Stäubli Tx90 d'occasion à vendre (71)
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Annonce
Borken
226 km
Robot industriel à six axes
StäubliTX90 L + CS8C + SP1
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : robot TX90L / contrôleur CS8C
Robot à six axes avec contrôleur
Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer.
La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs.
Caractéristiques
Conception entièrement encapsulée avec câblages internes
Structure rigide
Plusieurs options de montage
Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM
Grande portée
Avantages
Protection parfaite des composants.
Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5.
Facile à nettoyer.
Excellentes performances dynamiques
Grande flexibilité
Lredpfozh U Tfex Aifsp
Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance
Utilisation optimale de l’espace de travail
Données techniques
TYPE : TX90L
Nombre d’axes : 6
Charge nominale : 6 kg
Charge maximale : 15 kg
Portée : 1 200 mm
Répétabilité : ± 0,035 mm
Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67)
Options de montage : au sol / au mur / au plafond
Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C
Caractéristiques
Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série
Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20
Toutes les connexions à l’avant
Technologie numérique éprouvée
Avantages
Architecture ouverte
Compact
Bonne accessibilité
Fiable
Données techniques :
Type : CS8C
Dimensions (H x l x P)
331 x 445 x 455 mm
481 x 445 x 455 mm
Indice de protection : IP20 (IP54 en option)
Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.)
Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB
Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3
Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP
Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C
État : d’occasion
Contenu de la livraison : (voir image)
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées)
Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.
Annonce
Borken
226 km
Robot industriel à six axes
StäubliTX90 L + CS8C + SP1
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : robot TX90L / automate CS8C
Robot à six axes avec automate
Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer.
La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs.
Caractéristiques
Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes
Structure rigide
Plusieurs options de montage
Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli
Grande portée
Avantages
Protection parfaite des composants.
Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5.
Facile à nettoyer.
Excellent comportement dynamique
Grande flexibilité
Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance
Utilisation optimale de l’espace de travail
Données techniques
TYPE : TX90L
Lsdszh U Sbepfx Aiforp
Nombre de degrés de liberté : 6
Charge utile nominale : 6 kg
Charge utile maximale : 15 kg
Portée : 1 200 mm
Précision de répétition : ± 0,035 mm
Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67)
Options de montage : au sol / au mur / au plafond
Automate : Stäubli CS8 / CS8C
Caractéristiques
Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série
Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20
Toutes les connexions à l’avant
Technologie numérique éprouvée
Avantages
Architecture ouverte
Compact
Bonne accessibilité
Fiable
Données techniques :
Type : CS8C
Dimensions (H x L x P)
331 x 445 x 455 mm
481 x 445 x 455 mm
Indice de protection : IP20 (IP54 en option)
Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum)
Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB
Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3
Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP
Type : robot TX90L / automate CS8C
État : d’occasion / used
Contenu de la livraison : (voir photo)
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.
Annonce
Częstochowa
1 036 km
Robot industriel
StäubliTX90
Appel
État: très bon (occasion), Année de production : 2011
Portée : 1000 mm
Contrôle : CS8C
Capacité de charge : 6 kg
Lrodpfxswcd R So Aifop
Répétabilité : ± 0,03 mm
Poids du robot : 111 kg
Essieux : 6

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Němčice
807 km
Stäubli TX90 CS8C
StäubliTX90 CS8C
Appel
État: nouveau, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 9 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 110 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, plage de pivotement: 360 °, précision de répétition: 0,03 mm, Équipement: documentation / manuel, À vendre : Robot industriel Stäubli TX90 – Haute précision, peu utilisé
Modèle : Stäubli TX90
Portée : 1000 mm
Répétabilité : ±0,03 mm
Heures de fonctionnement : seulement 9000 h (sous tension, mais pas en fonctionnement continu)
Le robot est en excellent état technique, entièrement opérationnel et prêt à être utilisé immédiatement.
Idéal pour des applications telles que la manutention, l’assemblage, le collage, le dosage, le chargement de machines ou l’usinage léger.
Lrjdpfx Aexuwghjifjp
➡️ Avantages du TX90 :
Conception compacte avec une portée optimale de 1000 mm
Grande dynamique et précision (±0,03 mm)
Structure entièrement fermée (IP65 / IP67 selon la configuration) – adaptée même aux environnements exigeants
Compatible avec les systèmes de commande CS8
Annonce
Němčice
807 km
Stäubli TX90 / TX90L
StäubliTX90 / TX90L
Appel
État: d'occasion, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons un robot Stäubli TX90 ou TX90L avec commande CS8C.
Le robot est de niveau C après maintenance robot par le service Stäubli.
Le robot TX90 a une portée de 900 mm
Le robot TX90L a une portée de 1200 mm
Lredpfx Aourvufsifsp
Nous fournissons le robot avec un câble de liaison entre le bras robotisé et l'unité de commande.
Il est également possible de commander le panneau de commande SP1 et d'autres accessoires.
Annonce
Trenčianske Stankovce
990 km
Stäubli T TX90 L avec contrôleur CS8C. (2009)
Stäublit TX90 L with Controller CS8C.
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2009, Nombre d'axes : 6
Charge utile : 5 kg
Ledpfx Aijv Hdk Ijforp
Annonce
Suède
962 km
Robot industriel
Stäubli 6-axisTX90 LS
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, Équipement: documentation / manuel, STÄUBLI robot 6 axes
Type : TX90 LS
Année : 2005
Commande : ComfortControl CS8C (Suisse)
Charge utile : 5 kg
Lsdpfx Aisymnq Asfsrp
Documentation : Complète
Annonce
Remscheid
206 km
Composant
Stäubli TX90 industrieller Roboterarm mit kompletter Steuerung und Bedienpanel
Appel
État: prêt à l'emploi (d'occasion), Bras de robot industriel Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 avec contrôleur complet CS8 C et panneau de commande, d'occasion, traces d'utilisation normales, 100% fonctionnel, livraison selon photos, ATTENTION : Frais d'emballage et de transport à demander séparément ! ATTENTION : Please enquire for charges for packing and transport separately !
Lrjdpfx Aijxah I Hefsp
Annonce
Borken
226 km
Boîtier de commande (teach pendant)
Stäubli TX90XLIndustrieroboter + CS8C Steuerung
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : Robot TX90XL / Commande CS8C
Robot six axes avec commande
À vendre : robot industriel Stäubli TX90XL à 6 axes, y compris commande CS8C et boîtier de programmation (Teach Pendant) d’origine.
Le TX90XL convient aux applications de pick & place, assemblage, alimentation de machines, manutention de pièces, ainsi qu’aux opérations d’automatisation, de test et de formation.
La version XL offre une grande portée pour des applications flexibles.
Programmation via VAL3.
Caractéristiques techniques – Robot :
Type : TX90XL
Axes : 6
Charge utile : 4 kg
Portée : env. 1 400 mm
Précision de répétabilité : ±0,035 mm
Indice de protection du poignet : IP65 / IP67
Montage : sol / mur / plafond
Lsdpfszix Uijx Aiferp
Poids : env. 115 kg
Caractéristiques techniques – Commande :
Commande : Stäubli CS8C
Logiciel : VAL3
Langages de programmation : VAL3, PLC IEC 61131-3
Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série
Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz
Consommation électrique : env. 2 000 VA
Indice de protection : IP20
Poids de la commande : env. 50 kg
Remarque importante :
« La table figurant sur les photos ne fait pas partie de la vente. »
État : occasion / used
Livraison : (voir photo)
Bras robotisé Stäubli TX90XL
Commande CS8C
Boîtier de programmation d'origine (Teach Pendant)
Câble de raccordement
(Modifications techniques et erreurs sous réserve !)
Pour toute question complémentaire, nous restons à votre disposition par téléphone.
Annonce
Borken
226 km
+ Pupitre de commande (Teach Pendant) | VAL3 | 6 axes
Stäubli TX90LIndustrieroboter + CS8C Steuerung
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C
Robot 6 axes avec commande
À vendre : robot industriel Stäubli TX90L 6 axes incluant le contrôleur CS8C et le boîtier de programmation d'origine.
Ce robot est adapté pour les applications Pick & Place, l’assemblage, la manutention, l’alimentation de machines, ainsi que pour l’automatisation, les tests et la formation. Programmation via VAL3.
Données techniques – Robot
Type : TX90L
Axes : 6
Charge utile : 5–6 kg nominal, jusqu’à 15 kg en pointe
Portée : env. 1 200 mm
Répétabilité : ±0,035 mm
Indice de protection du poignet : IP65 (IP67)
Montage : sol / mur / plafond
Poids du robot : env. 113 kg
Données techniques – Contrôleur
Contrôleur : Stäubli CS8C
Logiciel : VAL3 s6.7.1
Langage de programmation : VAL3, API IEC 61131-3
Interfaces : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques, interfaces série
Alimentation : 3 × 400 V, 50/60 Hz
Puissance absorbée : env. 2 000 VA
Indice de protection : IP20
Poids du contrôleur : env. 50 kg
Lrjdpfxszix Uco Aifop
État : occasion / used
Contenu de la livraison : (voir photo)
Bras robotisé Stäubli TX90L
Contrôleur CS8C
Boîtier de programmation d'origine
Câbles de connexion
(Modification et erreurs dans les données techniques sous réserve !)
Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.
Annonce
Burgoberbach
461 km
Robot industriel
StäubliTX 90
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état.
Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation :
Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH
Désignation du modèle : Cellule de polissage 3
Numéro de machine : TC 2015/03
Année de fabrication : 2015
Poids total : 1 150 kg
Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz
Puissance de raccordement : 13 kW
Protection requise : 30 A
Raccordement air comprimé : 6 bars (constant)
Conformité : Marquage CE
2. Données du robot intégré Stäubli
Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes)
Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01
Date de fabrication du robot : 07/2015
Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs)
3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant)
Nombre d’axes contrôlés : 6 axes
Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6)
Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm
Indice de protection du bras du robot : IP65
Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement)
Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180°
Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60°
Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145°
Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270°
Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105°
Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270°
2. Vitesses d’axe maximales (dynamique)
Axe 1 : 400°/s
Lrsdpfszk Hbgjx Aifop
Axe 2 : 400°/s
Axe 3 : 430°/s
Axe 4 : 540°/s
Axe 5 : 475°/s
Axe 6 : 760°/s
3. Moments d’inertie et forces
Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m²
Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m²
Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe.
Prix hors TVA.
Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider.
Reprise ou échange possible !
Achat/vente de machines
ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC.
Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ?
Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.
Annonce
Frankenberg/Sa.
606 km
Robot industriel
StäubliTX 90
Appel
État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - :
Prix départ site : 14.250.-€ (net)
Fabricant : Stäubli
Type : TX90
Lrsdjununpepfx Aifop
Année de construction : 2011
Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01
Masse : 113kg
Charge utile : 5kg
État : bon
Disponible : à partir de maintenant
Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen
Annonce
Burgoberbach
461 km
Robot industriel
StäubliTX-90L 6 Achs
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: F10/5F6Da1/A/01, poids total: 1 200 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, largeur de l'armoire de commande: 331 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, précision de répétition: 0,03 mm, À vendre : deux cellules de polissage Toolcraft équipées de bras robotisés Stäubli.
La cellule de polissage est une installation spécialement conçue pour le polissage de pièces moulées en céramique. Cette opération est nécessaire pour garantir les étapes de traitement suivantes.
Le bras robotisé est doté d’une polisseuse haute fréquence.
L’installation n’a été utilisée que pour des tests et n’a jamais servi en production.
Inclus : la table, le variateur de fréquence, l’alimentation électrique et une pompe à vide.
Capacité de charge : jusqu'à 20 kg
Charge nominale : 6 kg
Poids (seulement robot) : 111 kg
Portée : 1000 mm
Précision de répétabilité : ±0,03 mm
Indice de protection : IP65 (bras) / IP67 (poignet)
Options de montage : sol, mur, plafond
Commande : série CS8
Poids total : env. 1200 kg sans armoire électrique
Température de fonctionnement : 5°C à 40°C
Dimensions :
Hauteur : 1250 mm
Largeur : 1040 mm
Longueur : 1800 mm
Dimensions du robot :
Hauteur : 1428 mm
Longueur : 259 mm
Largeur : 260 mm
Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés dans toute l'Europe, moyennant un supplément.
Prix hors TVA
Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se tient à votre disposition.
Reprise ou échange possible !
Achat / vente de machines
ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D’USINAGE DES MÉTAUX, ETC.
Lrsdpfx Aieydkzlofsp
Vous recherchez une machine d’usinage des métaux de qualité à prix avantageux pour votre production ? Ou souhaitez-vous en vendre une ?
Pour plus d’informations ou pour nous contacter, rendez-vous sur notre site web.
Annonce
东莞市
9 343 km
Robot industriel
StaubliTX90L
Appel
État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, Le Stäubli TX90L est un robot industriel 6 axes haute performance, reconnu pour sa précision exceptionnelle, sa structure rigide et sa polyvalence dans les environnements exigeants. Version "Longue" de la série TX90, il offre une portée étendue tout en conservant le design mince et totalement caréné propre aux robots Stäubli.
Lrjdpfxsyz H Ido Aifjp
Le TX90L est conçu pour équilibrer une charge utile moyenne avec une zone de travail élargie.
Portée : 1200 mm (contre 1000 mm pour le TX90 standard).
Charge utile : Nominale 6 kg (capacité maximale jusqu’à 15 kg selon le centre de gravité).
Répétabilité : ± 0,035 mm (l’une des meilleures précisions de sa catégorie).
Degrés de liberté : 6 axes.
Poids : Environ 114 kg.
Montage : Sol, mur ou plafond (grande flexibilité d’installation dans les espaces exigus).
Annonce
Borken
226 km
CS9 SP2 pupitre de programmation, année de fabrication 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 avec contrôleur CS9 et pupitre de commande SP2
Fabricant : Stäubli
Modèle : TS2-40
Année de fabrication du robot : 02/2024
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40
Un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion est mis en vente,
avec le contrôleur de robot CS9-TS2-40, le pupitre de commande SP2, ainsi que
le câble de connexion original du robot.
Ce système robotique compact a été conçu pour des opérations de prélèvement et de placement rapides et précises,
des tâches d'assemblage, de manipulation et d'automatisation.
Ce système convient notamment à la fabrication électronique, à l'équipement de machines,
à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et
à d'autres applications industrielles générales.
Données techniques :
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Année de fabrication du robot : 02/2024
Portée : 460 mm
Charge nominale : 2,4 kg
Charge maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ±0,01 mm
Précision de répétition Z : ±0,004 mm
Précision de répétition Rz : ±0,002°
Type de montage : Montage sur socle
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550 °/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720 °/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500 °/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Contrôleur : CS9
Année de fabrication du contrôleur : 02/2024
Type de contrôleur : Contrôleur sur châssis
Pupitre de commande : SP2
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Puissance de connexion : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Unité de commande manuelle :
Fabricant : Stäubli
Modèle : SP2
Type : Pupitre de commande / unité de commande manuelle
Écran tactile couleur
Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré
Ledpfxszlry Ro Aifsrp
Fonctionnement et programmation du système robotique
Alimentation : 24 V CC / 0,5 A
Date de fabrication : 11/2023
Connecteurs :
Alimentation du contrôleur : 1 × 230 V CA / 50-60 Hz
Consommation d'énergie : 1 700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Entrées/sorties numériques
Connecteurs pneumatiques sur le robot
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40
Pupitre de commande Stäubli SP2
Câble de connexion original du robot
Connecteurs pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Support de préhenseur conformément aux images
Accessoires conformément aux images
Dimensions :
Dimensions du robot (L × l × H) : environ 400 × 300 × 650 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (L × l × H) : environ 600 × 500 × 270 mm
Dimensions du pupitre de commande SP2 (L × l × H) : environ 290 × 180 × 90 mm
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Données de transport :
Poids du robot : environ 38 kg
Poids du contrôleur : environ 30 kg
Poids total sans accessoires supplémentaires : environ 68 kg
Dimensions de transport complètes (L × l × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm
Transport sur palette recommandé
État :
Occasion
Année de fabrication 2024
État optique conformément aux images.
Le démarrage du système et les menus d'information ont été vérifiés.
Système robotique avec contrôleur et pupitre de commande SP2.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrô
Annonce
Borken
226 km
Contrôleur CS9 robot 4 axes, année de fabrication 2013
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2023, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Type : TS2-40
Année de fabrication du robot : 03/2023
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9-TS2-40
À vendre, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion avec contrôleur CS9.
Lrjdpfozlq E Ssx Aifep
Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et d'automatisation rapides et précises.
Le système est adapté, entre autres, à la fabrication électronique, à l'équipement de machines, à la technologie d'emballage, à l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité et aux applications industrielles générales.
Données techniques :
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Année de fabrication du robot : 03/2023
Portée : 460 mm
Charge utile nominale : 2,4 kg
Charge utile maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ±0,01 mm
Précision de répétition Z : ±0,004 mm
Précision de répétition Rz : ±0,002°
Type de montage : Montage au sol
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Unité de contrôle : CS9
Année de fabrication de l'unité de contrôle : 03/2023
Type d'unité de contrôle : Modulaire
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Puissance de raccordement : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9-TS2-40
Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur)
Raccordements pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Interface pour effecteur terminal (voir photos)
Accessoires (voir photos)
Dimensions :
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm
Données de transport :
Poids du robot : environ 38 kg
Poids du contrôleur : environ 30 kg
Poids total : environ 68 kg
Dimensions de transport sur palette (L × P × H) : environ 1 200 × 800 × 700 mm
État :
D'occasion / Used
Année de fabrication 2023.
État visuel conforme aux photos.
Démarrage du système et menus d'information vérifiés.
Un pupitre de commande n'est pas inclus.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur Stäubli CS9-TS2-40
Câble de connexion robot d'origine (robot ↔ contrôleur)
Interface pour effecteur terminal
Accessoires (voir photos)
Contenu de la livraison tel que présenté sur les photos.
La table représentée sur les photos, ainsi que tout autre article non mentionné explicitement, ne font pas partie de la vente.
Sujet à modifications, erreurs et vente préalable.
Annonce
Borken
226 km
CS9 SP2 pupitre de programmation, année de fabrication 2024
StäubliTS2-40 SCARA Roboter
Appel
État: très bon (occasion), Année de construction: 2024, Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Type : TS2-40
Année de fabrication du robot : 05/2024
Type de machine : Robot industriel SCARA à 4 axes
Contrôleur : Stäubli CS9
À la vente, un robot industriel SCARA Stäubli TS2-40 d'occasion,
équipé d'un contrôleur CS9 et d'un dispositif de commande portatif SP2.
Lodpfxszlhvuj Aifjrp
Ce système robotique compact a été conçu pour des tâches de
prélèvement et de placement, d'assemblage, de manipulation et
d'automatisation, rapides et précises.
Ce système est notamment adapté à la fabrication électronique,
à l'équipement de machines, aux technologies d'emballage, à
l'automatisation de laboratoire, au contrôle qualité ainsi qu'aux
applications industrielles générales.
Données techniques :
Fabricant : Stäubli Faverges SCA
Modèle : TS2-40
Type de robot : Robot SCARA
Nombre d'axes : 4
Année de fabrication du robot : 05/2024
Portée : 460 mm
Charge utile nominale : 2,4 kg
Charge utile maximale : 8,4 kg
Course Z : 200 mm
Précision de répétition XY : ± 0,01 mm
Précision de répétition Z : ± 0,004 mm
Précision de répétition Rz : ± 0,002°
Type de montage : Montage sur socle
Données de performance :
Vitesse maximale de l'axe 1 : 550°/s
Vitesse maximale de l'axe 2 : 720°/s
Vitesse maximale de l'axe 3 : 2 500 mm/s
Vitesse maximale de l'axe 4 : 2 500°/s
Cycles par minute : jusqu'à 240
Consommation d'énergie selon VDMA 24608 : environ 0,397 kW
Contrôleur :
Fabricant : Stäubli
Type : CS9-TS2-40
Unité de contrôle : CS9
Année de fabrication de l'unité de contrôle : 04/2024
Version de l'unité de contrôle : Montable en rack
Alimentation : 1 × 230 V CA / 50–60 Hz
Puissance absorbée : 1 700 VA
Communication : Ethernet / PROFINET Device
Logiciel : VAL 3 activé
Dispositif de commande portatif :
Fabricant : Stäubli
Modèle : SP2
Écran tactile couleur
Interrupteur d'arrêt d'urgence intégré
Fonctionnement et programmation du système robotique
Alimentation : 24 V CC / 0,5 A
Équipement :
Robot SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur de robot Stäubli CS9
Dispositif de commande portatif Stäubli SP2
Câbles de robot et de connexion
Raccords pneumatiques et électriques dans le bras du robot
Interface Ethernet
Interface PROFINET
Système de programmation VAL-3
Interface pour pince, conforme aux illustrations
Logiciel RoboticsControls / DVD
Documentation technique
Dimensions :
Portée maximale : 460 mm
Course Z : 200 mm
Dimensions du contrôleur CS9 (H × L × P) : environ 270 × 445 × 365 mm
État :
D'occasion / Used
Année de fabrication 2024.
État optique conforme aux illustrations.
Contenu de la livraison :
Robot industriel SCARA Stäubli TS2-40
Contrôleur Stäubli CS9
Dispositif de commande portatif Stäubli SP2
Câbles de robot et de connexion
Logiciel RoboticsControls / DVD
Documentation technique
Accessoires conformes aux illustrations
Contenu de la livraison conforme aux illustrations.
La table représentée sur les photos ainsi que tout autre élément non
mentionné explicitement ne font pas partie de la vente.
Sujet à modifications, erreurs et ventes intermédiaires.
Annonce
Allemagne
427 km
Robot industriel
StäubliRX170
Appel
État: bon (utilisé), Robot
Fabricant : Stäubli
Type : RX170
Lsdpfx Aiebrhtdjforp
22 726
Annonce
Borken
226 km
Robot industriel et dispositif de commande manuelle
Stäubli SechsachsroboterTX60 mit Steuerung CS8C-TX60
Appel
État: très bon (occasion), Stäubli
Robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur CS8C-TX60 – bras robotisé 6 axes
À vendre : robot industriel Stäubli TX60 d’occasion, incluant l’unité de commande CS8C-TX60.
Ce robot est idéal pour des opérations de manutention de haute précision, d’assemblage ou de contrôle dans l’automatisation industrielle.
Données techniques – Bras robotique TX60 :
Axes : 6
Ljdpfxsziaayj Aiforp
Charge maximale : 4,5 kg (9 kg possible en option)
Portée : 670 mm
Répétabilité : ± 0,02 mm
Montage : sol, mur ou plafond
Degré de protection : IP65 (IP67 au poignet en option)
Poids du robot : env. 51,4 kg
Commande CS8C-TX60
Alimentation : 1x230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA
Contrôleur compact 19" avec commande VAL3
Communication via Ethernet / RS232 / Bus de terrain (en option)
Entrées/sorties numériques et options d’extension
Degré de protection : IP20 (IP54 en option)
Dimensions : env. 331 × 445 × 455 mm
Poids du contrôleur : 31 kg
Contenu de la livraison :
Bras robotique Stäubli TX60
Contrôleur CS8C-TX60
Câbles de connexion (robot–contrôleur)
Pupitre de programmation, boîtier de commande manuel
État : occasion / usagé
Contenu selon photo
(Sous réserve de modifications ou d’erreurs dans les données techniques, informations non contractuelles !)
Nous restons à votre disposition pour toute question complémentaire par téléphone.
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Allemagne
264 km
STAUBLI TX2-160 LHE
STAUBLITX2-160 LHE
Appel
État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, heures de fonctionnement: 490 h, poids total: 272 kg, Ce STAUBLI TX2-160 LHE a été fabriqué en 2023. Un bras robotique robuste, idéal pour des tâches d'automatisation précises et efficaces. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine.
Équipement supplémentaire
• Accessoires - pour unité de surpression
• Le robot provient d'un projet de recherche. Environ 500 heures
Avantages de la machine
Avantages techniques de la machine
• Portée : 2010 mm
• Contrôleur de robot // câbles robot-contrôleur
Ledpfeyam E Esx Aifsrp
• Contrôleur cs9
• Dispositif de commande portable avec support
• Documentation sur dvd
• Connecteurs et accessoires
• Sélecteur de mode avec câble
• Unité de maintenance - pour unité de surpression
• Kit connect ethernet
• Kit connect i/o
Informations supplémentaires
Machine encore sous tension
Annonce
Borken
226 km
Robot avec commande
StäubliRX160
Appel
État: très bon (occasion), Robot de mesure Stäubli
Nous vous proposons ici un robot de mesure Stäubli en très bon état.
Robotique de mesure pour mesurer, analyser et évaluer les caractéristiques de qualité.
RobFlow
(logiciel de robotique de mesure) Version complète et dongle sur un PC industriel Siemens intégré.
6AG4114-1NC22-4EX0
Capteur de distance laser
Modèle ILR 1181-30
Données techniques :
Plage de mesure 0,1 … 50 m sur des surfaces naturelles à réflexion diffuse,
50 m jusqu’à un maximum de 150 m sur un panneau réflecteur.
Linéarité ±2 mm (+15°C … +30°C), ±5 mm (-10°C … +50°C)
Résolution 0,1 mm
Précision de répétition ≤ 0,5 mm
Temps de réponse 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30)
Laser conforme à la norme IEC 825-1 / EN 60825
Rouge 650 nm, classe de protection laser 2, puissance ≤ 1 mW
Diamètre du faisceau < 11 mm à 10 m de distance
Diamètre du faisceau < 35 mm à 50 m de distance
Diamètre du faisceau < 65 mm à 100 m de distance
Divergence du faisceau laser 0,6 mrad
Température de fonctionnement -10°C … +50°C
Température de stockage -20°C … +70°C
Applications :
RobFlow est un système modulaire. Les fonctionnalités du paquet standard peuvent être complétées par des modules complémentaires pour des tâches spécifiques, ainsi que par des extensions personnalisées.
Grâce aux fonctions disponibles, les applications suivantes peuvent être mises en œuvre, par exemple :
Tests d’infodivertissement :
Tests optiques et haptiques
Actions individuelles et mouvements de trajectoire
droits, en forme de méandre, segments de courbe
Fonctions d’analyse et d’évaluation
Tests de colonne de direction :
Tests haptiques le long de trajectoires complexes
Large plage de mesure grâce à un capteur de force/couple calibré à plusieurs reprises.
Facile à programmer grâce à RobFlow.
Tests de sortie d’air :
Lrsdpszdyt Aofx Aifjp
Tests haptiques et optiques
Adaptateurs de test interchangeables pour différents appareils
Test, évaluation et marquage automatiques
y compris test intégré des fuites d’air.
Tests de siège de véhicule :
Tests de fonctionnalité et haptiques
Mesure de la distance de l’appuie-tête
Évaluations du confort et de la rigidité
Tests de durée de vie et de résistance en service
Les avantages de RobFlow en un coup d’œil :
Utilisation conviviale
Aucune connaissance des langages de programmation requise
Processus de test variables et dynamiques
Contrôle de flux ramifié
Échange facile des programmes de test entre le développement et la production
Fonctions complètes d’analyse et d’évaluation
Représentation graphique des données de mesure et création de rapports
Flexible et extensible grâce à l’architecture plug-in
Robot Stäubli RX160 avec 379 heures de fonctionnement
Contrôleur CS8C RX160
Charge utile (capacité nominale) 20 kg
et dispositif de commande portatif SP1
Poids total 500 kg
Type : Robot Stäubli RX160 et contrôleur CS8C avec dispositif de commande portatif, logiciel, PC
État : d’occasion / utilisé
Contenu de la livraison : (Voir image)
(Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont possibles !)
Nous pouvons répondre à d’autres questions par téléphone.
Sceau de confiance
Distributeurs certifiés par Machineseeker

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Borken
226 km
Robot et dispositif de commande manuelle
StäubliF04/50R7E1/A/01 und F06/546XA1/C/01
Appel
État: très bon (occasion), Robot Stäubli RX 60B LCR avec unité de commande et dispositif de commande portatif
Nous vous proposons ici un robot Stäubli RX 60B avec unité de commande.
Robot : Stäubli RX 60B LCR
Charge utile : 2,5 kg
Poids : 46 kg
Type : RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01
Unité de commande : Stäubli CS8 RX60B LCR
3 x 400 V – 50/60 Hz – 3 000 VA
Poids : 170 kg
Type : CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01
Dispositif de commande portatif : Stäubli SP1
État : d’occasion
Contenu de la livraison : (voir photo)
Lsdpfx Ajzdytveifsrp
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Nous serons heureux de répondre à toute autre question par téléphone.
Annonce
Borken
226 km
Robot SCARA avec commande
StäubliRS 60 + CS8 C
Appel
État: très bon (occasion), Nous vous proposons ici un robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C.
Robot Stäubli RS60 avec le système de contrôle CS8 C, conçu pour les tâches d'assemblage complexes.
Charge utile : 2 kg
Axes : 4
Description :
Lrodpfxjzdyq Us Aifep
Zone de travail : 600 mm
Rayon intérieur : 166 mm
Répétabilité : +/- 0,01
L x H x P : 810 x 976 x 710 mm
Poids : 70 kg
Type : RS 60 / Système de contrôle CS8 C
État : d'occasion
Contenu de la livraison : (voir image)
(Modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.
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Borken
226 km
Robot avec unité de commande
StäubliRX90 + CS7 RX90
Appel
État: très bon (occasion), Ici, nous vous proposons un robot industriel.
Capacité de charge maximale : 6 kg
Type : RX90
Contrôleur RX90 - CS7
Lodpfx Aiezdiu Seforp
Poids approximatif : 360 kg
État : d’occasion
Contenu de la livraison : (voir photo)
(Des modifications et des erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Pour toute autre question, n’hésitez pas à nous contacter par téléphone.
Annonce
Borken
226 km
Robot avec unité de commande et pupitre de commande
StäubliRX130 + CS7 RX130
Appel
État: bon (utilisé), Ici, nous vous proposons un robot Stäubli.
Robot Stäubli avec unité de commande et panneau de commande.
Le Staubli RX130 est un robot rapide et précis, conçu pour des charges utiles moyennes (max. 12 kg).
Il possède une portée maximale de bras de 1360 mm.
Il est adapté à l'utilisation sur machines, à la peinture, aux salles blanches, aux industries des sciences de la vie et à la pharmacie.
Le robot RX130 est équipé du contrôleur CS7 et possède un bras articulé à 6 degrés de liberté,
ce qui lui confère une flexibilité maximale.
La zone de travail sphérique du robot permet une utilisation optimisée de la cellule robotisée.
Il peut être monté au sol ou au plafond.
Le RX130 à 6 axes offre des servomoteurs à haute résolution avec étalonnage absolu et une structure entièrement fermée,
idéal pour les applications dans des environnements difficiles.
3X400V-50/60Hz-5500VA
Poids : 260 kg
Ljdezdittepfx Aifsrp
Type : Stäubli CS7 RX130
État : d'occasion
Contenu de la livraison : (voir image)
(Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !)
Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.
Les commandes écrites sont possibles par e-mail ou par fax.
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