usage industriel. Le bon état de fonctionnement n’est pas confirmé. Idéal pour les acheteurs à la recherche de pièces détachées, y compris le bras du robot, le contrôleur, les entraînements, le pupitre de commande, les servomoteurs ou les dispositifs de soudage. Les composants peuvent être retirés et vendus individuellement, si nécessaire. Chargement au chariot élévateur disponible. Inspection possible sur rendez-vous. Prix demandé : 5 000 € + TVA (ou offre la plus proche) Dkedeymd E Nepfx Ab Djr Les demandes de renseignements sont les bienvenues pour le système complet ou les composants individuels.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2010, poids total: 1 340 kg, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, nombre d'axes: 6, Cet ABB IRB 6600-130/3.2 à 6 axes a été fabriqué en 2010. Il présente une charge utile maximale de 130 kg et une portée impressionnante d'environ 3200 mm. Conçu pour diverses applications telles que la manutention et le soudage, ce bras robotisé offre polyvalence et efficacité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6600-130/3.2 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. • Tension : 3 × 400 V • Fréquence : 50-60 Hz • Courant nominal : 20 A Dedpfx Asyxm Tbob Dekr • Courant de court-circuit : 6,5 kA à 400 V • Poids du contrôleur : 150 kg • Charge utile : max. 130 kg • Répétabilité : ±0,05 mm • Montage : au sol • Applications typiques : manutention, palettisation, entretien de machines, soudage, assemblage

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: Flexpendant, Nous proposons ce robot industriel ABB IRB 2400 d'occasion, année de fabrication 2008. Fabricant : ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Prague, Michle, Prague Type : IRB 2400 Année de fabrication : 2008 Installation : Holýšov 2008 Numéro de série : 24-54098 Dimensions de la cellule de soudage (L × l × H) : 3380 × 3700 × 3400 mm Positionneur : MTC – 750 Système de contrôle : IRC5 Logiciel de contrôle : RobotWare Équipement de soudage : pour le soudage MAG Source de soudage : Fronius I-5000 Panneau PLC : Vision 280 Flexpendant : : Clôture de sécurité : avec rideau lumineux et portes sécurisées électriquement pour maintenance, ouverture pour l’inverseur du positionneur Dkedpjzbiu Sefx Ab Dsr État : d’occasion Pour toute question ou demande d’informations supplémentaires, n’hésitez pas à nous envoyer un message ou à nous contacter par téléphone.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 13 750 h, Ce robot ABB IRB 4400 a été fabriqué en 2009. Il comprend un contrôleur IRC5, un panneau de commande et une documentation complète. Les accessoires comprennent un jeu de câbles supplémentaires et un pendentif Flex. Idéal pour les tâches d'automatisation nécessitant précision et fiabilité. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Contrôleur IRC5 • Panneau de contrôle • Jeu de câbles • Dossier contenant la documentation, les schémas de câblage, etc. Équipement supplémentaire Djdpfxjx Hblbs Ab Djkr • Pendentif Flex

État: nouveau, Année de construction: 2025, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, À vendre : un nouvel ABB IRB 6700-150/3.20 >>EMBALLAGE D’ORIGINE ANNÉE DE CONSTRUCTION 2025 Manipulateur : 435-114 Variante : IRB 6700-150/3.20 209-202 Couleur du manipulateur : ABB Graphite White standard 287-4 Version : Version standard 334-1 Logo ABB sur le manipulateur : Avec logo ABB 1999-1 Méthode d’étalonnage standard : Étalonnage des axes Base : 700-3 Variantes de contrôle IRC5 : Contrôleur monobloc IRC5 129-1 Compatibilité électromagnétique (CEM) : Préparé pour marquage CE 769-2 Tension d’alimentation : 400V 752-2 Raccordement secteur : Raccordement via fiche HAN HSB 6p+E 742-1 Interrupteur principal : Interrupteur rotatif principal 708-1 Température ambiante de l’armoire : Jusqu’à 45°C max. 741-1 Cache connecteurs : Cache pour un champ 438-1 Délai de garantie : 18 mois après livraison (partenaire)/12 mois (client final) Câble au sol : 210-2 Câble du manipulateur : Câble manipulateur 7 m 16-1 Interface signaux client : Interface signaux client connectée à l’armoire 94-1 Câble signaux client : Câble signaux client 7 m 859-1 Câble signaux client, ProfiNet : Câble ProfiNet 7 m Unité de commande : 701-1 FlexPendant : FlexPendant avec câble de 10 m 888-2 Profinet I/O : Logiciel maître/esclave ProfiNet I/O 941-1 Commutateur Ethernet : Commutateur Ethernet 1541-1 Module IO num. 16In/16Out : Module numérique de base 16 entrées / 16 sorties 1550-1 Unité suivi convoyeur int : Unité de suivi de convoyeur int. 1 727-1 Alimentation 24V : Alimentation 24V, 8A Dkjdpfx Abeyr R Egs Dsr 731-1 Signaux de sécurité : Signaux de sécurité internes 996-1 Module sécurité : Module de sécurité 997-1 Réseau de sécurité : PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervision robot sécurité : SafeMove Pro 733-1 Panneau opérateur : Panneau opérateur sur l’armoire 735-2 Sélecteur de modes d’exploitation : Sélecteur de modes avec 2 positions unités d’entraînement 736-1 Prise de service : Prise de service 230V ROBOTWARE : 685-2 Version RobotWare : Système d’exploitation RobotWare 6 606-1 Suivi convoyeur : Extension logicielle Conveyor Tracking 608-1 World Zones : Extension logicielle World Zones 611-1 Récupération de trajectoire : Extension logicielle Path Recovery 613-1 Détection collision : Extension logicielle Collision Detection 623-1 Multitâche : Extension logicielle Multitasking Processus : 455-8 Signaux d'application : Parallèle et Ethernet 778-1 Configuration processus DressPack : pour la manutention de matériaux 798-3 Variante DressPack : Socle jusqu’à l’axe 3 458-1 Kit de prises de signaux utilisateur sur axe 1 à 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) : Kit de prises de signaux utilisateur sur l’axe 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) GÉNÉRAL : 448-2 Projet de livraison : Offre étendue