Pfauter P 251 d'occasion à vendre (47)

État: bon (utilisé), Année de construction: 1976, Diamètre des roues : maximum 1250 mm Largeur des roues : 1000 mm Gkodozr Rpkopfx Ahaja Module : maximum 16 Course de l’axe de la fraise : 250 mm Vitesses de rotation de la fraise : réglables en continu de 32 à 200 tr/min Nombre de dents : minimum 12 Alésage de la table : 255 mm Puissance totale requise : 32 kW Poids de la machine : environ 20 t Encombrement : environ 5,1 x 3,2 x 3,7 m État impeccable, châssis surélevé et course de la glissière de fraisage plus longue. Cycle à 2 passes, roues de changement, mandrins de fraisage (32, 40, 50, 60). Convoyeur de copeaux. Machine avec ouverture dans le bâti : permet d’usiner des pièces particulièrement longues !

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Diamètre extérieur maximal de la pièce : 3420 mm Diamètre intérieur minimal de la pièce : 630 mm Gkedpfx Ahsztz Rusaoa Module maximal : 30 mm Système de commande Siemens Sinumerik 840 D Largeur maximale des dents de la pièce : 600 mm Diamètre du cercle de la tête : 440 mm Diamètre du mandrin de fraisage : 80 mm Course en X : 1110 mm Course en Y : 1300 mm Vitesses de broche : réglables en continu de 18 à 180 tr/min Vitesses de la table : réglables en continu de 0 à 6 tr/min Épaisseur de la couronne : 500 mm Puissance totale connectée : 100 kVA Poids de la machine : environ 38 t Encombrement : environ 8,41 x 9,05 x 5,19 m Vitesse d’avance : - Axe X : de 1 à 3000 mm/min - Axe Z : de 1 à 4000 mm/min Vitesses de broche en tr/min : - Outil : de 18 à 180 - Table de la pièce : de 0 à 6 Équipement/Accessoires : - Tête de fraisage interne IFK2 - Mandrin de fraisage avec rondelles d’écartement - Convoyeur de copeaux - Système d’aspiration des brouillards d’huile - Usinage uniquement à sec possible - Documentation technique

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Diamètre nominal de la pièce : 2400 mm Diamètre de la pièce : max. 2800 mm Module : max. 30 mm Commande numérique Siemens Sinumerik 840 D Diamètre du pignon : 2200 mm Diamètre de la table : 2500 mm Diamètre/profondeur de l’alésage de la table : 800 / 875 mm Charge maximale de la table : 40 000 kg Vitesse de rotation de la table : 4,5 tr/min Longueur de serrage maximale : 375 mm Diamètre de serrage maximal : 350 mm Godow Rf S Sepfx Ahaoka Diamètre maximal de la fraise : 2800 mm Cône de la douille de la fraise : HSK-B160 Plage d’inclinaison de la tête de fraisage : +30°/-45° Distance entre la fraise et la pièce : 615 / 1600 mm Poids de la machine : environ 57 tonnes Entraînements des traîneaux : - Vitesses d’avance et de déplacement rapide : - axiale : 4000 mm/min - radiale : 3000 mm/min - tangentielle : 3000 mm/min Équipement/Accessoires : - Tête de fraisage interne IFK2 - Arbre de fraisage avec disques d’écartement - Transporteur de copeaux - Système d’extraction de brouillard d’huile - Usinage possible à sec et avec lubrifiant - Documentation technique

État: d'occasion, Quantité : 1 palette Caisse en bois contenant une grande variété de pièces métalliques pour une machine Pfauter P 250 S. Ce lot comprend : -> Diverses roues à changement rapide -> Arbres et axes Gedpfezgid Ajx Ahaeka -> Douilles et rondelles d’écartement -> Cales et pièces de serrage -> Arbres de serrage/de blocage -> Vis -> Pignons -> Bande de serrage/d’écartement -> Pointes de centrage -> Aiguilles de dégagement + lames de coupe + outils de formage Prix du lot complet

État: d'occasion, Année de construction: 1969, diamètre de la roue - max. 160 mm largeur de roue 355 mm module - max. 4,5 Module - min. 0,5 entraxe 450 mm puissance totale requise 11 kW Poids de la machine environ 3,8 t Espace requis environ 2x17,1,6 m Diamètre de la roue - max. 160,175 mm largeur de roue 355 mm module - max. 4,5 alésage de la broche 75 mm entraxe 410 mm Nombre de dents - min. 2, 3 Diamètre de la fraise max. 115 mm longueur de coupe max. 105 mm Distance entre l'axe de la fraise et la pièce à usiner - max. 138 mm Distance entre l'axe de la fraise et la pièce à usiner - min. 30 mm tête de fraisage - pivotante à 120° Vitesse de la fraise 70 - 400 tr/min avances axiales 0,25 - 4,0 mm/tr Avances radiales 0,09 - 1,5 mm/tr Puissance totale requise environ 9,5 kW Poids de la machine environ 3,5 t Encombrement environ 1730x1400x1440 mm Gedpfx Ajvz Ec Ijhaoka Equipement/Accessoires : - changer de vitesse - mandrins de fraisage - dispositifs de serrage Dra8M7 - documentation

État: très bon (occasion), Année de construction: 2008, Siemens Sinumerik 840 D, commande 5 axes. Diamètre maximal de la roue : 2000 mm Godpfxeza Egbo Ahajka Largeur de roue : 700 mm Poids de la machine : 35 000 kg Encombrement env. 6,9 x 8,4 x 3,7 m

État: bon (utilisé), Diamètre des roues - max. 630 mm largeur des roues 375 mm Module - max. 10 Table de fixation 550 mm Alésage de la table 125 mm Vitesses de rotation de la fraise en continu 62 - 390 tr/min Cône de réception MORSE 5 Avances axiales 0,40 - 6,80 mm/tr Avances radiales 0,10 - 1,76 mm/tr Distance broche de fraisage - broche de serrage 50 - 425 mm Plage du nombre de dents min. 8 Diamètre de la fraise x largeur 192 / 215 mm Déplacement de la fraise 200 mm Moteur d'entraînement principal 7,5 kW Puissance totale requise 21 kVa Poids de la machine env. 8,2 t Équipement de la machine : - Tête de fraisage universelle avec déplacement tangentiel Gkedpfxeua It Uj Ahaoa - Détendeur pour contre-pointe - Transport de copeaux magnétique - Année de construction env. 1976

État: d'occasion, Année de construction: 1969, Diamètre de roue - maximum 160,175 mm Largeur de roue 355 mm Module-max. 4,5 Alésage de broche 75 mm Largeur centrale 410 mm Nombre de dents - minimum 2, 3 Diamètre de la fraise max. 115 mm Longueur de coupe maximale 105 mm Distance centrale entre la fraise et la pièce à usiner - max. Distance d'axe entre la fraise et la pièce à usiner - min. Tête de fraisage - pivote à 120° Vitesses de coupe 70 - 400 tr/min Avances axiales 0,25 - 4,0 mm/tr Avances radiales 0,09 - 1,5 mm/tour Godpfx Aevzhf Sshaoka Puissance totale requise environ 9,5 kW Poids de la machine environ 3,5 t Encombrement environ 1730x1400x1440 mm Équipements/accessoires : - Roues interchangeables - arbres de fraisage - Dispositifs de serrage -Documentations

État: d'occasion, Année de construction: 2008, Commande Siemens 840D Gjdpfswzypnex Ahaoka Fraiseuses à tailler les engrenages pour grandes roues dentées Taillage d’engrenages flexible et universel Les grandes fraiseuses à tailler les engrenages de Gleason offrent une productivité maximale pour les opérations d’ébauche et de finition sur des engrenages cylindriques destinés à de nombreux secteurs : éolien, réducteurs industriels, exploitation minière, construction navale, fabrication d’engrenages et bien d’autres. Les glissières larges disposent de guides précontraints hydrauliquement, utilisés en combinaison avec un guidage linéaire séparé et des rouleaux sans jeu. Cela garantit des mouvements précis du chariot à chaque avance. La conception de la table de travail assure des conditions optimales pour l’absorption et la transmission des forces de coupe à la base de la machine. L’utilisation de paliers de table hydrostatiques, combinée au célèbre système à double vis sans jeu, garantit des mouvements de table précis et les plus hauts niveaux de planéité et de concentricité, indépendamment des variations importantes du poids de la pièce ou des forces d’usinage élevées. Les têtes de taillage motorisées pour denture extérieure et intérieure sont conçues selon les exigences des outils de coupe modernes. Toutes les tailles de machines peuvent être équipées aussi bien de têtes de taillage extérieures qu’intérieures. La plage de puissance des entraînements prend en compte les évolutions futures des outils. Bien entendu, l’entraînement de la tête de taillage est également sans jeu. Ces machines sont particulièrement adaptées à l’utilisation des matériaux de coupe les plus modernes, que l’on privilégie l’usinage à sec ou sous arrosage.

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Course X : 900 mm Course Y : 300 mm Course Z : 1 000 mm Commande : Siemens Sinumerik 840D Gsdew Rrb Hjpfx Ahajka Diamètre maximal de la pièce : 1 600 mm Module maximal : 20 mm Diamètre du cercle primitif : 350 mm Diamètre de l’arbre porte-fraise : 375 mm Puissance totale installée : 80 kVA Poids de la machine env. : 33,5 t Encombrement env. : 10,530 x 6,375 x 4,680 m Vitesse d’avance : - Axe X : 1 à 3 000 mm/min - Axe Y : 1 à 3 000 mm/min - Axe Z : 1 à 4 000 mm/min Vitesses de broche (tr/min) : - Outil : 26 à 265 - Table porte-pièce : 0 à 8 Équipement/Accessoires : - Tête de fraisage motorisée M 2 - Arbres porte-fraises - Refroidisseur d’huile - Documentation technique

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2002, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 28 958, course de déplacement axe X: 100 mm, course de l’axe Y: 160 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de cercle de tête maximal admissible : 80 mm Longueur de taillage maximale : 170 mm Longueur totale : 240 mm Diamètre d’emmanchement : 32 mm Course du chariot radiale (axe X) : 100 mm Course du chariot tangentielle (axe Y) : 160 mm Déplacement axial sur l'axe Z : 300 mm/min Gedew T Rz Depfx Ahaoka Broche pièce - alésage : 45 mm DÉTAILS MACHINE Poids de la machine env. : 7 000 kg Dimensions hors tout env. : 9 130 x 3 895 x 3 450 mm Tension : 400 V Fréquence : 50 Hz Puissance installée : 45 kVA

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, diamètre de l'engrenage: 180 mm, course de déplacement axe Z: 300 mm, longueur de l'arbre: 640 mm, DÉTAILS TECHNIQUES Diamètre de roue - max. : 180 mm Gedpfx Ahsw T R Aboajka Module - max. : 4 Course du chariot axiale (axe Z) : 300 mm Longueur d’arbre - max. : 490-640 mm Déplacement Y : 33 - 193 mm DÉTAILS DE LA MACHINE Puissance totale requise : 14 kW Poids de la machine : 8 t Compteur de pièces : 886 067 pièces

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Commande Siemens Sinumerik 840 D Poids : 57 000 kg Tension d’alimentation : 400 V Gleason-PFAUTER Fraiseuse à tailler CNC P 2400/2800 Pour l’usinage de dentures sur roues cylindriques et à vis sans fin, ainsi que sur tous les profils et formes générés régulièrement sur la périphérie de pièces cylindriques. Les grandes fraiseuses à tailler de Gleason offrent une productivité maximale pour l’usinage d’ébauche et de finition de roues cylindriques, destinées à de nombreux secteurs : éolien, boîtes de vitesses industrielles, exploitation minière, construction navale, fabrication de dentures, et bien d’autres. La plage de puissance de l’entraînement anticipe les futures évolutions en outillage. Le système d’entraînement de la tête de taillage est naturellement sans jeu. Ces machines conviennent parfaitement à l’utilisation de matériaux de coupe avancés, que ce soit pour des usinages à sec ou sous arrosage. La machine peut être utilisée en mode usinage à sec ou sous lubrification, et elle est équipée du convoyeur de copeaux adapté pour les deux méthodes. La machine est pourvue d'une tête de fraisage intérieure à entraînement motorisé, en remplacement de la tête standard motorisée. --> Plage de travail et données techniques Diamètre nominal de la pièce : 2 400 mm Diamètre maximal usinable : env. 2 800 mm Distance min./max. entre l’axe de la fraise et l’axe de la pièce : 100/1 200 mm Course axiale maximale du chariot (version spéciale) : 1 300 mm Diamètre maximal de fraise montable (tête intérieure) : Diamètre max. : 440 mm Largeur max. de la fraise : 90 mm Plage de pivotement de la tête intérieure / axe vertical : +/- 15° Cône d’arbre porte-fraise : HSK-B160 Course maximale de déplacement de la fraise : 300 mm Diamètre de table : 2 500 mm Diamètre de la roue indexée : 2 200 mm Alésage de la table : Diamètre : 800 mm Profondeur : 875 mm Charge maximale sur la table : env. 40 000 kg Vitesses d’avance et de déplacement rapide max. : Axiale (axe Z) : 4 000 mm/min Radiale (axe X) : 3 000 mm/min Tangente (axe Y) : 3 000 mm/min Installation de lubrification/Refroidissement pour fraise – pompe centrifuge électro. : env. 150 l/min Hauteur de rejet du convoyeur à copeaux magnétique (rehaussé) : 1 600 mm Gsdpfx Ahswzyp Isaeka Montant principal rehaussé : 1 300 mm course chariot axial Tête de fraisage intérieure à entraînement motorisé remplaçant la tête standard motorisée Profondeur max. de profil usinable dans l’acier (env. 600 N/mm²) : env. 65 mm Vitesse de rotation variable de la fraise : 50 – 150 min⁻¹ Diamètre max. de la fraise : 440 mm Diamètre min. du cercle de pied de la fraise : 310 mm Largeur max. de la fraise : 90 mm Diamètre intérieur min. à angle d’hélice 0° : 800 mm+ Hauteur max. de la pièce à angle d’hélice 0° : 600 mm Épaisseur max. de l’anneau de la pièce (incl. dispositif de serrage) : 500 mm

État: d'occasion, Année de construction: 2007, Déplacement X : 900 mm Déplacement Y : 300 mm Déplacement Z : 1000 mm Commande : Siemens Sinumerik 840D Diamètre maximal de la pièce : 1600 mm Module maximal : 20 mm Diamètre du cercle de tête : 350 mm Poids de la machine : env. 33 500 kg Encombrement : env. 10,53 x 6,38 x 4,68 m Détails techniques : - Déplacement X : 900 mm - Déplacement Y : 300 mm - Déplacement Z : 1000 mm Gsdpfx Aewzypuohajka - Commande : Siemens Sinumerik 840D - Diamètre maximal de la pièce : 1600 mm - Module maximal : 20 mm - Diamètre du cercle de tête : 350 mm - Diamètre de l’arbre de fraisage : 375 mm - Puissance totale installée : 80 kVA - Poids de la machine : env. 33 500 kg - Dimensions LxlxH : env. 10,530 x 6,375 x 4,680 m Vitesses d’avance : - Axe X : 1 à 3 000 mm/min - Axe Y : 1 à 3 000 mm/min - Axe Z : 1 à 4 000 mm/min Vitesses de rotation (tr/min) : - Outil : 26 à 265 - Table porte-pièce : 0 à 8 Équipement/Accessoires : - Tête de fraisage motorisée M 2 - Arbres porte-fraises - Refroidisseur d’huile - Documentation technique

État: très bon (occasion), Année de construction: 1983, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Diamètre maximal : 750 mm, course axiale Z : 900 mm, course radiale X : 380 mm, table : 630 mm, commande numérique CNC Siemens 802D pour les axes Z et X. Poids approximatif : 14 000 kg. Gsdpfxszbt Iis Ahaska

État: d'occasion, Année de construction: 2003, L’équipement sera disponible à la vente à partir de mars 2027, car il est actuellement encore utilisé dans le processus de production. Veuillez indiquer votre prix d’offre. Prix hors emballage et transport ; paiement d’avance. Si la machine vous intéresse, vous devez nous soumettre une offre de prix. La remise se fera dans nos locaux. Conditions de livraison : EXW Cugir, Roumanie. L’acheteur peut assister au démontage de la machine. L’acheteur est responsable du transport de la machine. Nous organisons uniquement le chargement de la machine sur la remorque/camion avec un chariot élévateur/grue. L’équipement sera disponible à la vente à partir de mars 2027, car il est actuellement encore utilisé dans le processus de production. Gsdpfsza Tyvsx Ahaoka

État: bon (utilisé), Année de construction: 1976, Diamètre de la roue – maximum 2 300 mm Largeur de la roue : 1 000 mm Gjdpfx Aezr Rpdshajka Module – maximum : 22 Module – minimum : 1 Puissance totale requise : 45 kW Poids de la machine : environ 22 t Encombrement : environ 5 x 3 x 4 m

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2004, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Tête de fraisage reconditionnée de Gleason Pfauter P210L – Année de fabrication : 2004. Gsdpfx Aszr Hd Rshaoka

État: remis à neuf (d'occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Tête de fraisage reconditionnée d’une machine Pfauter PE150. Gkjdpfx Aozr Hc Tohaja

État: bon (utilisé), Année de construction: 1998, Diamètre maximal du cercle primitif de l'engrenage externe : 300 mm Diamètre maximal du cercle primitif de l'engrenage interne : 300 mm Diamètre extérieur maximal de la pièce (équipement) : 450 mm Module - max. : 6 Largeur maximale de denture : 100 mm Angle d'inclinaison maximum (avec outil Ø 125 mm) : +/- 45° Nombre de courses - réglable en continu : 130 - 1300 courses/min Poids maximal de la pièce : 1000 kg Distance minimale table – broche outil : -55 / +300 mm Hauteur maximale table – broche outil : 200 mm Distance maximale table – broche outil : 350 mm Déplacement latéral manuel du montant : +/- 25 mm Inclinaison manuelle de la broche outil : +/- 0,5° Vitesse maximale de l’outil : 15 trs/min Vitesse maximale de la pièce : 27 trs/min Diamètre maximal de l’outil : 7 pouces Tension : 400 V Fréquence : 50 Hz Courant maximal admissible : 70 A Puissance totale requise : 48 kW Poids de la machine env. : 11 t Encombrement env. : 4,27 x 3,11 x 2,87 m Cône d’attachement de la broche principale : SK 45 Gkjdpfx Ahsvu E Nuoasa Alésage de la table : 40 mm Commande : Siemens Sinumerik 840 C Broche de taillage par génération : Gleason PFAUTER Mod. PSA 300 La machine à tailler les engrenages CNC modulaire avec couteau de taillage est conçue pour l’usinage d’engrenages cylindriques externes et internes, à denture droite ou hélicoïdale, ainsi que de tout autre profil pouvant être obtenu par génération ou taillage par division. Le cycle d’usinage est contrôlé par une unité CNC équipée d’un logiciel spécifique pour la fabrication de roues dentées. Domaines d’application --> La PSA 300 a été conçue pour la fabrication de : - Engrenages à denture droite externe - Engrenages à denture droite interne - Engrenages à denture hélicoïdale externe - Engrenages à denture hélicoïdale interne

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2001, fabricant de contrôleurs: SIEMENS, modèle de contrôleur: 840, poids total: 11 500 kg, nombre d'axes: 5, Cette CNC 5 axes Gleason PFAUTER G320 + Promot Automation a été fabriquée en 2001. Elle est équipée d'une unité de commande Siemens 840, d'un diamètre de pièce maximal de 380 mm et d'une plage de modules de 0,5 à 7,0. Le système comprend une manipulation Promot Automation, un système robotique et un système de courroie de refroidissement. Si vous cherchez à obtenir des capacités de rectification d'engrenages de haute qualité, pensez à la machine CNC Gleason PFAUTER G320 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Panneau de commande : inclus • Gamme de modules : 0.5-7.0 • Diamètre de la pièce : min 10 mm, max 380 mm • Nombre de dents : 10-600 • Courses des axes : Z (vertical) 200 mm ; X (horizontal) 230 mm ; Y (tangentiel/décalage) 135 mm • Pivotement de la tête de serrage (A) : ±45°. • Course de la contre-pointe : 125 mm • Courses de dressage : V (tangentiel) 180 mm ; U (radial) 110 mm • Vitesse de rotation de la meule : jusqu'à 3000 tr/min, en continu • Vitesse de l'axe linéaire : 10 000 mm/min • Vitesse de rotation maximale de la table : 240 tr/min • Résolution de la table : 0.001° • Avances : avances d'usinage et de travail en continu • Dimensions de la meule : diamètre 270-350 mm ; largeur jusqu'à 104 mm ; alésage 160 mm • Poids du système : environ 11 500 kg • Encombrement (machine) : environ 3,7 m × 2,4 m × 2,75 m Équipement supplémentaire Godpfx Aheyf E R Djaoka • Unité de manutention Promot Automation (manutention robotique) • Tableau de commande/ordinateur portatif (pour l'automatisation) • Bande transporteuse • Système de refroidissement de la bande • Unité hydraulique • Encombrement (automatisation) : environ 4,5 m × 1,6 m × 4,0 m • Accessoires tels qu'illustrés dans les photos

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Diamètre maximal de la pièce : 80 [mm] - Course en Z : 220 [mm] - Module maximal : 2,5 - Vitesse max. de la broche porte-pièce : 3000 [tr/min] - Dimensions max. de la fraise à tailler (diamètre × longueur) : 118 x 120 [mm] - Vitesse de la broche de fraisage : 200–5000 [tr/min] Gkjdpfx Asyuzgashaja - Course de commutation : 140 [mm] - Courses angulaires de la tête de fraisage : -45/+115 [degrés] - Encombrement : 2700/2180 [mm] - Hauteur de la machine : 2310 [mm] - Poids de la machine : 4800 [kg] ÉQUIPEMENT - Commande : Siemens 840D PowerLine - Manipulateur de chargement

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Diamètre de la pièce : 100 [mm] - Module nominal * Fraisage des dents : environ 3,0 [mm] * Fraisage à vis sans fin : environ 5,0 [mm] - Déplacement axial max. : 320 [mm] - Orientation de la tête de fraisage interne : -45 / + 115 [°] - Diamètre max. de la plaque de cuisson : 118 [mm] - Longueur de coupe max. de la fraise : 180 [mm] - Déplacement max. de la fraise (décalage) : 160 [mm] - Vitesse max. de la broche porte-pièce : 3000 [tr/min] - Min/Max. Distance entre axes : 10/100 [mm] - Puissance moteur tête de fraisage interne : 14 [kW] - Vitesse de la plaque de cuisson : 50-12000 [tr/min] - Poids : 5000 [kg] Gkodpfx Ahox Ed A Reasa ACCESSOIRES - Commande Siemens 840D - réservoir de liquide de refroidissement - convoyeur à copeaux

État: d'occasion, DONNÉES TECHNIQUES - Diamètre max. de la pièce : 80 [mm] - Course Z : 220 [mm] - Module max. : 2,5 - Vitesse max. de la broche porte-pièce : 3 000 [tr/min] - Dimensions max. de la fraise-mère (diamètre × longueur) : 118 x 120 [mm] - Vitesse de la broche de fraisage : 200–5 000 [tr/min] - Course de commutation : 140 [mm] - Déplacements angulaires de la tête de fraisage : -45/+115 [degrés] - Encombrement : 2700/2180 [mm] - Hauteur de la machine : 2 310 [mm] Gkodoyuzggepfx Ahaja - Poids de la machine : 4 800 [kg] ACCESSOIRES - Commande : Siemens 840D PowerLine - Manipulateur de chargement

État: d'occasion, Année de construction: 1979, Diamètre des roues - max. 350 mm Gksdot Hwxzopfx Ahaea largeur des roues 350 mm Module - max. 8 Module - min. Puissance totale requise 7,5 - 22 kW Poids de la machine env. t Espace nécessaire env. m Machine à tailler les engrenages avec dispositif de mortaisage. 2 coupes, dispositif d'étirage, sans groupe hydraulique