Abb Robot Industriel Abb Irb 4600-40/2.55 Type d'occasion à vendre (66 660)

Année de construction: 2002, État: non examiné (utilisé), Robot Sans panneau de commande ni câbles de raccordement. Kedpfogu U Itex Akxjnb Robot d'occasion, non testé. Pas de documentation technique disponible. Non testé.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 175 kg, portée du bras: 2 550 mm, Le robot IRB 6600 est idéal pour les applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’application typiques sont, par exemple, le soudage par points, la manutention des matériaux et le service de machines. Caractéristiques techniques Charge utile : 175 kg Portée du bras : 2550 mm Type de modèle : IRB6600 Contrôleur : IRC5 Année du modèle : 2006 État : Occasion Kodsyrivkepfx Akxenb Inclus : Manipulateur + armoire de contrôle IRC5 + tous les jeux de câbles + boîtier de programmation (teachpendant) Nous disposons d’une équipe dédiée à la gestion de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pouvons recommander le robot le mieux adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous avons un large choix de robots en stock, et pour des achats en volume, nous pouvons vous proposer une réduction. Ce même modèle est disponible pour différentes années de fabrication, et les achats en quantité peuvent bénéficier de tarifs préférentiels. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous avons plus de 500 robots en inventaire et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Demandez plus d’informations

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 320 kg, capacité de charge: 185 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et couvert par une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, donc sans frais supplémentaires. Knedpfszclklex Akxjb

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 980 kg, capacité de charge: 45 kg, portée du bras: 1 960 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 4400 L30 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et avec une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane payés, de sorte qu’il n’y aura aucun frais supplémentaire. Knjdpfozcm Nijx Akxsb

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 040 kg, capacité de charge: 10 kg, portée du bras: 2 550 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, ABB IRB 4400 L10 avec contrôleur IRC5, entièrement remis à neuf et bénéficiant d’une garantie de 6 mois – livré en Europe, droits de douane acquittés, sans frais supplémentaires. Ksdpfx Akezcmybjxjnb

État: d'occasion, Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 3 928 h, poids total: 434 kg, capacité de charge: 12 kg, portée du bras: 1 850 mm, Il s'agit d'un robot industriel ABB IRB 2600-12/1.85 d'occasion, testé, datant de 2017, équipé d'une commande IRC5 Single. Ce système est conçu pour des applications d'automatisation industrielle et est généralement utilisé dans les domaines de la manutention, de l'assemblage et des trajectoires automatisées. Le robot offre une capacité de charge de 12 kg, une portée de 1850 mm, et totalise 3928 heures de fonctionnement. L'installation est dotée de plusieurs options logicielles telles que DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery et Collision Detection. Knjdpfxsy Nfkto Akxjb

État: très bon (occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 7 h, ABB IDFP : système complet de distribution, utilisé comme démonstrateur, 7 heures de fonctionnement, livré avec les doseurs, robot IRB2600 monté sur un rail de 1,9 ou 2,9 mètres. DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d’une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et à la technologie d’automatisation. Nous sommes un fournisseur de services complets pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc. Knedpfszxblcsx Akxob

Année de construction: 1998, État: bon (utilisé), Robot d'une usine d'emballage alimentaire. Kjdpfxonbff Re Akxenb

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, L’IRB 140 est spécialement conçu pour les industries manufacturières utilisant l’automatisation flexible par robot. Ce robot dispose d’une structure ouverte spécialement adaptée pour un usage flexible et peut communiquer de manière étendue avec des systèmes externes. Kjdpfx Aow Nahfekxsnb Modèle : IRB140-6/0.8 Année : 2014 Armoire : IRC5 Boîtier de commande (Teach Pendant) : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Câbles de signalisation & d’alimentation : Inclus Veuillez nous contacter pour un devis et également pour nos options de remise à neuf. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous traitons les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site web ABB)

État: d'occasion, Année de construction: 2017, ROBOT INDUSTRIEL RAPIDE, COMPACT ET POLYVALENT L’IRB 4400 est un robot extrêmement rapide et compact, conçu pour la manipulation de pièces de taille moyenne à grande. Il offre des capacités exceptionnelles, ce qui le rend adapté à de nombreuses applications de fabrication. Sa capacité de charge de 60 kg, combinée à une vitesse très élevée, permet généralement de manipuler deux pièces simultanément. Kedpfozrl Axsx Akxsnb

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2017, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), capacité de charge: 205 kg, portée du bras: 2 800 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Kjdeyifc Eepfx Akxjnb Fiabilité garantie. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotique, contrôleur, tous les câbles et le pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, effectuée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB6700-205/2,80 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 205 kg Portée : 2,8 m En option : Nous pouvons livrer le robot avec le système de rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, avec unité d’entraînement pour le 7e axe intégrée au contrôleur du robot, moteur, chaîne de câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. IRS Robotics® : remis à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier choix : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2016, BRAS ROBOTISÉ MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 6700-205/2.80 Kodpfjzym Urex Akxjnb DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 205 KG PORTÉE MAX. : 2800 MM CONTRÔLE : IRC 5 Single Firmware : 6.15

État: très bon (occasion), Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 34 100 h, capacité de charge: 235 kg, portée du bras: 2 550 mm, La série IRB 6640 représente la dernière génération de robots industriels ABB Robotics, conçus pour des charges utiles élevées et des performances optimales. Basée sur la célèbre série IRB 6600, celle-ci intègre le concept flexible de bras à courbure arrière, un couple de poignet très élevé, une construction modulaire facilitant l’entretien, ainsi qu’une disponibilité caractéristique des robots ABB. La famille des robots IRB 6640 va encore plus loin, avec une capacité de production élevée, un design compact, un poids réduit, un entretien simplifié et des coûts de maintenance faibles. L’IRB 6640 est idéal pour les applications procédurales, quel que soit le secteur industriel. Parmi les domaines d’utilisation typiques figurent le soudage par points, la manipulation de matériaux ainsi que l’alimentation/desservage de machines. Caractéristiques techniques : - Charge utile : 235 kg - Portée du bras : 2550 mm - Modèle : IRB6640 - Contrôleur : IRC5 - Année de fabrication : 2009 Knjdpfswp Ei Njx Akxsb - Heures de fonctionnement : 34 000h - État : Testé et repeint - Inclus : Manipulateur + armoire de commande IRC5 + tous jeux de câblages + pupitre de commande (teach pendant) Nous disposons d’une équipe dédiée au traitement de ces robots. Si vous nous communiquez les détails de votre projet, nous pourrons vous recommander le robot le plus adapté à vos besoins et vous accompagner tout au long de votre projet. Nous disposons d’un large stock de robots et, en cas d’achats en grande quantité, nous pouvons vous proposer une remise. Ce même modèle est disponible sur différentes années de production ; les achats groupés bénéficient de conditions tarifaires spéciales. En tant que PLC Merkezi EOOD, nous possédons un inventaire de plus de 300 robots et collaborons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. (Source : Site officiel de KUKA)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2014, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB120 IRC5, capacité de charge: 3 kg, portée du bras: 580 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La fiabilité comme norme. 100 % complet et parfaitement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB120 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 3 kg Portée : 580 mm Usage général : une solution légère offrant un contrôle et une précision de trajectoire supérieurs. Masse du robot : environ 25 kg IRS Robotics® : remise à neuf : Protocole en 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l’état de précision (répétabilité, précision, jeu). Ksdpfxeyb Sdps Akxsnb À propos : Notre activité quotidienne consiste à fournir des robots remis à neuf de marques de premier plan : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : ABB Type : IRB6700-205/2.80 Année de fabrication : 2017 Comprend : Système de commande Kodpfowrcwcex Akxonb Dispositif de commande manuelle Ensemble de câbles Poids : environ 1 260 kg 2 unités disponibles Sur demande, avec axe de déplacement d’environ 25 m Type : IRBT6004 22926

État: d'occasion, Année de construction: 2013, heures de fonctionnement: 18 698 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 1 010 kg, capacité de charge: 150 kg, portée du bras: 2 200 mm, 🇫🇷 Kodpfx Aozdahnskxonb Robot industriel ABB doté d’un manipulateur IRB 6620-150/2,2 et d’une commande IRC5 M2004, conçu pour les applications d’automatisation industrielle. L’état du robot a été vérifié et il est en état de fonctionnement. Ses applications typiques incluent la manutention, l’assemblage, l’usinage et l’automatisation générale. La charge utile est de 150 kg pour une portée de 2200 mm. Il a été fabriqué en 2013 et compte 18 698 heures de fonctionnement. Il est équipé du logiciel RobotWare 5.15.2005.02. Il est fourni avec un jeu de câbles d’interconnexion, deux câbles supplémentaires, un terminal de programmation FlexPendant, une clé pour le module de commande RW, ainsi que les options DeviceNet Lean, l’adaptateur de bus de terrain ProfiNet et la fonction de reprise de trajectoire (Path Recovery).

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2011, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB7600-325/3.1 IRC5, capacité de charge: 325 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel reconditionné. Kedpfxownqz Ij Akxonb 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câbles et pupitre de commande. Comprend notre garantie ainsi qu’une évaluation détaillée sur 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques internes. Marque : ABB Type : IRB7600-325/3.1 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 325 kg Portée : 3,1 m Optionnel : Nous pouvons livrer le robot avec un rail ABB IRBTx004 (jusqu’à 32 mètres si nécessaire). Complet, avec unité d’entraînement du 7e axe intégrée dans le contrôleur, moteur, chaîne porte-câbles, pompe à graisse, entièrement opérationnel. IRS Robotics® reconditionné : Protocole 77 points – entièrement testé sur nos bancs d’essai, huile/graisse neuves, batteries neuves, entièrement nettoyé, repeint dans la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures d’état de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre métier quotidien est la fourniture de robots d’occasion rénovés des plus grandes marques : ABB, KUKA, YASKAWA. Fondé en 2002. Livraison dans le monde entier.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2014, ROBOT MARQUE : ABB MODÈLE : IRB 1600-6/1.45 Knsdpfx Akozym Hhoxeb DESCRIPTION TECHNIQUE CHARGE UTILE : 6 KG PORTÉE MAXIMALE : 1450 MM ANNÉE DE FABRICATION : 2014 SYSTÈME DE CONTRÔLE : IRC 5 LOGICIEL : 6 ÉQUIPEMENTS DE SOUDURE FRONIUS TPS 4000 AVEC REFROIDISSEMENT PAR EAU 3 AXES ABB IRBP R 300

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2016, numéro de machine/véhicule: R-00632, capacité de charge: 210 kg, portée du bras: 2 696 mm, fabricant de contrôleurs: KRC 4, fabricant de pupitres de commande: KCP 4, Robot KUKA KR210R2700 Prime remis à neuf, fabriqué en novembre 2016. Le robot est livré avec un contrôleur KRC 4, incluant une unité de commande portable (iPendant). Marque : KUKA Modèle : KR210R2700 Prime Numéro de modèle : KR210R2700 Année de fabrication du robot : 2016.11 Kjdjz Dz H Ujpfx Akxonb Charge utile (kg) : 210 Portée (mm) : 2696 Répétabilité (mm) : Axes contrôlés : 6 axes Type d’installation : sur sol Poids (kg) : 1111 Contrôleur : KRC 4 Année de fabrication du boîtier : 2016.11 Longueur du câble RCC (m) : 7 Unité de commande portable : KCP 4 Longueur du câble de l’unité de commande portable (m) : 10

État: d'occasion, Année de construction: 2007, heures de fonctionnement: 161 h, Cellule de soudage robotisée complète – ABB IRB1600 Une solution complète pour le soudage automatisé, adaptée à la production industrielle et aux ateliers. Cette cellule de soudage a déjà été utilisée comme robot de formation et n’a été utilisée pour le soudage que pendant une très courte période. L’équipement comprend : - Robot industriel ABB IRB1600 - Encodeur de position ABB IRBP 250B - Équipement de soudage Fronius TPS - Système de contrôle ABB IRC5 - Nettoyeur de pistolet TSC avec système de ciblage - Système de sécurité avec barrière imagerie et surveillance de la porte - Panneau de commande pour l’opérateur Knjdpfxoz A Dxqj Akxjb

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB660-180/3,15 IRC5, poids total: 1 650 kg, capacité de charge: 180 kg, portée du bras: 3 150 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, modèle de pupitre de commande: IRC5, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® : robot industriel remis à neuf. Fondée en 2002. La fiabilité est notre priorité. 100 % complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, câblage complet et pupitre de commande. Comprend notre garantie et une évaluation détaillée selon un protocole en 77 points, réalisée par nos ingénieurs en robotique internes. Marque : ABB Type : IRB660-180/3,15 IRC5 Contrôleur : IRC5 Knjdsyyxt Aepfx Akxob Charge utile : 180 kg Portée : 3,15 m Usage général : palettisation Masse du robot : environ 1650 kg Grâce à sa conception à 4 axes de pointe, il s'agit d'une machine rapide qui combine une portée de 3,15 mètres avec une charge utile de 180 kg, ce qui la rend idéale pour la palettisation de sacs, de cartons, de caisses, de bouteilles et autres. Optionnel : Nous pouvons livrer le robot avec un système de rails ABB IRBT6004 (jusqu'à 32 mètres si nécessaire). Complet, y compris l'unité d'entraînement du 7e axe intégrée au contrôleur du robot, moteur, chaîne de câbles, pompe à graisse, entièrement fonctionnel et opérationnel. IRS Robotics® : remise à neuf Protocole en 77 points : entièrement testé sur nos bancs d'essai, huile/graisse neuve, nouvelles batteries, entièrement nettoyé, peint dans la couleur RAL de votre choix. Comprend des mesures de l'état de précision (répétabilité, exactitude, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots de marques A remis à neuf : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Fondée en 2002. Nous effectuons des livraisons dans le monde entier.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 1 540 kg, capacité de charge: 245 kg, portée du bras: 3 000 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot ABB IRB 6700-245/3,00 à 6 axes a été fabriqué en 2023. Il offre une capacité de charge utile de 245 kg et une portée de 3,00 m, ce qui le rend adapté à diverses applications. Le bras robotisé est équipé d'extensions logicielles avancées, notamment des fonctions de détection des collisions et de multitâche. Si vous recherchez des capacités d'automatisation de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6700-245/3,00 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Knjdpfx Akjztrtmsxsb - Indice de protection : standard- Méthode d'étalonnage : étalonnage par axe- Variante du contrôleur : contrôleur à armoire unique IRC5- Tension d'alimentation : 400 V- Raccordement électrique : fiche HAN HSB 6p+E- Interrupteur principal : Interrupteur rotatif- Température ambiante de l'armoire : jusqu'à 45 °C max.- Longueur du câble du manipulateur : 7 m- Longueur du câble FlexPendant : 10 m- Option FlexPendant : amovible (fiche de raccordement fournie)- Logiciel / RobotWare : RobotWare 6- Extensions logicielles : World Zones, Path Recovery, détection de collision, interface PC, interface FlexPendant, multitâche, MultiFunction- Options de sécurité : SafeMove Pro, périphérique PROFIsafe F, module de sécurité- Bus de terrain / Réseau : maître/esclave ProfiNet I/O, connexion Ethernet sur le panneau de raccordement, Ethernet M12 sur la plaque de base- Configuration DressPack : pour la manutention (de la base à l'axe 3)- Sélecteur de mode de fonctionnement : sélecteur sans clé à 3 modes- Prise de service : 230 V- Accessoires fournis : enrouleur de câble de 10 m

État: très bon (occasion), Année de construction: 2013, Contrôleur ABB IRC5, 20 % de réduction pour toute commande de plus d'une unité. Kjdpezxbmtsfx Akxonb DÉVELOPPEMENT DE GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondée en 2005 à Gütersloh, a son siège à Marl depuis 2015 et dispose d'une vaste zone de service pour la maintenance et la réparation des robots. Au fil des ans, nous nous sommes développés pour devenir un partenaire global dans tous les domaines liés aux robots industriels et aux technologies d'automatisation. Nous sommes un prestataire de services complet pour les deux fabricants de robots bien connus, ABB et Fanuc.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2006, capacité de charge: 225 kg, portée du bras: 2 550 mm, Les rallonges de bras supérieur de la série IRB6600 et les différents modules de poignet permettent une personnalisation adaptée à chaque processus. Grâce à la capacité du robot à se plier entièrement vers l’arrière, la zone de travail est considérablement étendue et le robot s’intègre parfaitement dans les lignes de production denses. L’IRB 6600 convient parfaitement aux applications de process, quel que soit le secteur industriel. Les domaines d’application typiques incluent le soudage par points, la manutention et le service de machines. Knodpfxeq Apkas Akxsb Année : 2006 Armoire de commande : NON incluse (fonctionne avec IRC5 – nous pouvons essayer d’en trouver une pour vous) Boîtier d’apprentissage : NON inclus, mais nous pouvons essayer d’en trouver un pour vous Câbles de signalisation et d’alimentation : Inclus N’hésitez pas à nous contacter pour un devis ainsi que pour les options de remise à neuf. Chez PLC Merkezi EOOD, nous disposons de plus de 300 robots en stock et nous travaillons avec les marques KUKA, ABB, FANUC et Motoman. Veuillez noter que le prix n’inclut pas les frais de livraison. (Source : site Web d’ABB)

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 2 275 kg, capacité de charge: 90 kg, portée du bras: 3 900 mm, nombre d'axes: 6, Ce robot ABB IRB 6650S-90/3.9 à 6 axes a été fabriqué en 2023. Doté d'une capacité de charge utile de 90 kg, il est adapté à diverses applications de manutention. Il intègre des systèmes de sécurité avancés, notamment SafeMove Pro et PROFIsafe F-Device, garantissant un fonctionnement en toute sécurité. Si vous recherchez des capacités de manutention de haute qualité, pensez au bras robotisé ABB IRB 6650S-90/3.9 que nous proposons à la vente. Contactez-nous pour plus de détails. Knsdpsztrr Nsfx Akxeb - Charge maximale / Charge utile : 90 kg- Protection / Exécution : standard- Tension d'alimentation : 400 V- Tension de la prise de service : 230 V- Température ambiante maximale de l'armoire de commande : 45 °C- Contrôleur : contrôleur IRC5 à armoire unique- Longueur du câble du manipulateur : 7 m- Longueur du câble FlexPendant : 10 m- Enrouleur de câble : 10 m- Système d'exploitation : RobotWare 6- Extensions logicielles : World Zones, Path Recovery, détection de collision, interface PC, interface FlexPendant, multitâche, multifonction- Fonctions de sécurité : SafeMove Pro, module de sécurité, périphérique PROFIsafe F, signaux de sécurité internes- Connectivité et bus de terrain : maître/esclave ProfiNet I/O, Ethernet M12, Ethernet au niveau du connecteur de terrain- Matériel supplémentaire / variateur : variateur supplémentaire ADU-790A (prêt pour l'axe de déplacement IRBT), connexion résolveur pour le 7e axe à la base- Application / DressPack : manutention (de la base à l'axe 3)