Robots d'occasion à vendre (1 286)

État: remanié (utilisé), Année de construction: 2006, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: IRB1600-7/1.45 IRC5, poids total: 250 kg, capacité de charge: 7 kg, portée du bras: 1 450 mm, fabricant de contrôleurs: ABB, modèle de contrôleur: IRC5, fabricant de pupitres de commande: ABB, Équipement: documentation / manuel, IRS Robotics® Robot industriel remis à neuf. 100% complet et entièrement fonctionnel : bras robotisé, contrôleur, tous les câblages et pupitre de commande (teachpendant). (Remarque : les photos montrent encore le robot non remis à neuf tel qu'il est arrivé dans notre entrepôt. Bien entendu, le robot sera entièrement fonctionnel et complet à la livraison.) Comprend notre garantie ainsi qu'une évaluation détaillée selon notre protocole d’inspection en 77 points, réalisée par nos ingénieurs robotiques en interne. Marque : ABB Modèle : IRB1600-7/1.45 Contrôleur : IRC5 Charge utile : 20 kg Portée : 1,65 m Montage : au sol, mural, incliné, inversé Masse du robot : env. 250 kg Remise à neuf IRS Robotics® : Protocole 77 points - tests complets sur banc d’essai, nouvelle huile/graisse, batteries neuves, nettoyage approfondi, peinture selon la couleur RAL de votre choix. Inclut les mesures de précision (répétabilité, précision, jeu). À propos : Notre activité quotidienne consiste à livrer des robots reconditionnés de grandes marques : ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Depuis 2002. Expédition dans le monde entier. Nsdpfx Ajx Tfqujhujcl

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, fabricant de contrôleurs: KUKA, Ce bras robotique KUKA KR 6 R700 sixx a été fabriqué en 2018. Il présente une capacité de charge maximale de 6 kg et une portée de 706 mm, complétée par un contrôleur de robot de petite taille KPC4. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé KUKA KR 6 R700 sixx. Contactez-nous pour plus d'informations. Nedpsx D Hiqofx Ahuscl • Charge max : 6 kg • Portée : 706 mm • Contrôleur : KPC4 smallsize-2 (contrôleur de robot de petite taille)

État: usagé, Fabricant : COMAU S.p.A. Type : Unité de commande robotique industrielle – génération C4G RCC3 / C5G ACC3 Applications industrielles : - Soudage robotisé (MIG/MAG, par points) - Assemblage automatisé - Manutention de pièces - Palettisation Ncodpfx Ahew Ec Saeujl - Usinage robotisé - Cellules multi-robots et lignes flexibles Caractéristiques techniques principales : - Architecture modulaire avec unités RCC3 (C4G) et ACC3 (C5G) - Compatibilité avec les robots COMAU séries SMART, NJ, NS - Jusqu’à 13 axes de contrôle simultané - Refroidissement intelligent, faible consommation - Tension d’alimentation : 400 à 500 V AC triphasé - Sécurité intégrée (RobotSAFE) : gestion des zones, limitation de vitesse, arrêt d’urgence - Interface opérateur via pupitre tactile ou terminal de programmation Teach Pendant - Système basé sur PC industriel avec processeur dual-core pour la version C5G - Commande à distance, diagnostic en ligne, compatibilité API automatisme Utilisation de la machine Ce système de commande est utilisé pour piloter les robots industriels COMAU dans des environnements de production automatisée. Il permet la gestion précise des trajectoires, le contrôle des mouvements multi-axes, la programmation avancée via logiciel dédié, et l’intégration dans des cellules robotisées complexes pour des applications telles que le soudage, l'usinage ou la manipulation automatique. Particularités / Différences - Le C4G RCC3 est un contrôleur robuste de génération antérieure, adapté aux lignes d’assemblage des années 2000, avec programmation PDL2. - Le C5G ACC3 offre une puissance de calcul accrue, une architecture PC moderne, un diagnostic en temps réel et une sécurité embarquée avancée. - Le système ACC3 est conçu pour les environnements industriels évolutifs et hautement automatisés, avec une compatibilité multi-robots et une intégration rapide dans les systèmes de production numériques.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 445 kg, Cet ABB IRB 4600-45/2.05 a été fabriqué en 2023. Il s'agit d'un bras robotisé avec une capacité de charge de 45 kg et un poids net de 445 kg. Cette unité est neuve et n'a jamais été utilisée, avec trois pièces disponibles. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Ncedpsyar R Tjfx Ahusl Avantages techniques de la machine • Robot neuf, jamais utilisé

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2020, poids total: 54 kg, Cet ABB IRB 1200-5/0.9 a été fabriqué en 2020. Bras robotique compact et polyvalent, il présente une capacité de charge utile de 5 kg et un poids net de 54 kg, ce qui garantit un fonctionnement efficace. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé ABB IRB 1200-5/0.9. Contactez-nous pour plus d'informations. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine Nodpfjyar Rgex Ahuocl • Le robot est entièrement fonctionnel.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2017, poids total: 19 kg, Ce Rethink Sawyer a été fabriqué en 2017. Il s'agit d'un robot collaboratif doté de 7 degrés de liberté et d'une capacité de charge de 4 kg. Il présente une portée maximale de 1260 mm et fonctionne avec une vitesse d'outil typique de ~1,5 m/s. Équipé d'une caméra de tête et d'une caméra Cognex montée sur le poignet, il est conforme à la norme de sécurité collaborative ISO 10218-1:2011. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. 3 pièces disponibles • Degrés de liberté : 7 • Charge utile : 4 kg (8.8 lbs) • Portée maximale : 1260 mm • Répétabilité de la tâche : ±0,1 mm • Vitesse typique de l'outil : ~1,5 m/s • Plages d'articulation : J0-J3 : 350° ; J4-J5 : 340° ; J6 : 540° • Alimentation électrique : 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A ; consommation électrique ~700 W • E/S (contrôleur) : 8 entrées numériques / 8 sorties numériques • E/S (extrémité du bras via la plaque ClickSmart) : 4 entrées numériques / 2 sorties numériques / 2 entrées analogiques • Protocoles de communication : Modbus TCP, TCP/IP • Vision : Caméra de tête (vue large) • Capteurs de force : Capteurs de force haute résolution intégrés dans chaque articulation • Classe de protection : IP54 • Norme de sécurité collaborative : ISO 10218-1:2011 • Environnement : température de fonctionnement ~5 °C à 40 °C ; humidité relative ≤80%. • Armoire de commande : incluse Nsdpfx Ahjyaqvhouscl Equipement supplémentaire • Caméra Cognex montée sur le poignet

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 272 kg, Ce STAUBLI TX2-160 LHE a été fabriqué en 2023. Un bras robotique robuste, idéal pour des tâches d'automatisation précises et efficaces. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Équipement supplémentaire • Accessoires - pour unité de surpression • Le robot provient d'un projet de recherche. Environ 500 heures Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Portée : 2010 mm • Contrôleur de robot // câbles robot-contrôleur • Contrôleur cs9 • Dispositif de commande portable avec support Ncjdpfoyam E Esx Ahujl • Documentation sur dvd • Connecteurs et accessoires • Sélecteur de mode avec câble • Unité de maintenance - pour unité de surpression • Kit connect ethernet • Kit connect i/o Informations supplémentaires Machine encore sous tension

État: comme neuf (occasion), Année de construction: 2019, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, poids total: 670 kg, Équipement: documentation / manuel, Robot très peu utilisé pour machine d'essai. Comau robot 6 axes RobotArm NJ-40-2.5 en version ArmOnly (à connecter au matériel Siemens) Description Qté Référence RobotArm NJ 40-2.5 (Argent - Rel. 2.0) 1 CR82381400_9006ARM Couvercle pour panneau de distribution du robot 1 CR82341604 DVD avec documentation du système 1 CR17930160 Kit de câbles de connexion RobotArm (taille M&H) pour Siemens RunMyRobot [L =5m] 1 CR18947980 Ensemble de câblage RAS-KC3 pour Siemens RunMyRobot (RobotArm taille M&H) 1 CR17530168 Set pour calibration manuelle famille robot NJ 1 82314100 Set pour calibration manuelle NJ-40 NJ-60 [axe 5-6] 1 82212400 Kit de vis et goupilles pour fixation au sol du robot 1 CR82362500 Tool Master (117mm) 1 81783801 Nedpfx Asycv Rvjhuocl

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 131 h, Ce RETHINK Robotics Sawyer a été fabriqué en 2018. Il est équipé d'un bras de préhension Schunk avec une plaque d'adaptation et n'a été utilisé que pour des tests. Avec une portée maximale de 1260 mm et un poids de manutention allant jusqu'à 4 kg, il n'a accumulé que 131 heures de machine et 18 heures de fonctionnement. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Ncjdpeyaiimofx Ahuol Avantages techniques de la machine • Portée max : 1260 mm / poids max. De la manutention : 4 kg • Contenu de la livraison : bras de préhension schunk avec plaque d'adaptation • Utilisé à des fins de test uniquement.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, poids total: 140 kg, Ce bras robotique KUKA KR 90 R3700 prime K a été fabriqué en 2018. Idéal pour les tâches d'automatisation, il offre flexibilité et précision pour diverses applications industrielles. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé KUKA KR 90 R3700 prime K. Contactez-nous pour plus d'informations. Équipement supplémentaire • E S13 055 CTR PNT EPS AIR Nodpfeyaiigox Ahuecl • E S36 038 CTR PNT EPS AIR Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Tension d'alimentation : 3x400v • Fréquence : 50/60hz • Courant de charge à pleine charge : 22a • Fusible secteur : 25a • Robot 1 : 98,57 heures / robot 2 : 136,17 heures Informations supplémentaires Deuxième robot similaire disponible.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2016, poids total: 1 103 kg, nombre d'axes: 6, Ce KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP à 6 axes a été fabriqué en 2016, avec une capacité de charge de 90 kg et une portée de 3100 mm. Elle comprend le contrôleur KRC 4, ce qui améliore sa flexibilité opérationnelle. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé KUKA KR 90 R3100 extra C-F-HP. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Ncjdpfjyaiiaex Ahusl Équipement supplémentaire • 2 unités disponibles Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Gamme de produits : 3100 mm Informations supplémentaires Machine encore sous tension

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, fabricant de contrôleurs: FANUC, modèle de contrôleur: R-30iB, Ce bras robotique 6 axes FANUC R2000iB/165F a été fabriqué en 2013. Idéal pour les tâches d'automatisation, il améliore la précision et l'efficacité des lignes de production. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé FANUC R2000iB/165F. Contactez-nous pour plus d'informations. Ncedpeyaih Nefx Ahuel Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Capacité de charge : 165 kg • Portée : 2655 mm

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2007, nombre d'axes: 5, Ce bras robotique 6 axes FANUC M-6iB a été fabriqué en 2007. Il est de conception robuste et dispose d'une alimentation 380-415 V, d'une fonction servo numérique et d'une protection par mot de passe. Il comprend un outil de manipulation, un logiciel de base et une option de marquage CE. Idéal pour les tâches d'automatisation nécessitant précision et fiabilité. Si vous cherchez à obtenir des capacités d'automatisation de haute qualité, considérez la machine FANUC M-6iB que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Unités disponibles : 2 • Contrôleur autonome • Rdi/o : 8/8 • Tension d'entrée : 380-415v • Spécifications mécaniques et électriques complètes, y compris les couvertures complètes et les éléments de soutien. Informations supplémentaires Contrôleur Réglage de la norme Outil de manutention Fonction servo numérique Protection par mot de passe Contrôle de l'espace Option de marquage CE Fusible de rechange DISPOSITIF HMI (SNPX) CONNEXION INTERNET INTERFACE PC Boîte d'opération (Type C) Standard (DCS) (Anglais/SYMBOL) (3 mode) Carte de contrôle des axes : 8 axes (standard) Résistance de décharge régénérative D Disjoncteur de fuite 3.0/7.5KVA/380-500V (EMC) Unité d'arrêt d'urgence A Câble du pendentif d'apprentissage : 10m Transformateur de puissance de type E : 3KVA (380-415VAC, 440-500VAC) Unité de ventilation pour l'armoire A A Interrupteur de porte/standard Njdpfx Ahjyaih Aeuocl Boîte de commande Câble de connexion/Type C/4m 5 emplacements Unité de base E/S (armoire A) Compteur horaire i Pendentif/Dual/General

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, heures de fonctionnement: 400 h, Données générales Poids de la machine : 34 kg Cette cellule Universal Robots UR10e 6 axes a été fabriquée en 2018. Elle dispose d'une capacité de charge de 10 kg et d'une portée de 1300 mm. Avec un poids de 33,5 kg, ce bras robotisé est conçu pour des tâches requérant précision et flexibilité. Profitez de l'opportunité d'acquérir cette cellule Universal Robots UR10e. Contactez-nous pour plus d'informations. Nedex Tkbfepfx Ahuscl Types d'applications Robotique

État: usagé, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, Vidéo de fonctionnement disponible sur demande ! Soudage MAG 2 robots de soudage ABB, table rotative avec 4 supports de pièces, générateurs de soudage SKS, chargement hors ligne, porte à enroulement Ncjdpfx Ajwylxxshuel Dimensions de l'installation : 4,5 m x 3,8 m Dimensions de l'environnement de l'installation : 6,7 m x 4,2 m

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: R-00557, capacité de charge: 260 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-900iA/260L reconditionné fabriqué en 2012.12. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iA B-Size incluant iPendant. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est examinée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Nsdpfxsx Sdxne Ahujcl Marque : FANUC Modèle : M-900iA/260L Numéro de modèle : A05B-1327-B503 Année de fabrication du robot : 2012.12 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 260 Portée (mm) : 3100 Répétabilité (mm) : ± 0,3 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Au sol, à l'envers, au mur, en angle Poids (kg) : 1720 Contrôleur : R-30iA B-Size Année de fabrication de l'armoire : 2012.12 Longueur du RCC (m) : 7 Pendentif d'apprentissage : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 10

État: très bon (occasion), Année de construction: 2010, Kuka KR 16-2 Année de construction : 2010 Njdpfjx Uqclex Ahuecl Capacité de charge : 16 kg Portée : 1611 mm Contrôle : KRC2ED05

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2025, poids total: 58 kg, nombre d'axes: 6, Cet ELITE Robots CS625 à 6 axes a été fabriqué en 2025. Il a une capacité de charge de 25 kg et une portée de 1 500 mm. Il comprend un contrôleur, un boîtier d'apprentissage et offre un indice de protection IP54, avec une mise à niveau optionnelle vers IP68. Il est idéal pour les applications polyvalentes nécessitant un mouvement et un positionnement précis. Si vous êtes à la recherche d'un bras robotisé de haute qualité, pensez à la machine ELITE Robots CS625 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Avantages de la machine Avantages qualitatifs de la machine • Nouveau et encore dans l'emballage d'origine Nsdpfxex D Hn Ho Ahuocl • Avec garantie Avantages techniques de la machine • Portée : 1500 mm • Répétabilité : ±0,05 mm • Classe de protection : ip54 (ip65/ip68 en option) • Plage de température : -10°c à 50°c • Humidité relative : Informations supplémentaires Mouvement Rotation des articulations : J1-J6 ± 360 Vitesse des articulations : J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s Vitesse typique du TCP : 2,0 m/s Outils Connecteur d'E/S d'outil : T1 : M8, 8 broches ; T2 : Ø 12,8 mm, 4 broches Ports d'E/S d'outil : 4 DI/DO configurables ; 1 AI, 1 AO Alimentation des E/S d'outils : T1 : 0 / 12V / 24V ; 3A / 2A / 1A | T2 : 24 V ; 5A Communication Tool I/O : RS485, Modbus RTU Données spécifiques à la machine Empreinte au sol : Ø 240 mm Matériau : Aluminium, acier, plastique, caoutchouc Longueur du câble : 5,5 m

État: nouveau, Robot ABB IRB 6700 -235/2.65 Robot industriel Robot IRC 5 (NEUF) Complet Ncedpoxt N Uzofx Ahuol

État: remis à neuf (d'occasion), Année de construction: 2012, numéro de machine/véhicule: R-00558, capacité de charge: 260 kg, portée du bras: 3 100 mm, fabricant de contrôleurs: R-30iA B-Size, fabricant de pupitres de commande: A05B-2518-C202#EGN, FANUC M-900iA/260L reconditionné fabriqué en 2012.12. Le robot est livré avec un contrôleur R-30iA B-Size incluant iPendant. Nos experts ont testé le robot de manière approfondie, après quoi nous avons effectué un service de maintenance conformément aux spécifications du fabricant. La graisse est examinée pour déterminer la quantité de particules de fer, ce qui indique l'état des axes correspondants. Seuls les robots en excellent état mécanique sont entièrement remis à neuf, ce qui garantit une solution à long terme pour nos clients. Cela nous permet de livrer nos robots avec une garantie standard de 12 mois ! Ncodpfox R Tpyox Ahuel Marque : FANUC Modèle : M-900iA/260L Numéro de modèle : A05B-1327-B503 Année de fabrication du robot : 2012.12 Durée de la garantie (mois) : 12 Charge utile (kg) : 260 Portée (mm) : 3100 Répétabilité (mm) : ± 0,3 Axes contrôlés : 6 axes Type d'installation : Au sol, à l'envers, au mur, en angle Poids (kg) : 1720 Contrôleur : R-30iA B-Size Année de fabrication de l'armoire : 2012.12 Longueur du RCC (m) : 7 Pendentif d'apprentissage : A05B-2518-C202#EGN Longueur du câble du pendentif d'apprentissage (m) : 10

État: bon (utilisé), Année de construction: 2014, heures de fonctionnement: 4 996 h, Fonctionnalité: entièrement fonctionnel, numéro de machine/véhicule: 636636, poids total: 1 111 kg, capacité de charge: 240 kg, portée du bras: 2 696 mm, Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 240 R2700 prime avec armoire de commande KRC4, année 2014, ainsi qu'une table rotative deux axes Z.TT.2Axes_500 d'une capacité de charge de 500 kg. Nous pouvons vous proposer ce robot entièrement révisé ! Informations sur la table rotative deux axes : Poids : 780 kg Capacité de charge : 500 kg Plage d’inclinaison : +/- 93° Le robot est équipé des options suivantes : BoardPackage EthernetKRL Ncedpfsyc Spnox Ahusl LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2022, Ce bras robotique Mitsubishi RV-7FRLM-D à 6 axes a été fabriqué en 2011. Il est doté d'une structure verticale à articulations multiples, capable de manipuler une charge maximale de 7 kg avec un rayon d'action de 908 mm. Le robot est équipé d'un servomoteur à courant alternatif et peut être installé au sol, au plafond ou au mur. Il fonctionne efficacement avec un temps de cycle de 0,35 seconde et présente un degré de protection IP67. Considérez l'opportunité d'acheter ce bras robotisé Mitsubishi RV-7FRLM-D. Contactez-nous pour plus d'informations. • Structure : Type vertical à articulations multiples • Spécifications environnementales : Brouillard d'huile • Degré de protection : IP67 Ncsdpjx Enknofx Ahujl • Installation : Sol / Plafond / Montage mural • Degrés de liberté : 6 • Système d'entraînement : Servomoteur AC (tous les axes avec frein) • Détection de la position : Encodeur absolu • Capacité de charge Maximum : 7 kg/ nominale : 7 kg • Bras supérieur : 435 mm • Avant-bras : 470 mm • Rayon de portée maximum : 908 mm • J1 : -240° à +240 • J2 : -110° à +130 • J3 : de 0° à +162 • J4 : -200° à +200 • J5 : -120° à +120 • J6 : -360° à +360° • J1 : 288 deg/sec • J2 : 321 deg/sec • J3 : 360 deg/sec • J4 : 337 deg/sec • J5 : 450 deg/sec • J6 : 720 deg/sec • Vitesse maximale du composite : 11000 mm/sec • Durée du cycle : 0,35 sec • Répétabilité de la position : ±0,02 mm • Conditions environnementales Température ambiante : 0-40°C /Masse du robot : 67 kg • Couple autorisé • J4 : 16,2 Nm • J5 : 16,2 Nm • J6 : 6,86 NmInertie admissible • J4 : 0,45 kg/m² J5 : 0,45 kg/m² J6 : 6,86 Nm • J5 : 0.45 kg-m² • J6 : 0,10 kg-m² • Interfaces de l'outil Câblage de l'outil : • 8 entrées / 8 sorties pour la pince • Câble de signal pour préhenseur et capteur multifonctions • LAN × 1 (100BASE-TX)Tuyaux pneumatiques de l'outil : • Primaire : Ø6 × 2 • Secondaire : Ø4 × 8Contrôleur connecté Type de contrôleur : CR800-07VD /Type de contrôle : Autonome

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2018, Cette DENSO RC8A a été fabriquée en 2018. Elle comporte une cellule robotique avec deux robots SCARA, chacun capable d'une portée maximale de 550 mm et d'une course de 320 mm sur l'axe Z. Le système comprend un contrôleur RC8A, un logiciel de programmation hors ligne et des fonctions d'autodiagnostic. Idéal pour les applications nécessitant une manipulation robotique à grande vitesse. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. • Motion & Control : • Système de contrôle point à point • Mouvements linéaires et circulaires en 3 dimensions • Capacité de mémoire : • Mémoire des variables : 1,75 Mo (environ 65 000 points) • Mémoire des programmes : 400 MO • Jusqu'à 256 programmes • 5000 instructions par programme • Signaux d'E/S : • Entrées : • 8 entrées utilisateur au poignet du robot (Hand I/O) • 8 entrées utilisateur au niveau du contrôleur (Mini I/O) • 8 entrées système • Sorties : • 8 sorties utilisateur au poignet du robot (E/S manuelle) • 7 sorties utilisateur au niveau du contrôleur (Mini I/O) • 8 sorties système • Interfaces de communication : • 1 × RS-232C • Ethernet Gigabit • 2 × USB Nedex Uty Hopfx Ahujcl • Caractéristiques supplémentaires : • Fonctions d'autodiagnostic • Conditions de fonctionnement : • Température : 0-40 °C • Humidité : ≤ 90% RH • Dimensions et poids du contrôleur : • RC8A standard : 357 × 320 × 94 mm • RC8A avec mouvement de sécurité : 411 × 320 × 94 mm • Volume : 12,4 litres • Poids : 12 kg • Câbles : • Câble d'alimentation : 5 m • Câble E/S : 8 m (en option) • Pendentif d'apprentissage : • Quantité : 1 unité (pour les deux robots) • Longueur du câble : 4 m (8 m / 12 m en option) • Écran : • Écran tactile TFT LCD de 7,5 pouces • Résolution : 640 × 480 pixels • Alimentation électrique : 24 V • Classe de protection : IP65 (résistant à la poussière et aux éclaboussures) • Dimensions : 290 × 198 × 80 mm 290 × 198 × 80 mm • Poids : environ 1 kg • Fonctions : • Création et édition de programmes • Configuration des paramètres • Jogging du robot et contrôle des mouvements • Démarrage du programme • Mode d'apprentissage et de vérification • Gestion des E/S • Configuration de la communication • Affichage des erreursRobots • Quantité : 2 unités • Type : SCARA • Caractéristiques mécaniques : • Portée maximale : 550 mm • Course de l'axe Z : 320 mm • Répétabilité (J1 + J2) : ±0,012 mm • Répétabilité (axe Z) : ±0,01 mm • Répétabilité (axe T) : ±0.004° • Capacité de charge utile (poignet) : 8 kgVitesse • Vitesse maximale du composite : 8780 mm/sec • Vitesse de l'axe Z : 2760 mm/sec • Vitesse de l'axe T : 220°/secConnexions du bras du robot • Connexions pneumatiques : • 4 tubes d'air, Ø 6 mm • Signaux électriques : • 24 signaux via un connecteurCaractéristiques du robot • Logiciel de programmation hors ligne • Encodeurs absolus • Servomoteurs CA étanches, sans balais et sans entretien • Alimentation électrique : Monophasé ou triphasé 230 VÉquipement supplémentaire • 2 dispositifs de préhension avec capteurs pour la détection de la quantité prélevée • 1 armoire de commande électrique reliant l'ensemble du systèmeHistorique de la machine • Description fonctionnelle : La cellule robotisée a été conçue à l'origine pour alimenter une machine d'emballage de couverts. Le système prélevait des fourchettes empilées dans des caisses dédiées et les transférait sur un convoyeur d'emballage à une vitesse de chargement de 100 pièces par minute.

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2013, capacité de charge: 13 kg, fabricant de contrôleurs: MITSUBISHI, nombre d'axes: 6, Ce bras robotique 6 axes Mitsubishi RV-13FLM D1 S15 a été fabriqué en 2013. Il dispose d'une plage de fonctionnement étendue avec une rotation de la base de ±240° et une rotation du poignet de ±360°. Il est équipé de moteurs puissants, dont 1500 W pour la base et l'épaule. Si vous êtes à la recherche d'un bras robotisé de haute qualité, pensez à la machine Mitsubishi RV-13FLM D1 S15 que nous avons à vendre. Contactez-nous pour plus d'informations. Ncsdpfx Ahex D H Nkouel

État: prêt à l'emploi (d'occasion), Année de construction: 2023, poids total: 265 kg, Ce bras robotique STAUBLI TX2-160 HE a été fabriqué en 2023. Idéal pour des tâches d'automatisation précises, il offre des fonctions de contrôle avancées et une conception robuste pour diverses applications industrielles. Contactez-nous pour plus d'informations sur cette machine. Équipement supplémentaire • Documentation sur DVD • Unité de maintenance pour l'unité de surpression • Accessoires pour l'unité de surpression • KIT Connect Ethernet • KIT Connect I/O Avantages de la machine Avantages techniques de la machine • Contrôleur cs9 • Câbles du contrôleur de robot • Dispositif de commande portable avec support • Connecteurs et accessoires • Sélecteur de mode avec câble • Charge utile nominale : 20 kg Ncsdpfsx T Azkex Ahuel • Charge utile maximale : 30 kg Informations supplémentaires Machine encore sous tension