Robot industriel

Stäubli TX90

État: très bon (occasion), Année de construction: 2015, numéro de machine/véhicule: F15/51DEA1/A/01, poids total: 1 150 kg, capacité de charge: 6 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Toolcraft, modèle de contrôleur: CSC8C, Un robot industriel STÄUBLI TX90, installé dans une cellule de polissage Toolcraft, est à vendre. Cet appareil date de 2015 et se trouve dans un excellent état. Données générales et connexions de l’ensemble de l’installation : Fabricant de l’ensemble de l’installation : MBFZ-toolcraft GmbH Désignation du modèle : Cellule de polissage 3 Lsdpfx Aezk Hbgoifjrp Numéro de machine : TC 2015/03 Année de fabrication : 2015 Poids total : 1 150 kg Tension d’alimentation / fréquence : 400 V / 50 Hz Puissance de raccordement : 13 kW Protection requise : 30 A Raccordement air comprimé : 6 bars (constant) Conformité : Marquage CE 2. Données du robot intégré Stäubli Modèle / Type : TX90 (robot à bras articulé à 6 axes) Numéro d’identification de la machine : F15/51DEA1/A/01 Date de fabrication du robot : 07/2015 Poids propre de la cinématique : 111 kg (245 lbs) 3. Données de performance et de cinématique étendues (spécifications du fabricant) Nombre d’axes contrôlés : 6 axes Portée maximale : 1 000 mm (entre l’axe 1 et l’axe 6) Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,03 mm Indice de protection du bras du robot : IP65 Plages de déplacement des axes (rayon de mouvement) Axe 1 (A1 - Rotation) : ±180° Axe 2 (A2 - Bras) : +147,5° à -60° Axe 3 (A3 - Avant-bras) : +145° à -145° Axe 4 (A4 - Rotation du poignet) : ±270° Axe 5 (A5 - Inclinaison du poignet) : +120° à -105° Axe 6 (A6 - Rotation de la bride) : ±270° 2. Vitesses d’axe maximales (dynamique) Axe 1 : 400°/s Axe 2 : 400°/s Axe 3 : 430°/s Axe 4 : 540°/s Axe 5 : 475°/s Axe 6 : 760°/s 3. Moments d’inertie et forces Moment d’inertie maximal de l’axe 5 : 0,48 kg⋅m² Moment d’inertie maximal de l’axe 6 : 0,1 kg⋅m² Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés moyennant un supplément. Cela peut être organisé dans toute l’Europe. Prix hors TVA. Une visite est possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se fera un plaisir de vous aider. Reprise ou échange possible ! Achat/vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION ET DE TRAVAIL DES MÉTALLUX, ETC. Avez-vous besoin d’une machine de travail des métaux de haute qualité, mais à un prix abordable, pour votre production ? Ou souhaitez-vous vendre la vôtre ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, visitez notre site web.

État: d'occasion, Année de construction: 2017, Robot industriel Fabricant : Kuka Type : KR8 R1620 Cybertech Année de fabrication : 2017 Portée : 1 620 mm Poids : 165 kg Charge utile : 8 kg Contrôleur Kuka KRC4 smallsize-2 Contrôleur 400 V, 3 phases Lrsdpfx Ajxtb E Sjifep Poids : 72 kg Logiciel système KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.4 Kuka SmartPad KCP4 Câble de connexion Kuka ä22726

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / contrôleur CS8C Robot à six axes avec contrôleur Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges moyennes, offrent, grâce à leur conception compacte et profilée, une flexibilité maximale pour de nombreuses applications. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet leur utilisation dans des salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câblages internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage brevetés Stäubli JCM Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour la classe de salle blanche ISO 5. Facile à nettoyer. Excellentes performances dynamiques Lrjdpfxezh U Tfo Aifop Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité, tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre d’axes : 6 Charge nominale : 6 kg Charge maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Répétabilité : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Contrôleur : Stäubli CS8 CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Facile à intégrer, version à tiroir 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x l x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo RAM (min.) Capacité de stockage : 128 Mo (min.) Disque Flash et port USB Langage système/programmation : VAL 3 (langage interpréteur multitâche), langage PLC IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : Robot TX90L / Contrôleur CS8C État : d’occasion Contenu de la livraison : (voir image) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées) Nous serons heureux de répondre à d’autres questions par téléphone.

État: très bon (occasion), Stäubli Type : robot TX90L / automate CS8C Robot à six axes avec automate Les robots haute performance de la série TX90, conçus pour des charges utiles moyennes, offrent une flexibilité maximale pour de nombreuses applications grâce à leur conception compacte et profilée. Grâce aux trois options de montage (au sol, au mur et au plafond), les robots à six axes sont faciles à intégrer. La conception entièrement encapsulée (IP 65) permet une utilisation dans les salles blanches ou dans des environnements agressifs. Caractéristiques Conception entièrement encapsulée avec câbles d’alimentation internes Structure rigide Plusieurs options de montage Modules d’engrenage JCM brevetés par Stäubli Grande portée Avantages Protection parfaite des composants. Version standard pour les salles blanches de classe ISO 5. Facile à nettoyer. Excellent comportement dynamique Grande flexibilité Précision, dynamisme et rapidité tout en réduisant les besoins en maintenance Utilisation optimale de l’espace de travail Données techniques TYPE : TX90L Nombre de degrés de liberté : 6 Charge utile nominale : 6 kg Charge utile maximale : 15 kg Portée : 1 200 mm Précision de répétition : ± 0,035 mm Indice de protection (poignet) : IP65 (IP67) Options de montage : au sol / au mur / au plafond Automate : Stäubli CS8 / CS8C Caractéristiques Ethernet, bus de terrain, entrées/sorties numériques, interfaces série Lodpezh U Sbefx Aiferp Facile à intégrer, version en module 19 pouces, indice de protection IP20 Toutes les connexions à l’avant Technologie numérique éprouvée Avantages Architecture ouverte Compact Bonne accessibilité Fiable Données techniques : Type : CS8C Dimensions (H x L x P) 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Indice de protection : IP20 (IP54 en option) Mémoire vive : 64 Mo de RAM (minimum) Capacité de stockage : 128 Mo (minimum) Disque Flash et port USB Langage système/de programmation : VAL 3 (langage interprétatif multitâche), langage PLC-IEC 61131-3 Communication : interface série RS232/422, Ethernet, serveur ModBus/TCP Type : robot TX90L / automate CS8C État : d’occasion / used Contenu de la livraison : (voir photo) (Les modifications et erreurs dans les données techniques sont réservées !) Nous serons heureux de répondre à vos questions par téléphone.

État: Comme neuf (machine d'exposition), Année de construction: 2017, heures de fonctionnement: 400 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Nous proposons à la vente un puissant robot industriel Stäubli TX200 qui a subi un test de diagnostic approfondi par l'équipe de service Stäubli. Les résultats des tests ont confirmé que le robot se trouve dans l'état actuel d'une machine neuve, avec seulement 400 heures de moteur. Le journal de service est disponible au format PDF pour une visualisation plus détaillée. Spécifications techniques: Capacité de charge nominale : 100 kg Portée entre les axes 1 et 6 : 2194 mm Répétabilité (ISO 9283) : ± 0,06 mm Vitesse maximale au centre de gravité de la charge : 12 m/s Lsdpfjnncalsx Aifjrp Norme pour les salles blanches (ISO 14644-1) : 5 Classe de protection (poignet) : IP65 (*67) Équipements et fonctionnalités : Unité de commande : Stäubli série CS8 CS8C HP Entrées/sorties numériques : 16/16 Câble de connexion : 10 m de long Sélecteur de mode WMS et panneau de commande SP1 Station d'accueil Composants et interfaces : Système pneumatique : 2 électrovannes en variante monostable 5/2 voies et 3 lignes directes entre base et avant-bras. Système électrique : 1 prise à 19 contacts (7 paires torsadées dont 2 blindées, 3 contacts de puissance). Option d'extension : connecteur cylindrique Ethernet 19 broches avec 5 paires torsadées et 3 contacts de puissance. Ce robot est idéal pour les applications de précision, notamment l'usinage, grâce à son calibrage et ses fonctionnalités puissantes. Il est entièrement équipé et prêt à être déployé en environnement industriel. Pour plus d'informations ou une visite, n'hésitez pas à nous contacter. Nous comptons sur votre coopération.

État: bon (utilisé), Année de construction: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, avec contrôleur CS8C panneau de commande et accessoires - occasion - : Prix départ site : 14.250.-€ (net) Fabricant : Stäubli Type : TX90 Année de construction : 2011 Numéro de machine : F11/5G1VB1/A/01 Masse : 113kg Charge utile : 5kg État : bon Lrsdpjununpofx Aifep Disponible : à partir de maintenant Emplacement : Lager Frankenberg / Sachsen

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2018, Le Stäubli TX90L est un robot industriel 6 axes haute performance, reconnu pour sa précision exceptionnelle, sa structure rigide et sa polyvalence dans les environnements exigeants. Version "Longue" de la série TX90, il offre une portée étendue tout en conservant le design mince et totalement caréné propre aux robots Stäubli. Le TX90L est conçu pour équilibrer une charge utile moyenne avec une zone de travail élargie. Portée : 1200 mm (contre 1000 mm pour le TX90 standard). Charge utile : Nominale 6 kg (capacité maximale jusqu’à 15 kg selon le centre de gravité). Répétabilité : ± 0,035 mm (l’une des meilleures précisions de sa catégorie). Degrés de liberté : 6 axes. Poids : Environ 114 kg. Lrodpfoyz H Idox Aifsp Montage : Sol, mur ou plafond (grande flexibilité d’installation dans les espaces exigus).

État: nouveau, Année de construction: 2025, numéro de machine/véhicule: 306, Première mise en service : 2024 Commande : Heidenhain TNC 640 avec manivelle HR 520 Axe X : environ 4 000 mm Axe Y : environ 2 700 mm Axe Z : environ 1 300 mm Axe A : ± 120° Axe C : ± 360° table de serrage Surface de serrage : environ 4 000 x 2 500 x 213 mm Aluminium avec rainures en T tous les 250 mm Charge max : 1000 kg répartis sur toute la surface Tête de fraisage 2 axes HS673 Puissance de la broche : 22 kW Vitesse de broche : max. 24 000 min-1 Couple : 18 Nm Porte-outil : HSK 63A Serrage de l'outil : pneumatique Air soufflé / MMS : extérieur entraîne des axes linéaires Vitesse d'avance axes X et Y : jusqu'à 60 m/min Vitesse d'avance sur l'axe Z : jusqu'à 40 m/min Couleur Boîtier, portail, armoire de commande : gris clair Curseur Z et tête de fraisage : orange équipement supplémentaire - couverture de l'espace de travail - Changeur d'outils à 16 voies - Contrôle dans une console séparée et enroulable En option moyennant un supplément : - Mesure d'outils laser Blum Lsdovy Dugjpfx Aiforp - Sonde radio Renishaw RMP60 - Diagnostic à distance Heidenhain Les photos montrent une machine identique avec un équipement légèrement différent !

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: H18/X2090/202/00162, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, précision de répétition: 0,03 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Capacité de charge : 14 kg Portée des bras : 1 000 mm Répétabilité : 0,03 mm Angle de rotation maximal : 350° Vitesse maximale : 16,8 °/s Vitesse maximale : 0,6 m/s Précision de positionnement de la plateforme : 10 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Dimensions & Poids Dimensions (sans bras robotisé, L x P x H) : 890 x 1 120 x 1 000 mm Poids total : 730 kg Ljdpfx Aoyzyxceiferp Alimentation électrique : 1 x 230 V / 16 A Capacité batterie : 5,8 - 8,7 kWh Nombre de scanners laser : 3 Hauteur du plan de scan : 150 mm Réservoir d’air comprimé : 0,75 l / 7 bar Indice de protection poignet : IP67 Indice de protection bras : IP65 Indice de protection système complet : IP20 Pression moyenne au sol max. : 10 N/mm² Type d’entraînement : entraînement différentiel ÉQUIPEMENT Station de dépose pour outils : 4 outils par station Système de changement d’outil : MPS032 Navigation : basée sur les données de scanners laser Interfaces : WLAN, LAN, bus de terrain Multicoupleur : air comprimé, alimentation électrique, 2x Cat5e, 26 x contacts 1 mm Effets optiques et sonores : 4 unités LED, espace de stockage pour jusqu’à 16 fichiers audio

État: nouveau, Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 9 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 110 kg, capacité de charge: 14 kg, portée du bras: 1 000 mm, plage de pivotement: 360 °, précision de répétition: 0,03 mm, Équipement: documentation / manuel, À vendre : Robot industriel Stäubli TX90 – Haute précision, peu utilisé Modèle : Stäubli TX90 Portée : 1000 mm Répétabilité : ±0,03 mm Heures de fonctionnement : seulement 9000 h (sous tension, mais pas en fonctionnement continu) Le robot est en excellent état technique, entièrement opérationnel et prêt à être utilisé immédiatement. Lrjdpfx Aiexuwghsfjp Idéal pour des applications telles que la manutention, l’assemblage, le collage, le dosage, le chargement de machines ou l’usinage léger. ➡️ Avantages du TX90 : Conception compacte avec une portée optimale de 1000 mm Grande dynamique et précision (±0,03 mm) Structure entièrement fermée (IP65 / IP67 selon la configuration) – adaptée même aux environnements exigeants Compatible avec les systèmes de commande CS8

État: d'occasion, Année de construction: 2009, heures de fonctionnement: 50 000 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 12 kg, type de courant d'entrée: triphasé, Équipement: documentation / manuel, Nous proposons un robot Stäubli TX90 ou TX90L avec commande CS8C. Lrsdpeurvufsfx Aifep Le robot est de niveau C après maintenance robot par le service Stäubli. Le robot TX90 a une portée de 900 mm Le robot TX90L a une portée de 1200 mm Nous fournissons le robot avec un câble de liaison entre le bras robotisé et l'unité de commande. Il est également possible de commander le panneau de commande SP1 et d'autres accessoires.

État: très bon (occasion), Année de construction: 2011, numéro de machine/véhicule: F10/5F6Da1/A/01, poids total: 1 200 kg, capacité de charge: 20 kg, portée du bras: 1 000 mm, fabricant de contrôleurs: Stäubli, modèle de contrôleur: CS8C, largeur de l'armoire de commande: 331 mm, hauteur de l'armoire de commande: 455 mm, précision de répétition: 0,03 mm, À vendre : deux cellules de polissage Toolcraft équipées de bras robotisés Stäubli. Lrjdpfx Asydkzloifop La cellule de polissage est une installation spécialement conçue pour le polissage de pièces moulées en céramique. Cette opération est nécessaire pour garantir les étapes de traitement suivantes. Le bras robotisé est doté d’une polisseuse haute fréquence. L’installation n’a été utilisée que pour des tests et n’a jamais servi en production. Inclus : la table, le variateur de fréquence, l’alimentation électrique et une pompe à vide. Capacité de charge : jusqu'à 20 kg Charge nominale : 6 kg Poids (seulement robot) : 111 kg Portée : 1000 mm Précision de répétabilité : ±0,03 mm Indice de protection : IP65 (bras) / IP67 (poignet) Options de montage : sol, mur, plafond Commande : série CS8 Poids total : env. 1200 kg sans armoire électrique Température de fonctionnement : 5°C à 40°C Dimensions : Hauteur : 1250 mm Largeur : 1040 mm Longueur : 1800 mm Dimensions du robot : Hauteur : 1428 mm Longueur : 259 mm Largeur : 260 mm Sur demande, le transport et le chargement peuvent être organisés dans toute l'Europe, moyennant un supplément. Prix hors TVA Visite possible sur rendez-vous. Contactez-nous, notre équipe se tient à votre disposition. Reprise ou échange possible ! Achat / vente de machines ACHAT / VENTE DE MACHINES DE PRODUCTION & D’USINAGE DES MÉTAUX, ETC. Vous recherchez une machine d’usinage des métaux de qualité à prix avantageux pour votre production ? Ou souhaitez-vous en vendre une ? Pour plus d’informations ou pour nous contacter, rendez-vous sur notre site web.

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2021, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: F21/0023666, Équipement: documentation / manuel, Spécifications techniques: Charge maximale : 20 kg Charge nominale : 7 kg Portée : 1000 mm Nombre de degrés de liberté : 6 Répétabilité selon ISO 9283 : ± 0,03 mm Connexion pneumatique : 2 lignes directes entre la base et l'avant-bras 2x électrovanne 5/2 voies bistable (air comprimé) Raccordement électrique sur le bras : 17 lignes d'E/S électriques Câble multibus à l'intérieur du bras : 13 lignes électriques, 4 lignes multibus cat5e, DIN M12 Ljdpfopd In Dex Aiforp Normes et degrés de protection : Norme pour les salles blanches - ISO 14644-1 : Niveau 5 Classe de protection (poignet) : IP65 (*IP67) Sécurité: Codeurs absolus jusqu'à la classe SIL3-PLe garantissant le plus haut niveau de sécurité. Gestion et licence : Gestion CS9 avec licence VAL3 Alimentation du contrôleur : 3x400-480V-50/60Hz Autre équipement: Panneau de commande (avec câble de 5 m) Ce robot offre non seulement des paramètres techniques impressionnants, mais également les normes de sécurité les plus élevées grâce aux encodeurs de classe SIL3-PLe. Avec une large gamme d'applications et une répétabilité précise, il est idéal pour diverses applications industrielles. Pour plus d'informations ou une visite, contactez-nous par email ou par téléphone (en anglais). Nous sommes là pour vos questions et nous réjouissons de votre intérêt.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, heures de fonctionnement: 344 h, Ce bras robotisé STAUBLI TX60 a été fabriqué en 2016. Il est en très bon état, presque comme neuf, avec seulement 344 heures de fonctionnement. Il comprend un contrôleur et une unité de commande manuelle. Saisissez l’opportunité d’acquérir ce bras robotique STAUBLI TX60. Contactez-nous pour plus d'informations. Ledpfx Aex D Sfdeifsrp Types d'applications Robotique

État: bon (utilisé), Année de construction: 2005, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, capacité de charge: 5 kg, Équipement: documentation / manuel, STÄUBLI robot 6 axes Type : TX90 LS Année : 2005 Commande : ComfortControl CS8C (Suisse) Lrodpfx Aijymnq Ajfjp Charge utile : 5 kg Documentation : Complète