Abb Dct880-W03-0160-04 d'occasion à vendre (5 849)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 2 275 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 900 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot ABB IRB 6650S-90/3.9 à 6 axes a été fabriqué en 2023. Doté d'une capacité de charge utile de 90 kg, il est adapté à diverses applications de manutention. Il intègre des systèmes de sécurité avancés, notamment SafeMove Pro et PROFIsafe F-Device, garantissant un fonctionnement en toute sécurité. Si vous recherchez des capacités de manutention de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6650S-90/3.9 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. - Charge maximale / Charge utile : 90 kg- Protection / Exécution : standard- Tension d'alimentation : 400 V- Tension de la prise de service : 230 V- Température ambiante maximale de l'armoire de commande : 45 °C- Contrôleur : contrôleur IRC5 à armoire unique- Longueur du câble du manipulateur : 7 m- Longueur du câble FlexPendant : 10 m- Enrouleur de câble : 10 m- Système d'exploitation : RobotWare 6- Extensions logicielles : World Zones, Path Recovery, détection de collision, interface PC, interface FlexPendant, multitâche, multifonction- Fonctions de sécurité : SafeMove Pro, module de sécurité, périphérique PROFIsafe F, signaux de sécurité internes- Connectivité et bus de terrain : maître/esclave ProfiNet I/O, Ethernet M12, Ethernet au niveau du connecteur de terrain- Matériel supplémentaire / variateur : variateur supplémentaire ADU-790A (prêt pour l'axe de déplacement IRBT), connexion résolveur pour le 7e axe à la base- Application / DressPack : manutention (de la base à l'axe 3) Cedpfxeztrr Ne Ammjhc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot ABB IRB 6700-245/3,00 à 6 axes a été fabriqué en 2023. Il offre une capacité de charge utile de 245 kg et une portée de 3,00 m, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé est équipé d'extensions logicielles avancées, notamment des fonctions de détection des collisions et de multitâche. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6700-245/3,00 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Chjdpeztrtmofx Ammoc - Indice de protection : standard- Méthode d'étalonnage : étalonnage par axe- Variante du contrôleur : contrôleur à armoire unique IRC5- Tension d'alimentation : 400 V- Raccordement électrique : fiche HAN HSB 6p+E- Interrupteur principal : Interrupteur rotatif- Température ambiante de l'armoire : jusqu'à 45 °C max.- Longueur du câble du manipulateur : 7 m- Longueur du câble FlexPendant : 10 m- Option FlexPendant : amovible (fiche de raccordement fournie)- Logiciel / RobotWare : RobotWare 6- Extensions logicielles : World Zones, Path Recovery, détection de collision, interface PC, interface FlexPendant, multitâche, MultiFunction- Options de sécurité : SafeMove Pro, périphérique PROFIsafe F, module de sécurité- Bus de terrain / Réseau : maître/esclave ProfiNet I/O, connexion Ethernet sur le panneau de raccordement, Ethernet M12 sur la plaque de base- Configuration DressPack : pour la manutention (de la base à l'axe 3)- Sélecteur de mode de fonctionnement : sélecteur sans clé à 3 modes- Prise de service : 230 V- Accessoires fournis : enrouleur de câble de 10 m

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 1 730 kg, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 1 900 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot ABB IRB 6660-205/1.9 à 6 axes a été fabriqué en 2023. Il offre une capacité de charge utile de 205 kg et une portée de 1,9 m, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé est équipé d'options logicielles avancées, notamment la détection de collision et SafeMove Pro. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6660-205/1,9 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Cedpfeztru Rox Ammehc - Charge maximale/charge utile : 205 kg- Indice de protection : Foundry Plus- Type de contrôleur : contrôleur à armoire unique (IRC5)- Tension d'alimentation : 400 V- Interrupteur principal : interrupteur rotatif- Température ambiante de l'armoire : jusqu'à 45 °C max.- Longueur du câble du manipulateur : 7 m- Longueur du câble FlexPendant : 10 m- Logiciels / Options : RobotWare 6, précision absolue, zones mondiales, récupération de trajectoire, détection de collision, interface PC, interface FlexPendant, multitâche, multifonction, maître/esclave d'E/S ProfiNet, SafeMove Pro, dispositif PROFIsafe F- Configurations de processus : signaux utilisateur parallèles et Ethernet, jeu de connecteurs de l'axe 3 avec BUS (CP/CS/BUS)- 2 unités disponibles

État: très bon (occasion), Année de construction: 1998, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Cellule de soudage compacte ABB Robotics IRB 1400 avec table rotative manuelle et poste à souder Fronius TPS 4000 Dimensions totales : environ 4 000 x 2 350 mm Robot : ABB Robotics IRB 1400 Contrôleur : S4-M98A Rayon de travail maximal : environ 1 450 mm Cedpszmq U Njfx Ammohc Capacité de charge : 5 kg Année de fabrication : 1998 Matériel d’occasion – présentant des traces d’usure normales. Plus de détails, les numéros d’article et des photos sont disponibles sur demande. Garantie de mise en service de deux semaines. Aucune autre garantie. De plus, des pièces de rechange sont constamment disponibles en stock. Le robot est entièrement fonctionnel et peut être inspecté sur demande. Chargement gratuit / départ usine. Le montant indiqué est net. La TVA légale de 19 % sera ajoutée lors du paiement. Vous recevrez une facture régulière avec la TVA indiquée. Enlèvement sur place à 74722 Buchen/Hainstadt. Les frais d’expédition ou de transport varient en fonction du nombre d’articles, du poids et des conditions de livraison souhaitées. Frais d’expédition à l’étranger sur demande – veuillez indiquer le pays, la ville et le code postal. Frais de transport sur demande – veuillez indiquer l’adresse de livraison.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 500 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 445 kg, capacité de charge: 45 kg, L’ABB IRB 4600-45/2.05 est un robot industriel à 6 axes conçu pour des tâches rapides et précises, telles que la manipulation de matériaux, l’usinage ou le soudage, avec une capacité de charge de 45 kg, une portée de 2,05 mètres et un système de commande IRC5. Robot 1 : Numéro de série du robot : 4600-114796 Année de fabrication : 2023 Heures de fonctionnement maximales : 500 heures Type de manipulateur : IRB 4600-45/2.05 Type C Options : Robot Ware_6.15.2027 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Calibration des axes Robot 2 : Numéro de série du robot : 4600-101030 Année de fabrication : 2014 Heures de fonctionnement : jusqu’à 20 000 heures Type de manipulateur : IRB 4600-60/2.05 Type C Options : Robot Ware_5.15 748-1 DeviceNet 840-2 Profibus Fieldbus 608-1 World Nous disposons d’autres modèles de ces robots, avec différentes capacités de charge et différentes portées. 🔧 Entretien et remise à neuf de robots Nous proposons un service complet d’entretien et de remise à neuf pour les robots industriels. ⚙️ Pièces de rechange Nous vendons des pièces de rechange et proposons également des services de réparation et de remise à neuf par des experts. 🤖 Vente de robots avec garantie Nous fournissons des robots industriels avec une garantie de mise en service ou une garantie allant jusqu’à 12 mois. Cjdpfx Aszp Slhsmmjhc 🏭 Plus de 13 ans d’expérience Nous sommes présents sur le marché depuis plus de 13 ans et mettons à votre disposition notre expérience, notre savoir-faire technique et nos propres infrastructures de service. Avez-vous besoin d’un service d’entretien, d’une pièce de rechange ou d’un robot ? N’hésitez pas à nous contacter.

État: comme neuf (occasion), BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6640-235/2.55 DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 235 KG PORTÉE MAX. : 2550 MM UNITÉ DE COMMANDE : IRC 5 Chjdpfx Amoz Erazsmjc LIVRAISON DEPUIS ENTREPÔT EN ALLEMAGNE

État: très bon (occasion), Robot Remettre le robot en marche et le préparer : tout est correctement branché et prêt à être utilisé. État neuf. Installation de meulage SHL pour boîtiers de batteries. Robot industriel dans un conteneur. 2023 Chedpfxeznkb Sj Ammoc

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 6 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 1 130 mm, Pas de prix de réserve – vente garantie au plus offrant ! Vente aux enchères de deux robots ABB IRB 360 (Flexpicker), avec système de vision intégré ! CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Csdpfxoznh T Ee Ammohc Capacité de charge : 3 kg Diamètre de la zone de travail : 1 130 mm Précision de répétition de position : 0,03 à 0,1 mm Précision de répétition de trajectoire : 0,1 à 0,33 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Poids : 120 kg Tension d’alimentation : 200 à 600 V Fréquence du réseau : 60 Hz Consommation électrique à charge maximale : 0,477 kW Capacité de charge pour un cycle de préhension et de placement : 1 kg Température ambiante : 0 à +45 °C Humidité relative : max. 95 % Niveau sonore : < 70 dB(A) Émissions : protégé contre les interférences électromagnétiques (CEM/EMI) Heures de fonctionnement : 6 000 h

État: d'occasion, Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 33 394 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 2 050 mm, Robot industriel ABB en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour des processus d’automatisation industrielle. L’état est d’occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d’automatisation synchronisées. Charge utile de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé de la console de programmation ABB FlexPendant, 2 jeux de câbles d’interconnexion ainsi que des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et PC Interface. Chsdpfxezamgie Ammsc

État: bon (utilisé), Compresseur frigorifique à vis ABB SVA 24, deux unités complètes. Année de fabrication : 1991. Fabriqué en Allemagne. En bon état de fonctionnement. Chjdpfjyb Sdisx Ammsc

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, capacité de charge: 8 kg, portée du bras: 2 000 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, Robot industriel IRS Robotics® reconditionné. Csdpfjyftqxox Ammshc 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et le boîtier de commande teachpendant inclus. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée selon notre protocole de 77 points réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. Marque : ABB Modèle : IRB2600ID-8/2.0 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 8 kg Portée : 2 m Usage général : Ce robot offre une combinaison unique de forte capacité de charge, de grande plage de travail et de technologie Integrated Dressing (ID) permettant de faire passer tous les câbles et flexibles à l’intérieur du bras supérieur et du poignet du robot. Ces robots peuvent réduire les temps de cycle jusqu’à 15 %, augmentant ainsi significativement la productivité dans de nombreuses applications. Montage : sol, mur, étagère, incliné, inversé Poids du robot : env. 276 kg IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier.

État: nouveau, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: DSQC3120 and DSQC3124, Pupitre de programmation ABB Flexpendant DSQC3120 3HAC085590-001 avec câble long Pupitre de programmation ABB Flexpendant DSQC3124 3HAC086996-001 Le prix indiqué est pour 1 pièce Entièrement fonctionnel Chodpfx Ajwwhf Aemmec État parfait Neuf

État: très bon (occasion), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Laveuse pour boîtes et sachets plastiques Marque : Boldt Systems Modèle : W 400.4.3.1 Numéro de série : BW0 04 122 Année de fabrication : 2005 Chauffage à la vapeur Convoyeur à mailles en acier inoxydable Largeur de bande : (3x) 380 mm Chedpfjwxy Hzox Ammec Dimensions totales : 6000 mm x 2100 mm x 2400 mm

État: bon (utilisé), Cage de protection de câble, pour poulie de câble, poulie de câble en acier, poulie de déviation de câble, câble de grue, grappin multicoques à quatre câbles, grappin polype, grappin multicoques mécanique, grappin à coquille, grappin de déchargement de navire, grappin à ferraille, grappin à ordures, grappin à corde, grappin de creusement Chjdpfx Amov Hbytomsc -Cage de protection de corde : taille intermédiaire 590 mm .: 1031 4142 -Type : ETL915-35b P.04 Grues mécaniques -Nombre : 2x panier de protection de corde disponible -Prix : par pièce -Dimensions totales : 685/345/H350 mm -Poids : 25 kg/pièce

État: très bon (occasion), Année de construction: 2020, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, puissance: 45 kW (61,18 ch), puissance nominale: 45 kW (61,18 ch), fréquence d'entrée: 50 Hz, poids total: 357 kg, longueur totale: 900 mm, largeur totale: 500 mm, hauteur totale: 650 mm, GÉNÉRATEUR 45,00 kW, 1482 tr/min - 3GBP222220-ADL Chedpfxov Inbas Ammec

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB7600-325/3.1 IRC5, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée sur 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Type : IRB7600-325/3.1 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 325 kg Portée : 3,1 m Chsdpfxjwnqz Ij Ammsc Optionnel : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, avec unité d’entraînement du 7e axe intégrée dans le contrôleur, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuves, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre métier quotidien est la fourniture de robots d’occasion rénovés des plus grandes marques : ABB, KUKA, YASKAWA. Fondé en 2002. Livraison dans le monde entier.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Interface de sortie de puissance Agie POI-04 -B 614.120.4, d'occasion, présentant de légères traces d'usure, fonctionnement à 100 %. Csdpoi D Tx Rsfx Ammshc

État: bon (utilisé), Distributeur 5/2 voies, électrovanne, vanne pneumatique, vanne d’air, vanne de pression, bloc de vannes, bloc de distribution - Type : MF 04 520-HN - Prix : par pièce - Quantité : 4 disponibles - Poids : 0,2 kg/pièce Chsdpfjb A Hzrex Ammoc

État: d'occasion, Moteur à engrenages, moteur électrique -Fabricant de la boîte de vitesses : Lenze, type : 52307 04 111 -Fabricant du moteur : Bauknecht, type : RF0,37/4-7 -Vitesse de rotation : 94 tr/min -Puissance : 0,37 kW Codpfjc R R A Iox Ammshc -Type de construction : B3, incliné -Diamètre de l’arbre : Ø 19 mm -Indice de protection : IP 54 -Quantité : 1 pièce disponible -Dimensions : 390/220/H180 mm -Poids : 15 kg

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2008, Transformateur de distribution triphasé sec enrobé époxy, fabricant ABB Zaragoza, Espagne, type DTE 1000/24, 1000 kVA, 20000 (± 2 x 2,5 %) /410V; Dyn11, IP00, pertes selon IEC, année de fabrication 2004 et 1996, 2 unités disponibles, protocole individuel par unité. Chodpfx Amjxvlm Ejmsc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 750 mm, Robot complet avec armoire électrique, câbles et pupitre teach. Peut être vu sous tension sur place. Cedpfxsxn Rmbs Ammjhc

État: nouveau, Année de construction: 2023, puissance: 630 kW (856,56 ch), vitesse de rotation (min.): 1 491 tr/min, fréquence d'entrée: 50 Hz, poids total: 3 300 kg, Moteur électrique Codpfx Aexwfgbjmmjhc Fabricant : ABB Modèle : M3BP 400LKB 4 IMB3/IM1001 Puissance : 630 kW Année de fabrication : 2023

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 2 550 mm, modèle de contrôleur: IRC5, Série IRB 6600, dotée du concept de courbure arrière flexible, d'un couple élevé au poignet, d'une conception modulaire facilitant la maintenance et d'une disponibilité exemplaire, caractéristiques des robots ABB. Cette série met l'accent sur une capacité de production élevée, un design compact et un poids réduit, une maintenance simple et des coûts d'entretien faibles. Spécifications Capacité de charge : 180 kg Portée du bras : 2550 mm Type de modèle : IRB6600 Chedpfxowp Irto Ammoc Contrôleur : IRC5 État : problème de compensation d’axe et contrôleur Année de fabrication : 2009 Heures de fonctionnement : env. 34 000 h Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous câblages Nous disposons d'une équipe spécialisée dans la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous avons un large stock de robots disponibles et, pour tout achat en quantité, nous serions heureux de vous proposer une remise. Le même modèle est disponible de la même année de production ou d'années différentes, avec des tarifs préférentiels pour les achats en gros. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site Web de KUKA)

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 41 696 h, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 60 kg, portée du bras: 1 960 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, Le robot IRB 4400 est un robot industriel 6 axes, conçu spécifiquement pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation souple basée sur des robots. Ce robot intègre des solutions logicielles de process, une structure ouverte spécialement adaptée pour des utilisations flexibles et offre de nombreuses possibilités de communication avec des systèmes externes. Spécifications : Charge utile : 60 kg Portée du bras : 1960 mm Type de modèle : IRB4400 Contrôleur : IRC5 Année de fabrication : 2009 Heures de fonctionnement : 41 969 État : D’occasion & testé & batterie remplacée & repeint Compris : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous les jeux de câbles + pupitre de commande (teach pendant) Contactez-nous pour demander la vidéo de fonctionnement du robot ainsi que la vidéo de test de répétabilité de position ! Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ce type de robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achat en quantité, nous pouvons vous proposer une remise. Le même modèle est disponible sur différentes années de production, et les achats en lot bénéficient de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Chodpfxowp Nbce Ammjc

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, capacité de charge: 130 kg, portée du bras: 3 200 mm, modèle de contrôleur: IRC5, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels à forte capacité de charge et hautes performances d’ABB Robotics. Basée sur la célèbre série IRB 6600, avec le concept de flexion arrière flexible, un couple au poignet très élevé, une construction modulaire pour un entretien simplifié et une disponibilité remarquablement élevée – caractéristiques emblématiques des robots ABB –, la famille IRB 6640 va encore plus loin. Elle met l’accent sur une capacité de production élevée, un design compact et un poids réduit, ainsi que sur un service simple et des coûts de maintenance bas. L’IRB 6640 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur. Parmi les domaines d’utilisation typiques : le soudage par points, la manutention de matériaux et le chargement/déchargement de machines. Spécifications : Capacité de charge : 130 kg Portée du bras : 3 200 mm Type de modèle : IRB6640 Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2009 Heures de fonctionnement : 35 180 Codpfx Aswran Ejmmehc État : TESTÉ, REPEINT, BATTERIE REMPLACÉE Compris : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câbles + boîtier de commande (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous transmettez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un vaste stock de robots et, si vous envisagez des achats en lot, nous serions ravis de vous proposer des remises. Le même modèle est disponible pour différentes années de fabrication et les achats groupés bénéficient de tarifs spéciaux. PLC Merkezi EOOD dispose de plus de 300 robots en inventaire et travaille avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman.