Fraiseuses universelles conventionnelles, course longitudinale X 0-399 mm d'occasion à vendre (124)

État: très bon (occasion), Année de construction: 1984, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraise Deckel FP1 équipée d’un système numérique Heidenhain, en très bon état. Spécifications techniques : * Vitesse : 40 – 2 000 tr/min * Avance à réglage continu sur 3 axes * Avance rapide sur 3 axes * Frein de broche * Déplacement de la table X/Y/Z : 300 / 160 / 340 mm * Mandrin de perçage vertical * Système de fixation SK40/M16 * Poids : environ 800 kg Accessoires et équipements : Hsdjzr Hdwjpfx Ak Donr * Affichage numérique à 3 axes Heidenhain * Système de refroidissement * Manuel d’utilisation, schéma des pièces de rechange

État: très bon (occasion), Année de construction: 2000, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Détails techniques Hnodpfx Ajzr Hrzsk Dsr Course X : 300 mm Course Y : 160 mm Course Z : 290 mm Surface de la table : 600 x 210 mm Broche : SK 40 Vitesse de broche (16) : 40 - 2000 tr/min Avances, réglage continu : 5 - 500 mm/min Avance rapide : 1,2 m/min Entraînement de broche : 1,5 / 1,9 kW Puissance totale requise : 9,5 kVA Poids de la machine env. : 830 kg Dimensions env. : 2000 x 2200 x 1655 mm Informations complémentaires La machine est en très bon état et provient d’un atelier de formation. Équipement : * Commande de positionnement 3 axes avec affichage numérique actif Heidenhain TNC 123 - Mode manuel : utilisation manuelle et positionnement par saisie directe - Mode automatique : exécution pas à pas d’un programme, mémorisation de programme * Table angulaire fixe * Tête verticale déplaçable, angle d’orientation +/- 90°, course du fourreau 60 mm * Système de refroidissement * Graissage centralisé * Contre-support avec palier de contrepartie * Pieds anti-vibrations * Documentation

État: bon (utilisé), Année de construction: 1989, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Caractéristiques techniques Hedezrt Rkjpfx Ak Denr Course en X : 300 mm Course en Y : 160 mm Course en Z : 290 mm Surface de la table : 210 x 600 mm Interface pour l'outil : SK 40 Vitesses de broche : (16) 40 - 2000 tr/min Avances, réglables en continu : 5 - 500 mm/min Vitesse de déplacement rapide : 1,2 m/min Puissance du moteur de broche : 1,5 / 1,9 kW Puissance totale requise : 9,5 kVA Poids de la machine (environ) : 730 kg Encombrement (environ) : 2000 x 2200 x 1655 mm Informations complémentaires La machine provient d'un centre de formation. Équipement : Affichage numérique à 3 axes, marque Heidenhain Table inclinable fixe Installation de refroidissement Contre-pièce pour le fraisage horizontal Étau de machine Gressel MHS 10

État: bon (utilisé), Fraiseuse Deckel FP1, fabriquée en Allemagne par Friedrich Deckel AG, Munich. La machine est opérationnelle et en état de marche. Pour plus d'informations, veuillez nous contacter. Hodpfx Asw Amaiok Denr

État: d'occasion, Fraiseuse universelle Emco F3 provenant d’un atelier de formation Avec affichage numérique des axes Avec accessoires, comme illustré X : 350 mm Y : 300 mm Z : 200 mm Table : 600 x 200 mm Vitesse rapide, course X, Y : 1200 mm/min Vitesses de rotation : 80 – 2200 (8) tr/min Course de la broche : 45 mm Hnjdoztwgfopfx Ak Dor #8498 Prix net

État: très bon (occasion), Année de construction: 1982, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraiseuse universelle Deckel FP1 avec affichage numérique à 3 axes, commande active Heidenhain et avance à variation continue Caractéristiques techniques : >> Année de fabrication : 1982, numéro de machine : 2101-1995 >> Table à angle fixe >> Vitesse de rotation : 40 – 2 000 tr/min >> Avance à variation continue sur 2 axes >> Avance rapide sur 2 axes >> Puissance du moteur : 1,5 / 1,9 kW >> Frein de broche >> Courses X/Y/Z : 300 / 160 / 340 mm >> Tête de fraisage verticale, déplaçable de 100 mm sur le support de broche >> Mandrin vertical et mandrin horizontal : SK40 >> Système de serrage : S20x2 >> Poids : environ 800 kg Hsdpjzrn Tyefx Ak Donr Accessoires et équipements : >> Affichage numérique à 3 axes Heidenhain >> Système de refroidissement >> Manuel d’utilisation, schéma des pièces de rechange À propos de la machine : Une fraiseuse universelle Deckel FP1 en très bon état d’origine est proposée à la vente. La machine présente très peu de jeu et toutes les broches se déplacent facilement. Même à vitesse maximale, la fraiseuse fonctionne en douceur. La FP1 a été utilisée dans un atelier d’enseignement d’une université et n’a été que peu utilisée. Dans ce modèle FP1 plus récent, l’avance sur deux axes est réglable en continu, et la machine dispose également d’une avance rapide sur ces axes. Un avantage majeur est l’affichage numérique à 2 axes. Grâce à ce système de commande linéaire Heidenhain, vous pouvez saisir des dimensions que la machine atteindra automatiquement. Une vidange a été effectuée. La machine a été vérifiée mécaniquement et électriquement. L’affichage numérique de Heidenhain facilite le travail et le rend encore plus précis. Saisissez l’opportunité de visiter et d’essayer cette machine sur place en conditions réelles.

État: très bon (occasion), Année de construction: 1980, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraiseuse universelle Deckel FP3L avec commande numérique à 3 axes TNC 113 - Affichage numérique Heidenhain, commande par points et trajectoires, avance à réglage continu. Données techniques : >> Année de fabrication : 1980, numéro de machine : 2302-2430 >> 3 axes, affichage numérique actif TNC 113 >> Table rotative, inclinable et pivotante (surface de serrage 1000 mm x 520 mm) >> Vitesse de rotation : 25 - 2500 tr/min >> Avance et avance rapide sur 3 axes >> Avance de 5 à 500 mm/min, à réglage continu Hnjdpfszquq Nex Ak Dor >> Avance rapide de 1500 mm/min dans toutes les directions d'avance >> Puissance du moteur : 2 / 4 kW >> Déplacements X/Y/Z : 800/300/400 mm (déplacement Y supplémentaire de 200 mm) >> Équipement : broche verticale et horizontale >> Pince verticale et pince horizontale escamotables - SK-40 >> Système de serrage S20x2 >> Poids : environ 2500 kg Accessoires et équipements : >> Affichage numérique actif à 3 axes Heidenhain >> Système de refroidissement À propos de la machine : Une fraiseuse universelle Deckel FP3L en excellent état est proposée à la vente. La tête verticale peut être déplacée de 200 mm afin d'offrir une zone de travail encore plus grande. Même à la vitesse de rotation maximale, la fraiseuse fonctionne de manière stable. Une pompe centrale assure la lubrification des différents axes. La particularité de ce type de machine est sa conception de base : il s'agit d'une machine dotée d'un bâti de table inclinée. Les mouvements sont associés à la broche et donc à l'outil. La précision est donc très élevée, car les différents poids des pièces n'ont pas d'influence sur les mouvements des axes. La machine a été contrôlée mécaniquement et électriquement. Sur ce modèle FP3L plus récent, l'avance peut être réglée en continu sur les trois axes, et la machine dispose également d'une avance rapide pour chaque axe. Un avantage majeur est l'affichage numérique actif à 3 axes. Grâce à cette commande par points et trajectoires Heidenhain, vous pouvez saisir les dimensions que la machine exécutera automatiquement. Profitez de la possibilité de visiter et de tester la Deckel sur place, sous tension. Sur demande et moyennant un supplément, la machine peut être livrée conforme à la norme CE.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2019, Une fraiseuse d'outils universelle Deckel FP2, entièrement révisée en 2019, est disponible. Course X/Y/Z : 400mm/200mm/400mm, dimensions de la table X/Y : 700mm/330mm, vitesse de rotation : 2000tr/min, porte-outil : SK40, dimensions de la machine X/Y/Z : env. 1600mm/1400mm/1600mm, poids : env. 1250kg. Une visite sur place est possible. Hnodovf Iy Dopfx Ak Dsr

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Macmon M100, fraiseuse universelle - Broche de fraisage - Nombre de vitesses de broche : 16 - Vitesses de broche : 40, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 2000 tr/min - Cône intérieur de la broche : ISO 40 - Alésage pour douilles de serrage jusqu'à : 25 mm Ø - Déplacement manuel du bloc-broche : 170 mm - Table de fraisage inclinable - Dimensions de la surface de fixation : 640 × 195 mm - 2 rainures en T, largeur/entraxe : 12 / 90 mm - Déplacement longitudinal automatique/manuel : 290 / 310 mm - Déplacement vertical automatique/manuel : 310 / 340 mm - Boîte de vitesses d'avance - Nombre d'avances : 16 - Valeurs d'avance (mm/min) : 9, 14, 18, 22,4, 28, 35,5, 45, 56, 71, 90, 112, 140, 180, 224, 280, 450 - Vis de déplacement - Déplacement longitudinal de la table (1 tour) : 5 mm - Déplacement vertical de la table (1 tour) : 2,5 mm - Moteur d'entraînement - Puissance : 1,3 / 1,8 kW - Vitesse : 700 / 1400 tr/min Hnedoztfmyepfx Ak Djr - Documentation Dimensions : L x l x H 1,0 x 1,0 x 1,3 mètre / Poids 700 kg Sous réserve d'erreurs et d'omissions.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fraiseuse à commande numérique Deckel FP 2, 3 axes – « NEUVE » / état d’origine provenant d’une université - Courses X/Y/Z : 400 x 200 x 400 mm - Surface de fixation de la table : 700 x 350 mm - Plage de vitesses de broche : 40 - 2000 tr/min - Avances et avances rapides sur les trois axes - Porte-outil ISO 40 - Équipement de fraisage vertical / horizontal - Table angulaire fixe - Système de refroidissement - Affichage numérique à 3 axes – « NEUF » - Écrou de broche, axe X – « NEUF » - Pieds de machine - Documentation Hnedpfx Ajztdl Isk Der Dimensions : L x l x H : 1,5 x 1,7 x 1,8 mètres / Poids : 1 600 kg Sous réserve d’erreurs et d’omissions.

État: bon (utilisé), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Avances sans paliers sur les 3 axes Hnjdpfxozucrij Ak Dsr Course de la broche: 60 mm Surface de la table: 600 x 250 mm Vitesses de rotation: 45 - 1950 tr/min Avances: 10 – 470 mm/min, réglabled en continu Course longitudinale (X): 315 mm Course transversale (Y): 180 mm Course verticale (Z): 320 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 1995, Disponible immédiatement sur site : fraiseuse CNC Deckel, type FP 5–80, année 1995, commande numérique Dialog 12, table universelle 750 x 520 mm. Courses X/Y/Z : 800/550/500 mm. Puissance d'entraînement : 9 kW. Course de la broche : 80 mm. Volant électronique. Vitesses de broche : 32–5000 tr/min. Avances : 0–6000 mm/min. Poids : 4,5 t. Prix : 2 750 EUR hors TVA, départ site. Hsdpfx Akezukcpe Djnr

État: bon (utilisé), Année de construction: 1986, course de déplacement axe X: 710 mm, course de l’axe Y: 600 mm, course de déplacement axe Z: 455 mm, Course x : 710 mm Course y : 600 mm Course z : 455 mm Commande : Dialog 4 Vitesse de rotation : 6300 tr/min Porte-outil : SK40 Course de la broche : 80 mm Dimensions de la table : 550 x 1000 mm Charge sur la table : 0,6 t Puissance totale requise : kW Poids de la machine env. : 4 t Hnsdpjztpx Tefx Ak Dor

État: d'occasion, Fraiseuse universelle DECKEL type FP 1 Fraiseuse universelle N° de machine : 2101 - Année 1979 Courses manuelles X : 300 mm Y : 160 mm Z : 330 mm Dimensions de la table : 600 x 210 mm Cône de broche : SK 40 - S20x2 Vitesse de broche : 40-2000 tr/min, 16 plages Avances X et Y : 5 à 500 mm/min Course rapide : 1200 mm/min Puissance moteur : 1,5 et 1,9 kW, commutable par pôle Raccordement électrique : 380 V, 50 Hz - Avance en continu sur les axes X et Z - Vitesse de broche réglable via 2 vitesses moteur et 8 plages de boîte - Déplacement de la broche sur la tête de fraisage verticale : 60 mm Hnedpfjr U St Ujx Ak Dor - Tête verticale orientable et déportable de 100 mm à l’horizontale - Table angulaire fixe 600 x 210 mm - Dispositif de refroidissement intégré dans le bâti - Armoire électrique séparée - Bac à copeaux d’origine adaptable sur le bâti - Schéma électrique disponible Encombrement L x l x H : 1350 x 1100 x 1700 mm Poids : 770 kg En bon état

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraiseuse universelle Deckel FP1 avec affichage numérique à 3 axes K&C, avance à variation continue, couleur gris clair, conforme CE, en excellent état. Données techniques : >> Année de fabrication 1980, numéro de machine 2101-1423 >> Table à angle fixe >> Vitesse de rotation : 40 - 2000 tr/min >> Avance à variation continue sur 2 axes >> Puissance du moteur : 1,5 / 1,9 kW >> Frein de broche >> Avance rapide Hedpfxszl Uz Ds Ak Djnr >> Déplacements X/Y/Z : 300/160/340 mm >> Tête de fraisage verticale, déplaçable de 100 mm sur le support de broche >> Poinçon vertical et poinçon horizontal - SK40 >> Système de serrage M16 >> Poids : environ 700 kg Accessoires et équipements : >> Affichage numérique à 3 axes K&C, récemment installé avec garantie du fabricant et manuel d'utilisation. Appareil d'affichage : points de référence, réglage des points zéro, saisie de coordonnées, commutation mm/pouce, coordonnées absolues ou incrémentales, fonctions de cercle, séries de trous, fonctions de fraisage de rayon, etc. >> Système de refroidissement >> Lampe de machine >> Manuel d'utilisation, schéma des pièces détachées >> Porte-outils, étau, contreporte À propos de la machine : Une fraiseuse universelle Deckel FP1, conforme CE et en très bon état, est proposée à la vente. La machine présente très peu de jeu et toutes les broches se déplacent facilement. Les soufflets sont tous neufs. Dans ce modèle FP1 plus récent, l'avance est réglable en continu sur deux axes, et la machine dispose également d'une avance rapide. Une vidange d'huile a été effectuée. La machine a été vérifiée mécaniquement et électriquement. Grâce au nouvel affichage numérique K&C, le travail devient plus facile et plus précis. Profitez de l'occasion pour inspecter et essayer cette machine sur place, sous tension.

État: d'occasion, Fraiseuse universelle DECKEL FP1 Course X : 300 mm Course Y : 150 mm Hedpfx Aozqulask Denr Course Z : 300 mm Broche horizontale + verticale Cône CM4 DECKEL Vitesse de broche : de 40 à 2000 t/min. Tête inclinable horizontalement Moteur de broche : 2 vitesses Moteur : 1,5 kW Avances auto X - Z / manuelle Y Fourni sans table uniquement avec 1 mandrin diviseur 4 mors concentriques Ø 140 mm Tension : 380 V Largeur : 1200 mm Profondeur : 1200 mm Hauteur totale : 1600 mm Poids : env. 900 KG

État: d'occasion, Fraiseuse universelle DECKEL FP1 Course X : 300 mm Course Y : 150 mm Course Z : 300 mm Broche horizontale + verticale Cône SA40 DECKEL Vitesse de broche : de 40 à 2000 t/min. Surface table : 600 x 210 mm Tête inclinable horizontalement Table droite Moteur de broche 2 vitesses Moteur 1,3 kW Avances auto X - Z / manuelle Y Tension : 380 V Largeur : 1200 mm Hsdpfezquk Ajx Ak Donr Profondeur avec armoire : 1200 mm Hauteur totale : 1600 mm Poids : env. 900 kg

État: très bon (occasion), Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Fraiseuse universelle Deckel FP1 avec affichage numérique à 3 axes TNC 113 Heidenhain et avance à variation continue, en très bon état. Accessoires conformes aux normes CE. Données techniques : >> Année de fabrication 1992, numéro de machine 2102-7007 Hodszl Ebbepfx Ak Djnr >> Table angulaire fixe >> Vitesse de rotation : 40 - 2000 tr/min >> Avance à variation continue sur 3 axes >> Avance rapide sur 3 axes >> Puissance du moteur : 1,5 / 1,9 kW >> Frein de broche >> Courses X/Y/Z : 300/160/340 mm >> Tête de fraisage verticale sur le support de broche, déplaçable de 100 mm >> Porte-outil vertical et horizontal - SK40 >> Système de serrage M16 >> Poids : environ 800 kg Accessoires et équipements : >> Affichage numérique à 3 axes Heidenhain TNC113 >> Système de refroidissement >> Lampe de travail >> Manuel d’utilisation, schéma des pièces de rechange >> Porte-outils, étau, contre-étau À propos de la machine : Une fraiseuse universelle Deckel FP1, conforme aux normes CE et en très bon état, est proposée à la vente. La machine présente très peu de jeu et toutes les broches se déplacent facilement. Même à la vitesse de rotation maximale, la fraiseuse fonctionne très silencieusement. Ce qui est particulier, c'est que l'armoire de commande est reliée à la machine par une prise. Cela facilite également le transport de la machine. Dans ce modèle FP1 plus récent, l'avance est réglable en continu sur les trois axes. De plus, la machine dispose d'une avance rapide sur ces axes. Un grand avantage est l'affichage numérique à 3 axes. Avec ce système de commande Heidenhain, vous pouvez saisir les dimensions, que la machine exécute automatiquement. La FP1 était utilisée dans un atelier de formation, où elle n'était utilisée que de manière occasionnelle. Une vidange d'huile a été effectuée. Inspection mécanique et électrique. L'affichage numérique de Heidenhain facilite et améliore la précision du travail. Profitez de cette opportunité pour inspecter et tester la machine sur place et sous tension.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Fraiseuse d’outils MACMON M 100, comprenant affichage numérique à 3 axes / provenant d’une université - État d’origine très bien entretenu - Affichage numérique à 3 axes - Courses X/Y/Z : 310x340x170 mm - Plage de vitesses : 40 - 2500 tr/min - Avances automatiques - Plage d’avance : 9-450 mm/tr - Porte-outil ISO 40 - Tête verticale orientable - Mandrin de perçage / tête verticale : 70 mm - Dispositif de fraisage horizontal / vertical Hjdpfx Akezpy Dxe Denr - Table d’angle fixe : 600x225 mm - Installation de refroidissement - Puissance du moteur : 2,5 kW - Bac à copeaux - Pieds de machine - Documentation - Dimensions : L x l x H : 1,5 x 0,8 x 1,7 mètre / Poids : 1100 kg Sous réserve d’erreurs et d’omissions.

État: bon (utilisé), STIMIN FUS 22-2M, fraiseuse universelle | Année de fabrication : 2007 | Affichage numérique 3 axes Acu-Rite 200S. Caractéristiques techniques : * Fabricant : STIMIN * Type : FUS 22-2M * Année de fabrication : 2007 * 3 × 400 V / 50 Hz * Puissance absorbée : 2,5 kW * Porte-outil : ISO 40 (SK40) * Courses approximatives : * X : 300 mm * Y : 270 mm * Z : 310 mm * Plage de vitesses : 45–2 240 tr/min * Tête de fraisage universelle pivotante * Système de refroidissement * Poids : environ 1 000 kg. Équipement : * ✅ Affichage numérique 3 axes Acu-Rite 200S * ✅ Version CE * ✅ Construction robuste en fonte * ✅ Guidages précis. La machine peut être inspectée et testée sur rendez-vous. Hnedpfx Akszndule Der

État: d'occasion, Fraiseuse universelle à commande numérique active DECKEL, modèle FP 1 Fraiseuse universelle Numéro de série : 2102 - 6130    Année de fabrication : 1991 Courses : X : 300 mm  Y : 150 mm  Z : 330 mm Dimensions de la table : 600 x 210 mm Porte-outil : SK 40 - S20x2 Vitesse de broche : 40-2000 tr/min, 16 vitesses Avance : 5 à 500 mm/min Avance rapide : 1200 mm/min Puissance du moteur : 1,6 et 2 kW, à inverser les pôles Hjdpfx Aezinzxsk Dsnr Alimentation électrique : 380 V, 50 Hz - Affichage numérique actif pour 3 axes, HEIDENHAIN, modèle TNC 113 - Avance à réglage continu sur les axes X, Y et Z - Vitesse de broche réglable via 2 vitesses de moteur et 8 étages de boîte de vitesses - Déplacement du mandrin sur la tête de fraisage verticale de 60 mm - Tête de fraisage verticale inclinable et extensible horizontalement de 100 mm - Table inclinable fixe de 600 x 210 mm - Système de refroidissement intégré dans le bâti de la machine - Lubrification centralisée - Armoire électrique à proximité - Carénage de protection avec portes rabattables autour de la table de la machine - Bac à copeaux d'origine à fixer sur le bâti de la machine - Lampe d'éclairage de la machine - Contre-pince avec butée - Schéma électrique disponible Encombrement (L x l x H) : 1600 x 1250 x 1750 mm Poids : 900 kg Bon état

État: d'occasion, différents types de tables de serrage/tables inclinables disponibles en stock. Hsdpfx Akoznapls Djnr

État: très bon (occasion), Année de construction: 1985, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, vitesse de broche (max.): 2 000 tr/min, vitesse de broche (min.): 80 tr/min, type de courant d'entrée: triphasé, tension d'entrée: 400 V, Équipement: vitesse de rotation à variation continue, Fraiseuse universelle Deckel FP1 – Très bon état À vendre, une fraiseuse universelle Deckel FP1 en très bon état, bien entretenue. La machine est équipée d’un affichage numérique à 3 axes Heidenhain TNC 113, ainsi que d’un système d’avance à variation continue sur les trois axes. La Deckel FP1 est réputée pour sa précision, sa fiabilité et sa durabilité, et elle est idéale pour la fabrication d’outils, la production de pièces uniques, les travaux de réparation et les entreprises de formation. Caractéristiques techniques Fabricant : Deckel Modèle : FP1 Année de fabrication : 1985 Numéro de machine : 15082 Vitesse de rotation : 80–2 000 tr/min Puissance du moteur : 1,6 / 2,0 kW Avance à variation continue sur les axes X, Y et Z Avance rapide sur les trois axes Courses (X/Y/Z) : 300 / 160 / 340 mm Table d’angle fixe Tête de fraisage verticale, réglable de 100 mm sur le support de broche Broche verticale et horizontale avec porte-outil SK40 Système de fixation : S20x2 Frein de broche Encombrement : 1,30 m x 1,10 m x 1,60 m (L x l x H) Poids de la machine : environ 850 kg Équipement - Affichage numérique à 3 axes Heidenhain TNC 113 - Étau hydraulique - Système de refroidissement Hnjdpfx Aszlnmmek Dsr - Manuel d’utilisation La machine est en très bon état, tant sur le plan technique qu’esthétique, et est immédiatement prête à l’emploi. Une inspection et un essai peuvent être organisés sur rendez-vous.

État: bon (utilisé), Année de construction: 1995, Fraiseuse d'outils Macmon M 100 E avec affichage numérique 3 axes Elesta-Heidenhain du département formation, table rigide, montage de broche SK 40. Bon état de fonctionnement, peut être démontré sous tension après arrangement. Hedpfxsv Azb No Ak Djnr

État: d'occasion, Année de construction: 1973, Fraiseuse à commande numérique DECKEL FP3L, n° 1784, année de fabrication 1973, remise à neuf générale par la société Huttelmaier (n° 20/6170, 25.09.1995, tête de fraisage remise à neuf en 2014), courses XYZ = 800 x 500 x 380 mm, vitesses de broche 40 - 2 000 tr/min, commande XYZ HEIDENHAIN. Hedpfx Aozlpmbsk Denr